CaTank: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул үйрөткүчтө биз HTTP сурамдары аркылуу уюлдук телефон аркылуу башкарылуучу танк шассисине мышык курабыз. Танк - бул WiFi түйүнү, андыктан кире алгандардын баары IPaddressке кирип, жырткычты башкара алышат.

1 -кадам: Баштоо

Сатып алуулар тизмеси

• Танк шассиси

• L298N Dual Bridge DC Stepper Controller Board:

  Мен Velleman кош моторун колдондум (409D)

• Voltage Converter*

• Wemos D1 mini

  Wemosко туташкан төөнөгүчтөр менен

• Зымдар

  • Эркектен Аялга (2x
  • Эркектен Эркекке
  • Аялдан Аялга (4x

• Тасма, кара

  Зымдар жана 3D моделин танк шассиге туташтыруу үчүн

• Бояуу, кара май металлга негизделген

• LED, Көк

  Куйрукта, байланышка байланышуу үчүн

• Mini Breadboard

• Танк шасси туура 3D модели:

  • Узундугу: 18, 5см (7, 28инч)
  • Туурасы: 4, 5 см (1, 77 дюйм)

Сизге эмне керек

• PC/MAC
• Arduino IDE
• Wemos D1 mini үчүн драйверлер

• 3D моделдөө программасы

  • Блендер
  • Meshmixer
  • Кура*

• Soldering

  • Solder Iron
  • Калай
• Paintbrush
• 3D принтер

*Чыңалуу алмаштыргыч 3, 3Вту 5Вка айландыра алышы керек. Танк шассидеги моторлор 5В колдонгондуктан, Wemos D1 mini 3, 3V чыгарууда колдонулат.

*Же басып чыгарууга 3D моделдерин даярдоо үчүн окшош программа.

2 -кадам: Орнотуу

Arduino орнотулууда

Arduino программасын орнотуңуз:

Драйверлерди орнотуу:

Arduino IDEде Boards Manager менен орнотуу

3 -кадам: Код

Wemos D1 mini үчүн код

1. Arduino IDE ачыңыз
2. Кодду жаңы эскизге көчүрүү/чаптоо (CTRL+N/CMD+N). Берилген код Arduino IDEдеги мисал файлына негизделген: Файл> Мисалдар> ESP8266 WiFi> WiFi кирүү чекити Эскизди жүктөө үчүн туура орнотууларды колдонуңуз.
3. Wemos D1 miniге эскизди жүктөө Wemos D1 miniге эскиздерди жүктөө үчүн бул жөндөөлөрдү колдонуңуз:

Такта: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU жыштыгы: "80mhz" Жарк өлчөмү: "4M SPIFFS" Жүктөө ылдамдыгы: "115200" Порт: "[сиздин сериялык COM портуңуз" "*

* Сиз Wemos D1ге жана компьютерге мини USB кабелин туташтырышыңыз керек. Эгерде сиз COM портун тизмеде көрө албасаңыз, драйвер орнотулган эмес же USB байланышы жок.