Мазмуну:
Video: CaTank: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул үйрөткүчтө биз HTTP сурамдары аркылуу уюлдук телефон аркылуу башкарылуучу танк шассисине мышык курабыз. Танк - бул WiFi түйүнү, андыктан кире алгандардын баары IPaddressке кирип, жырткычты башкара алышат.
1 -кадам: Баштоо
Сатып алуулар тизмеси
- Танк шассиси
-
L298N Dual Bridge DC Stepper Controller Board:
Мен Velleman кош моторун колдондум (409D)
- Voltage Converter*
-
Wemos D1 mini
Wemosко туташкан төөнөгүчтөр менен
-
Зымдар
- Эркектен Аялга (2x
- Эркектен Эркекке
- Аялдан Аялга (4x
-
Тасма, кара
Зымдар жана 3D моделин танк шассиге туташтыруу үчүн
- Бояуу, кара май металлга негизделген
-
LED, Көк
Куйрукта, байланышка байланышуу үчүн
- Mini Breadboard
-
Танк шасси туура 3D модели:
- Узундугу: 18, 5см (7, 28инч)
- Туурасы: 4, 5 см (1, 77 дюйм)
Сизге эмне керек
- PC/MAC
- Arduino IDE
- Wemos D1 mini үчүн драйверлер
-
3D моделдөө программасы
- Блендер
- Meshmixer
- Кура*
-
Soldering
- Solder Iron
- Калай
- Paintbrush
- 3D принтер
*Чыңалуу алмаштыргыч 3, 3Вту 5Вка айландыра алышы керек. Танк шассидеги моторлор 5В колдонгондуктан, Wemos D1 mini 3, 3V чыгарууда колдонулат.
*Же басып чыгарууга 3D моделдерин даярдоо үчүн окшош программа.
2 -кадам: Орнотуу
Arduino орнотулууда
Arduino программасын орнотуңуз:
Драйверлерди орнотуу:
Arduino IDEде Boards Manager менен орнотуу
3 -кадам: Код
Wemos D1 mini үчүн код
- Arduino IDE ачыңыз
- Кодду жаңы эскизге көчүрүү/чаптоо (CTRL+N/CMD+N). Берилген код Arduino IDEдеги мисал файлына негизделген: Файл> Мисалдар> ESP8266 WiFi> WiFi кирүү чекити Эскизди жүктөө үчүн туура орнотууларды колдонуңуз.
- Wemos D1 miniге эскизди жүктөө Wemos D1 miniге эскиздерди жүктөө үчүн бул жөндөөлөрдү колдонуңуз:
Такта: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU жыштыгы: "80mhz" Жарк өлчөмү: "4M SPIFFS" Жүктөө ылдамдыгы: "115200" Порт: "[сиздин сериялык COM портуңуз" "*
* Сиз Wemos D1ге жана компьютерге мини USB кабелин туташтырышыңыз керек. Эгерде сиз COM портун тизмеде көрө албасаңыз, драйвер орнотулган эмес же USB байланышы жок.
Сунушталууда:
Батарея менен иштөөчү LED Light (s) Solar Charging менен: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Батарея менен иштөөчү LED Жарыгы (лары) Күндүн кубаттуулугу менен: Аялым самын жасоону үйрөтөт, анын сабактарынын көбү кечинде болчу, кышында бул жерде саат 16:30 чамасында караңгы кирип калат, анын кээ бир окуучулары бизди табууда кыйналышкан. үй Бизде маңдайкы жазуу бар болчу, бирок көчө лигасы менен да
Батарея менен иштеген офис. Күн системасы Чыгыш/Батыш Күн панелдери жана шамал турбинасы менен: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Батарея менен иштеген офис. Күн системасы Чыгыш/Батыш Күн панелдери жана шамал турбинасы менен которулат: Долбоор: 200 чарчы фут офис батарея менен иштеши керек. Офис ошондой эле бул система үчүн зарыл болгон бардык контроллерлерди, батареяларды жана компоненттерди камтышы керек. Күн жана шамал энергиясы батареяларды заряддайт. Кичине гана көйгөй бар
Howto: Rpi-imager жана сүрөттөр менен Raspberry PI 4 Headless (VNC) орнотуу: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Howto: Rpi-imager жана сүрөттөр менен Raspberry PI 4 Headless (VNC) орнотуу: Мен бул блогумда кызыктуу долбоорлордун топтомунда бул Rapsberry PI колдонууну пландап жатам. Аны текшерүүдөн тартынбаңыз. Мен Raspberry PIди колдонууну каалагам, бирок жаңы жерде клавиатура же чычкан жок болчу. Мен Raspberry орнотконума бир топ убакыт болду
Battle City Remake GameGo менен Makecode Arcade менен: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Battle City Remake GameGo менен Makecode Arcade: GameGo - бул TinkerGen STEM билим берүү тарабынан иштелип чыккан Microsoft Makecode менен шайкеш ретро оюн портативдик консолу. Бул STM32F401RET6 ARM Cortex M4 чипине негизделген жана STEM педагогдоруна же жөн эле ретро видео түзүүнү жакшы көргөн адамдар үчүн жасалган
Жөнөкөй кадамдар жана сүрөттөр менен компьютерди кантип ажыратуу керек: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Жөнөкөй кадамдар жана сүрөттөр менен компьютерди кантип ажыратуу керек: Бул компьютерди кантип ажыратуу керектиги жөнүндө көрсөтмө. Негизги компоненттердин көбү модулдук жана оңой эле алынып салынат. Ошентсе да, бул боюнча уюштуруу маанилүү. Бул сизди бөлүктөрдү жоготпоого, ошондой эле кайра чогултууга жардам берет