Колибри контроллери бар башталгыч класстын окуучулары үчүн робототехникага киришүү: 18 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бүгүнкү күндө рыноктогу робот техникасынын көпчүлүгү колдонуучудан конкреттүү программаны катуу дискке жүктөп алууну талап кылат. Hummingbird робот контроллеринин кооздугу, аны chromebook сыяктуу вебге негизделген компьютердин жардамы менен иштетсе болот. Ал ошондой эле 8 жашка чейинки балдар үчүн жарактуу болушу үчүн курулган - колдоосу менен.

Бул Hummingbird контроллерин колдонууга этап-этабы менен киришүү-тактап айтканда, сенсор тарабынан иштетилген мотор же LED жарыгы сыяктуу компонентти кантип иштетүү керек. Бул окуу куралы 8-18 (+) жашка ылайыктуу.

1 -кадам: Hummingbird тиркемесин жүктөп алыңыз

Hummingbird колдонмосун жүктөө акысыз, жөнөкөй жана тез. Hummingbird Connection колдонмосун орнотуу үчүн жөн гана Chromebook веб -дүкөнүнө баш багыңыз.

2 -кадам: Hummingbird контроллерине электрониканы кантип туташтыруу жөнүндө видеону көрүңүз

Бул ар кандай сенсорлорду, чырактарды же моторлорду Hummingbird контроллерине кантип туташтыруу керек экенин көрсөткөн кыска видео. Сиздин комплектинде кичинекей кызгылт сары бурагыч бар (ал желдеткичке окшош), бул эң жакшы иштейт!

3 -кадам: Hummingbird контроллерин Chromebook'уңузга туташтырыңыз

Кийинки кадам - кампучка контроллерин Chromebook'уңузга берилген USB кабели аркылуу туташтыруу. Бул порт USB деп белгиленген.

4 -кадам: Chromebook'уңузда Hummingbird Controller колдонмосун ачуу үчүн чыкылдатыңыз

Кийинки кадам - бул Hummingbird Controller колдонмосун чыкылдатуу. Ал ачылганда, ал жогорудагы сүрөттө көрүнөт. "БАЙЛАНЫШТЫ" деп жазылганын тактаңыз. Сиз ошондой эле Hummingbird'иңиздин Hummingbird контроллер тактасынан туруктуу жашыл "статус" жарыгын издеп туташып турганын текшере аласыз. Эгерде жарык пульсирлесе, сиз туташкан эмессиз. Колдонмону жаап, кайра аракет кылыңыз.

5 -кадам: SNAPти ачыңыз

SNAP! бекер, блокторго жана браузерге негизделген билим берүүчү графикалык программалоо тили.

Snap! толугу менен браузерге негизделген, жергиликтүү түзмөктө орнотулушу керек болгон программалык камсыздоо жок. Hummingbird App байланышында, колдонууга даяр Hummingbird блоктору бар.

6 -кадам: Колибри контроллери LED чырактары

Hummingbird Controller Kit менен келген жарыктын эки түрү бар:

1. Төрт түрдүү түстүү LED бар - кызыл, сары, жашыл жана кызгылт сары.

2. Үч түстүү светодиоддор да бар.

7 -кадам: LED чырактары көрүнүү категориясындагы блоктор тарабынан башкарылат

Жарык диоддорун башкарган блоктор Looks категориясына кирет. Бул категорияны чыкылдатып, жарыктарды башкаруучу HB блокторун табуу үчүн ылдый сыдырыңыз.

8 -кадам: LED чырактарынын өзүнүн белгиленген порттары бар

Светодиоддорду атайын портуна туташтыруу керек. Жалгыз түстүү светодиоддорго эки зым тиркелет. Бири кара жана терминалга туташтырылышы керек. Экинчиси - жарыктын түсү жана + портуна туташтырылган. Тескери жол менен сайылса, алар жарык иштебейт.

Tricolor LED'лери порттун тамгасына дал келген зымдын түсү менен туташтырылган.

9 -кадам: Үч башка мотор

Колибри Контроллер комплекттеринде келген үч башка мотор бар.

1. Servo Motors - 180 градуска чейин айлана ала турган курал жана рычагдар үчүн жакшы.

2. 360 Моторлор үзгүлтүксүз бурулуп, дөңгөлөктөргө же редукторлорго жакшы

3. Vibration моторлору ызылдагандарга же дирилдөө сигналдарына жакшы.

10 -кадам: Кыймыл блоктору Моторлорду башкарат

Экрандын жогорку сол бурчунда сиз Hummingbird иштеген ар кандай программалоо блокторун таба аласыз. Серво, мотор жана титирөө кыймылдаткычтарын кыймылга келтирүүчү блоктор Motion категориясында жайгашкан. Бул категорияны чыкылдатыңыз жана моторлорду башкаруучу HB блокторун табуу үчүн ылдый жылдырыңыз.

11 -кадам: Моторлордун өздөрүнүн белгиленген порттары бар

Моторлорго эки сары зым бекитилген. Алар өздөрүнүн атайын портуна туташтырылышы керек. Кайсы сары зым + портуна, же кайсы портко туташтырылгандыгы маанилүү эмес. Бир жакка туташтырылса, алар бир багытта чуркашат: эгер карама -каршы туташтырылса, алар карама -каршы багытта чуркашат.

12 -кадам: Төрт түрдүү сенсор

Hummingbird Controller комплектинде төрт түрдүү сенсор бар:

1. Үн менен иштетиле турган үн сенсору бар

2. Жарык же караңгы тарабынан иштетиле турган жарык сенсору бар

3. Бир нерсенин жакын же алыс экенин аныктай турган аралык сенсору бар

4. Ысык же муздакты аныктоочу температура сенсору бар.

13 -кадам: Сенсорлор Blue Sensing Programming Blocks тарабынан иштетилет

Сенсордун маалыматын окуган блоктор Сезгич категориясына кирет. Бардык Hummingbird блоктору белгилүү бир категориядагы блоктордун тизмесинин аягында жайгашкан жана алардын баары "HB" менен башталат.

14 -кадам: Биринчи программаңызды жазыңыз

Бул жерде жарык сенсорунун жардамы менен вибрация моторун иштете турган программа.

15 -кадам: Вибрация моторун иштетүүчү жарык сенсорунун видеосу

16 -кадам: Жарык чабуу / Жарыкты өчүрүү программасы