Soft Muscle (Аткаруучу): 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Биринчи жумшак булчуңду (актуатор) куралы. Жумшак кыймылдаткычтарды жасоо үчүн керектүү нерселердин баары төмөндө келтирилген, мен аларды сатып ала турган шилтемелерди да айттым.

1-кадам: 3-D басылган калыптар

Бул калыптарды иштеп чыгуу үчүн сиз каалаган дизайнердик программаны колдоно аласыз же аны Soft Robotics Toolkitтен жүктөп алсаңыз болот, бирок колдо болгон калыптар меникинен айырмаланат, бирок бул маселе эмес. Менин учурда мен Fusion 360 - Autodeskти колдондум.

2-кадам: Ecoflex-50

3 -кадам: Санариптик шкала

4 -кадам: Чыны жана аралаштыруучу таякчалар

5 -кадам: силикон түтүк туташтыргычы

6 -кадам: Кара карта

7 -кадам: клей

8 -кадам: Тасма

9 -кадам: Оңой чыгаруу

10 -кадам: Шилтемелер:

1. 3-D басылган калыптарEcoflex-50

2. Digital Scale
3. Cup
4. Аралаш таякчалар
5. Силикон түтүк туташтыргычы
6. Кара карта
7. Желим
8. Тасма
9. Оңой чыгаруу

Эскертүү: Бул шилтемелердин баары шилтеме катары гана

11 -кадам: даярдоо кадамдары:

Бул биринчи үйдө жасалган Soft Actuatorду жасоо үчүн керек.

Кыймылдаткычты жасоо үчүн төмөнкү кадамдарды аткарыңыз:

1. Чыны алып, аны санариптик таразага коюп, нөлгө коюңуз.

2. Эми керектөөңүзгө жараша чөйчөккө ecoflex-50 (А бөлүгүн) кошуңуз (Менин учурда ал 30г болчу).

3. Эми чөйчөктү, орунду жана башка чөйчөктү алып салыңыз жана жогорудагы процессти кайталаңыз, бирок бул жолу Ecoflex- 50 (В бөлүгү) кошулсун, эки аралашма тең 1: 1.

4. Эми аралашманы экөө тең чөйчөккө куюп, аралаштыруучу таякчанын жардамы менен жакшылап аралаштырыңыз.

5. Көтөрүлгөн аралашманы калыптарга кошуудан мурун, булчуңдарды алып салууда эч кандай кыйынчылыкты сезбөө үчүн калыптарга оңой чачыратыңыз (Бул Милдеттүү эмес).

6. Туура козгогондон кийин аралашманы эки формага куюп, болжол менен 5-6 саатка чейин айыктырыңыз. Бул процессти тездетүү үчүн мешти колдонсоңуз болот (Сунушталбайт).

7. 5-6 сааттан кийин үстүңкү булчуңдарды калыптан чыгарыңыз (Сүрөттө оң жакта), эгер сиз аралашманы туура пропорцияда кошуп, туура аралаштырсаңыз, майда булчуңду табасыз.

8. Булчуңдун ийилүүсүн иштетүү үчүн, кара картаны базанын өлчөмүнө жараша кесип, базалык булчуңдун үстүнө коюңуз, эми базага дагы бир аз аралашма кошуп, үстүңкү булчуңду үстүнө коюп, дагы 5 жолу айыктырууга уруксат бериңиз. -6 саат.

9. Берилген убакыттан кийин булчуңду калыптан чыгарыңыз, булчуңду бир тараптан тешип, ага туташтыргычты салыңыз жана клейдин жардамы менен бекиңиз.

Эми булчуңуңуз колдонууга даяр, кээ бир учурларда булчуң өндүрүш көйгөйүнөн улам ийилбейт, бул учурда лентаны колдонуп, булчуңга ороп койсоңуз болот, ал ийилүүгө жардам берет. Сиздин булчуңуңуз ийилет. Кийинки сабакта мен булчуңду жумшак кармагыч үчүн колдондум.