Arduino камера стабилизатору DIY: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Мен мектептин долбооруна arduino аркылуу Камера стабилизаторун жасадым.

Сага керек болот:

1x Arduino Uno

3x Servo мотору

1x Гироскоп MP6050

2x Button

1x потенциометр

1x нан тактасы

(1x Тышкы электр менен камсыздоо)

1 -кадам: 1 -кадам: Районду куруу

Зымдарды төмөнкүдөй туташтырыңыз

(Кайсы серво кайсы пинге жана кайсы баскыч кайсы пинге туташканына көңүл буруңуз, анткени бул анын функциясын кийинчерээк аныктайт)

MP6050:

Аналогдук пин A5 үчүн SCL

SDA аналогдук пин A4 чейин

Digital PIN 2ге INT

Servo 1: Digital Pin 9

Servo 2: Digital Pin 10

Servo 3: Digital Pin 11

1 -баскыч: Digital Pin 7

2 -баскыч: Digital Pin 8

Потенциометр: Аналогдук пин A0

2 -кадам: 2 -кадам: Код

бул кодду колдонуудан мурун, MP6050 үчүн туура китепканаңыз бар экенине ынаныңыз

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

бул код аны 2 сервонун айланууларга каршы турушу үчүн орнотот, ал эми 3 -сервону потенциометр көзөмөлдөйт. ошондой эле 2 баскычты кошот. 1 баскычы, ал кармалып турганда, стабилдештирүү процессин токтотот жана бардык сервонун борбордук абалына кайтып келет жана 2 баскычы, бул жаңы багытты белгилейт. (1 баскычы басылганда гана 2 баскычын колдонуңуз, антпесе сиз учурдагы ориентациянын ордун жаңы ориентир катары белгилейсиз.)

3 -кадам: 3 -кадам: Курулуш

Менде жээкченин 3d моделинин шаблону бар, аны servo моторлору үчүн тешиктери бар жана туташтыруу үчүн servo баштарын жүктөп алып, 3d басып чыгарууга болот. же жыгач сыяктуу башка материалдан жасоо үчүн бул конфигурацияларды колдонсоңуз болот (өтө оор материалды колдонбогонуңузду текшериңиз, анткени сервос аны көтөрө албайт)

Arduino Case:

2x 11 x 8 см кесим

2х 8х4 см бөлүк

1х11ден 4смге чейин кесим

Колдун базасы:

4х15 жана 3см кесим

1х 3х3 см кесим

Кол 1:

1х 15х4 см кесим

1х12х4 см кесим

Кол 2:

1х12х4 см кесим

1х11ден 4смге чейин кесим

2 мотор кармагыч:

4x жана 2,8 x 2,3 см кесим

2x жана 2,8 x 1,3 см кесим

4 -кадам: 4 -кадам: Ырахат: Д

Сиз азыр өзүңүз жасаган камера стабилизаторунан ырахат ала аласыз. Эгерде ал кулпуланып калса же ката кетире баштаса, анда аны кайра иштетүү үчүн arduino'го тез орнотуу жетиштүү болушу керек.

Бул баары бир пайдалуу болду жана сиз иштеп жаткан долбоор сизге жагат деп ишенем!: D