Мазмуну:
Video: Роботтук колго ылайыктуу кармагыч жасоо: 6 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул долбоордо биз троботикалык колго же кармагычтарга муктаж болгон кандайдыр бир механизмге кошула турган гаджеттин дизайнын түзөбүз. Биздин туткасы программаланган жана модулдуу боло турган башка коммерциялык кармагычтарга окшош.
Бул көрсөтмө сүрөттөрдүн баскычтарында көрсөтүлгөн жана эч кандай кошумча тексттер жок. биз жумуш процессин ар кандай сүрөттөрдө түшүндүрүүгө аракет кылдык. Көңүл бурганыңыз үчүн рахмат.
1 -кадам: Идея
Роботтоштурулган продуктылар үчүн ийкемдүү жана ыңгайлаштырылган кармагычты жасоо жана долбоорлоо маанилүү, таң калыштуу жана кызыктуу. RobotIQ продукты Universal Robot үчүн коммерциялык жана күчтүү продукт дизайны. Биздин илгичтен жасалган сырткы дизайн.
2 -кадам: Дизайн
SOLIDWORKS программасынын жардамы менен конструкциянын бөлүктөрү жана механизми сандар менен сүрөттөлгөн.
Бөлүктөрдүн сүрөттөлүшү менен бирге алардын үч өлчөмдүү файлдарынын бөлүктөрүн сүрөттөрдүн ирети менен орнотуңуз. Биринчиден, эки подшипникти колтуктун негизги колдоруна коюлган орундун астына орнотуп, бул эки колду ордуна коюңуз. Параллелдүү түрдө эки кичинекей куралды орнотуңуз. Серво моторунан энергияны өткөрүүнү ишке ашырган башка үч механикалык бөлүк көрсөтүлгөн жерге окшош жайгаштырылган (3-D табышмак сыяктуу, бардык бөлүктөр ордуна гана туташтырылат). Бул үч редукторго дагы үч подшипникти коюп, анан алдыга эки тиштүү формага окшош ылайыктуу курду орнотуңуз. Бул моторго мурунку редуктордун структурасы аркылуу жасагандай эле сол жана оң шилтемелерди дал келтирүүгө мүмкүндүк берет. Бул корпусту алып жатканда кармагычтын тайып кетишине жол бербейт. Кармоочу идиштерге ийкемдүү манжа жана эки негизги бөлүк жана подшипник кирет, алар тик формада бириктирилип, тиешелүү өлчөмдөгү бурамалар менен жабдылган. Серво мотору жогорудагыдай формада, 2 бурамасы бекемделген. Жана башка бөлүктөрү өз ордунда деп айтылат жана туура бурамалар, алардын баары диаметри 3 мм болгон, өз жерлерин бекемдөө үчүн колдонулат. Ак бөлүгү электроника бөлүмүнө камтылган.
3 -кадам: чогултуу
Сунушталууда:
Ылайыктуу гуманоид роботун жасоо: 11 кадам
Ылайыктуу Гуманоид Роботун Жасоо: Жаңыртуу & Барак: 17.01.2021 Баш, бет, ж.б. - вебкамера кошулдуTendons & Булчуңдар - PTFE толуктоолоруNerv & Тери - өткөргүч резина жыйынтыктары " Сүрөттөгү бул эмне? &Quot; Бул робот дененин бир бөлүгү - тактап айтканда спи прототипи
Камтылган динамик менен сүрөт кармагыч: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Камтылган динамик менен сүрөт кармагыч: Бул жерде сиз дем алыш күндөрү ишке ашыра турган эң сонун долбоор, эгерде сиз сүрөттөрдү/почта карттарын, ал тургай сиз кыла турган иштердин тизмесин кармай турган спикериңизди жасоону кааласаңыз. Куруунун бир бөлүгү катары, биз Raspberry Pi Zero Wди долбоордун жүрөгү катары колдонобуз жана
Колго жасалган түнкү жарык: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Кол менен өткөрүлүүчү түнкү жарык: Менин 5 жашар балам түнү менен бизди ойготту, биз ага апасы менен атасына уктап калууну үйрөтүп жаттык, мен анын уйку убактысы же оюн экенин аныктай алган жокмун. time.Plus, ал бизден жарыкты күйгүзүүнү суранат
Колго жасалган Зоэтроп скульптурасы: 12 кадам (Сүрөттөр менен)
Колго жасалган Зоэтроп скульптурасы: Бул көрсөтмө Джон Эдмарктын кооз морфинг гүлдөө скульптураларынын миниатюрленген, алаканга окшош версиясы. Скульптура анимацияны камсыз кылуу үчүн жогорку жарык строб менен ички жарыктандырылган. Айлануучу бөлүк Эмбеге басылган
Хакко сымал (клон) ширетүүчү үтүктөр үчүн колго жасалган кеңештер: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Хакко окшош (клон) ширетүүчү үтүктөр үчүн колго жасалган кеңештер. Легирлөөчү темирлерди алмаштыруу боюнча көптөгөн көрсөтмөлөр жана DIY көрсөтмөлөрү бар, бирок алардын баары жылытуучу элементтин ичинде эмес, учунун тегерегинде өтүүчү темирлерге арналган. Албетте, мен мурун алардын дубалына сайылган элем