Мазмуну:

Смартфонду же Аудио Чыгуусу бар Ар кандай Түзмөктү Колдонуу менен 4 Сервого чейин Башкаруу: 3 кадам
Смартфонду же Аудио Чыгуусу бар Ар кандай Түзмөктү Колдонуу менен 4 Сервого чейин Башкаруу: 3 кадам

Video: Смартфонду же Аудио Чыгуусу бар Ар кандай Түзмөктү Колдонуу менен 4 Сервого чейин Башкаруу: 3 кадам

Video: Смартфонду же Аудио Чыгуусу бар Ар кандай Түзмөктү Колдонуу менен 4 Сервого чейин Башкаруу: 3 кадам
Video: Imou Bullet 3C 5mp ЖАНЫ УНИВЕРСАЛДЫК CCTV камерасы 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Бул жерде аудио файлды окуй ала турган каалаган түзмөк менен төрт сервого чейин көзөмөлдөө үчүн жөнөкөй электрондук монтажды сунуштайм!

1 -кадам: Принцип

Аппараттык
Аппараттык

Серверлер PWM сигналын колдонуу менен 1 мс (айлануу жок) менен 2 мске чейин (толук айлануу) башталат, 20 м аралыкта башталат. WIKIPEDIA жөнүндө көбүрөөк!:)

Мындай сигналды уюлдук телефонуңуздан чыккан сыяктуу күчөтүлгөн аудио сигнал аркылуу өткөрсө болот. Мен бул жерден ыңгайлаштырылган жөнөкөй электрондук монтажды сунуштайм. Негизи аудио сигналды жетишерлик жогорку чыңалууга чейин күчөтүүчү эки транзистор. Биринчи транзистор NPN болуп саналат, ал оң чыңалуу колдонулганда иштетилет. Экинчи күчөткүчтү кошуу менен, терс чыңалуу менен иштетилген PNP транзистору менен, биз эки сервону аудио канал аркылуу башкара алабыз. Көпчүлүк түзмөктөрдө (смартфондор, ЖК,…) 2 канал бар болгондуктан, 4 сервого чейин көзөмөлдөй аласыз!

2 -кадам: Аппараттык

Аппараттык
Аппараттык

Сага керек болот:

  • 12 10k каршылыгы (10 жетиштүү, бирок 12 бул монтаж үчүн жеңилирээк)
  • Кээ бир зымдар
  • 6 NPN транзистору (BC337 же эквиваленти)
  • 2 PNP транзистору (BC327 же эквиваленти)
  • Нан жана анын электр булагы (5v)
  • 4 servo

Сүрөттөгүдөй баарын туташтырыңыз. BC3X7 менен жалпак жагы нан тактасынын электр линиясына карайт жана ар бир транзистор үчүн: (солдон оңго) Коллектор, Негиз, Эмиттер. Бул сиздин шилтемелериңизге жараша өзгөрүшү мүмкүн. Серводордун ортосунда эч кандай тоскоолдукту болтурбоо үчүн конденсатор электр линиясында пайдалуу болушу мүмкүн. Же PNP транзистору менен башкарылган серволорду экинчи электр линиясына туташтырыңыз.

3 -кадам: Программалык камсыздоо

Image
Image

Мен кичине питон скриптин коддоп, бир жолу аудио файлдарды чыгардым, алар ойнотулгандан кийин сервону ошого жараша жайгаштырат. Ал 0,8ден 2,6 мс чейин импульстарга ээ болгон файлдарды түзөт. Серво 1ден 2 мске чейин сигнал менен иштеши керек болсо, менин маржа сервону чыныгы диапазонунда колдонуу үчүн пайдалуу болот.

Мындан тышкары, мен слайдерлердин абалына жараша аудио файлды ойнотуучу App Inventor долбоорун түздүм.

Сунушталууда: