Мазмуну:

CaTank: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
CaTank: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: CaTank: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: CaTank: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Video: "Жамийла" - Чыңгыз Айтматов | кыргызча аудио китеп | Рух азык 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Бул үйрөткүчтө биз HTTP сурамдары аркылуу уюлдук телефон аркылуу башкарылуучу танк шассисине мышык курабыз. Танк - бул WiFi түйүнү, андыктан кире алгандардын баары IPaddressке кирип, жырткычты башкара алышат.

1 -кадам: Баштоо

Электр өткөргүчтөрү
Электр өткөргүчтөрү

Сатып алуулар тизмеси

  • Танк шассиси
  • L298N Dual Bridge DC Stepper Controller Board:

    Мен Velleman кош моторун колдондум (409D)

  • Voltage Converter*
  • Wemos D1 mini

    Wemosко туташкан төөнөгүчтөр менен

  • Зымдар

    • Эркектен Аялга (2x
    • Эркектен Эркекке
    • Аялдан Аялга (4x
  • Тасма, кара

    Зымдар жана 3D моделин танк шассиге туташтыруу үчүн

  • Бояуу, кара май металлга негизделген
  • LED, Көк

    Куйрукта, байланышка байланышуу үчүн

  • Mini Breadboard
  • Танк шасси туура 3D модели:

    • Узундугу: 18, 5см (7, 28инч)
    • Туурасы: 4, 5 см (1, 77 дюйм)

Сизге эмне керек

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Wemos D1 mini үчүн драйверлер
  • 3D моделдөө программасы

    • Блендер
    • Meshmixer
    • Кура*
  • Soldering

    • Solder Iron
    • Калай
  • Paintbrush
  • 3D принтер

*Чыңалуу алмаштыргыч 3, 3Вту 5Вка айландыра алышы керек. Танк шассидеги моторлор 5В колдонгондуктан, Wemos D1 mini 3, 3V чыгарууда колдонулат.

*Же басып чыгарууга 3D моделдерин даярдоо үчүн окшош программа.

2 -кадам: Орнотуу

Arduino орнотулууда

Arduino программасын орнотуңуз:

Драйверлерди орнотуу:

Arduino IDEде Boards Manager менен орнотуу

3 -кадам: Код

Wemos D1 mini үчүн код

  1. Arduino IDE ачыңыз
  2. Кодду жаңы эскизге көчүрүү/чаптоо (CTRL+N/CMD+N). Берилген код Arduino IDEдеги мисал файлына негизделген: Файл> Мисалдар> ESP8266 WiFi> WiFi кирүү чекити Эскизди жүктөө үчүн туура орнотууларды колдонуңуз.
  3. Wemos D1 miniге эскизди жүктөө Wemos D1 miniге эскиздерди жүктөө үчүн бул жөндөөлөрдү колдонуңуз:

Такта: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU жыштыгы: "80mhz" Жарк өлчөмү: "4M SPIFFS" Жүктөө ылдамдыгы: "115200" Порт: "[сиздин сериялык COM портуңуз" "*

* Сиз Wemos D1ге жана компьютерге мини USB кабелин туташтырышыңыз керек. Эгерде сиз COM портун тизмеде көрө албасаңыз, драйвер орнотулган эмес же USB байланышы жок.

Сунушталууда: