Fish Feeder 2: 13 Steps (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Киришүү / Эмне үчүн бул долбоор

2016 -жылы мен биринчи балык багуумду куруп жатам, караңыз Фиш Фидер 1. Фидер жарым жылдан ашык жакшы иштеген. Ошол убакыттан кийин серволор эскирип, ката-кат жөнөтпөстөн, программанын токтоп калышына себеп болгон. Ой!

Бул катаны оңдоого убактым жок болчу, анткени аквариум чоңураак версияга алмаштырылган (Juwel Rio 125). Fish Feeder 1 кайра колдонулушу мүмкүн болсо да, мен башка / башка балык бергичти курууну чечтим.

Дизайн максаттары Fish Feeder 2:

• Балык берүүчүдө баскычтар жок.
• Raspberry Pi менен туташуу. Raspberry Pi электрондук почтаны, убакыт таблицаларын, азыктандыруунун жыйынтыктарын жана дисплейди көзөмөлдөйт.
• Балык азыктандыргыч Juwel аквариумунун капкагындагы учурдагы тамактандыруучу уячага туура келиши керек.
• Балык бергич суу өткөрбөөчү болушу керек.
• Балык азыктары бар контейнерге жок дегенде бир ай жеткиликтүү болушу керек.
• Балык багуучу сууга гранулдашкан балык азыктарын аз өлчөмдө түшүрүшү керек.
• Тамак -аштын өлчөмү жөнгө салынышы керек жана өлчөнүшү керек.
• Серво жок.

Эскертүү:

• Бул балык азыктандыргыч гранулдашкан балык азыктары үчүн гана ылайыктуу, үлпүлдөк бычак клапандарынын иштебей калышына алып келет.
• Кээ бир бөлүктөр так жана так болушу керек. Ошондой эле спецификадан бөлүктөрдү ыргытууга туура келди. Дем алуу - Дем алуу - Жана кайра баштоо.

Курулуш 2017-жылдын башында башталган. Мен жыйынтыктарга канааттанганга чейин ачкыч компоненттерин текшерүү үчүн бир топ убакыт өттү. Сураныч, бул көрсөтмөдө камтылган төмөнкү негизги компоненттерди / көрсөтмөлөрдү окуңуз:

• Оптикалык изоляцияланган бир зымдуу байланыш
• Тунук эпоксиддүү коробка
• Сызыктуу аткаруучу тепкич мотору
• IR Photogate

Негизги бөлүктөр

• Arduino nano
• Stepper моторчулары
• Stepper мотору
• Подшипниктер
• Наушниктин розеткасы жана сайгычы
• Epoxy
• 1, 1,5, 2мм фанера

1 -кадам: жыгачтан жасалган буюмдар

Бул машина негизинен жыгач бөлүктөрдөн курулган. Прототиптештирүүдө мен жыгачты колдонгум келет, тетиктерди алмаштырууга болот, өлчөмдөрүн өзгөртүүгө болот, 0,1мм толеранттуулук мүмкүн, тешиктерди кошууга же толтурууга болот. Тиркелген модель, сиз аны жыгачтан жасай аласыз же басып чыгара аласыз.

Жыгач бөлүктөрүнүн геометриясын текшерүү үчүн бальза жыгач колдонулат. Бул материал балыкты азыктандырууда колдонууга өтө жумшак. Колдонулган материалдар:

• Берч фанери 500x250x1.0mm
• Берч фанери 500х250х1,5 мм
• Берч фанери 500x250x2.0mm
• Берч фанери 500x250x3.0mm
• 18 мм фанера
• 12x18mm кызыл жыгач

2 -кадам: жыгачтан жасалган корпус

Моделди караңыз (01 Корпусу)

Корпуста Балыкты азыктандыруучу техникалар жайгашкан. Ал машиналарды жана электр тетиктерин аквариумдагы нымдуулуктан коргойт. Эпоксиддүү корпустун бөлүгү Juwel Easy Feed үчүн стандарттык Juwel аквариумунун тешигине туура келет. Балык Фидеринин үстү аквариум капкагынын үстүнө отурат.

Корпусту эпоксиден жасоо үчүн тандоо төмөнкүлөргө байланыштуу:

• Эпокси сууга чыдамдуу.
• Ички түзүлүштөрдү визуалдык түрдө текшерүүгө болот.
• Балык багуучу аквариумдун алдында турганда көрүнбөйт, капкактарды көтөргөндө гана.

Корпустун үстү анча көрүнбөшү үчүн мен аны кара түскө боёгом.

• Тунук эпоксиддүү корпус үчүн 4x L-профилин клей.
• Корпустун астыңкы бөлүгү эпоксиддүү коробка (Transparant epoxy box casing).
• Корпусту жасагандан кийин астыңкы тешикти бургулоо керек.
• Электр туташтыргыч тешикти корпусту жасагандан кийин бургулоо керек. (Чийилген эмес, күтүүдө).
• Эпоксиддүү корпустун ашыкча материалын алып салуу жана каалаган бийиктикке чейин майдалоо керек.
• Төмөнкү корпустун үстү кум. Жогору менен астын ортосунда кичине боштук керек. Бөлүктөргө туура келүү үчүн кичине басым керек.
• Үстүн эпоксиден корпуска жабыштыруудан мурун боёш керек.
• Машина менен 2x2 жана 10x2 дыгын текшериңиз.

3 -кадам: Woodwork Cover & Hatch

Моделди караңыз (02 Cover & 04 Hatch)

Капкак корпустун үстүнө жылат. Капкактын төрт бурчтуу тешиги бар. Корпустун үстүнө жылганда техника жабылган, силос жеткиликтүү. Люк капкактын ичине жылат. Силоско тоют кошуп жатканда, кичинекей бөлүгүн гана алып салуу керек. Капкакка туткун кошуу үчүн үстүнкү табактагы тешик бурулат.

• Бөлүктөрдү керектүү өлчөмдөргө чейин көрүңүз.
• 2 жыйынды жабыштырыңыз.
• Курамдарды корпуска орнотуңуз.
• Ассамблеяларды боёгула.

4 -кадам: жыгачтан жасалган буюмдар

Моделди караңыз (03 Ички)

Ички жыгачта тоют үчүн силос, линиялык кыймылдаткыч, бычак клапандары, EL-тактасы, өчүргүчтөр жана IR фотогаты бар. Бөлүктөр так жана туура бурчтуу чапталганын текшериңиз, эгер башкача айтылбаса. Бүткөндө жана бардык бөлүктөр орнотулганда, бул корпуска жылат.

• Тешиктердин кемчиликсиз тегизделишин алуу үчүн тетиктерди тешилген тешиктер менен бургулаңыз.
• Эпоксиден кийин подшипник тешиктери кичирээк болот. Кайрадан тешиктерди бургулаңыз. Подшипниктерди позицияга кысуу үчүн бир аз жеңил басым колдонуңуз.
• Башка жыгач тетиктерди жасаңыз.
• Желимди чогултуучу алкак. Эпоксид менен боё. Машинанын ичинде кээ бир жерлерди боёо кыйын.
• Эпоксиден кийин тешиктер кичине болот. IR LED жана IR photodiode тешиктерге туура келерин текшериңиз. Керек болсо, тешиктерди кайра бургулаңыз.
• Paint ички жана кадр өзүнчө жыйын катары алып келди.
• Бийиктиги үчүн бычак клапандары менен өлчөмдөрдү текшериңиз.
• 3.5mm 2mm жана 1.5mm барак чапталган.

5 -кадам: Knifevalve

Моделди караңыз (05 Knifevalve)

Тамакты тапшыруунун бир нече варианттары каралды, биринчи таблицаны караңыз:

• Люк клапаны бар айлануучу контейнер. Муну кичине кылуу оңой эмес.
• Бурама (бургулоо). Фидер аквариумдун ичинде, суунун деңгээлинен бир аз жогору. Винттеги тамак -аш нымдуулукка дуушар болот. Тамак винтке жабышып, чыгууну бүтүрөт.
• Бычак клапандары (жылуучу)

Бычак клапан системасы кантип иштейт?

• 0 -кадам: клапандардын нормалдуу абалы. Бул машина иштебей турганда клапандардын нормалдуу абалы. Тамак -аш контейнеринин клапаны жабык. Аквариум клапаны жабык.
• 1 -кадам: Тамак -аш клапаны тамактын партиясын алуу үчүн жылып жатат. Тамак -аш клапанынын тешигинин диаметри кичирээк экенин эске алыңыз. Бул аквариум клапаны бүт партияны жылдырууга жөндөмдүү экенине ишенүү үчүн.
• 2 -кадам: Тамак -аш клапаны жүктөлүп, фотогатка өтүүдө.
• 3 -кадам: Тамак фотогат аркылуу түшүрүлөт жана аквариум клапанында. Аквариум клапаны розеткага жылууда.
• 4 -кадам: Тамак -аштар аквариумдагы сууга түшөт. Аквариум клапаны артка жылып, машинаны нымдуулукка жабат.

6 -кадам: жыгач Knifevalve

Моделди караңыз (05 Knifevalve)

• Top бычак клапан 8mm тешик диаметри бар, асты бычак клапан 10mm тешик диаметри бар.
• Калыңдыгын текшериңиз, клапанды туура калыңдыкка эпоксиддөө үчүн калыпты колдонуңуз.
• Туура калыңдыкта, жылма беттерди жибектей жылмакай кылуу үчүн Commandant M5ти (чийик тазалагыч) колдонуңуз.
• Жез жаңгак квадрат 10x10 L = 15 блокко жабыштырылган. Диаметри ~ 7мм. Жиптин таягы, жез гайкасы жана бычак клапандары орнотулганда, жез гайканы бычак клапанына чаптаңыз. Эпоксидин жипке төгүүдөн сак болуңуз.
• Жез жаңгак чапталганда, жаңгак менен блоктун ортосундагы боштуктарды эпоксидин көбүрөөк толтуруңуз.

7 -кадам: Woodwork Motor Clamp & Колдоо

Моделди караңыз (06 Motor Clamp & Support)

Кыймылдаткыч жана колдоо степпердик моторлорду жайгаштыруу үчүн колдонулат. Степпердин мотору кысылганда, огу гана айлануучу бөлүк болуп саналат.

Кыймылдаткыч колдоо ички жыйында колдонулат жана машинанын ички жабыштырылган. Кыймылсыз абалга келүү үчүн кыймылдаткыч таянычын мотору менен жайгаштырыңыз.

Мотор кыскыч - бул машинанын ички бөлүгүнө бекитилген бош бөлүк.

Кыймылдаткычтын моторун жана кыскычын эң сонун шайкеш келтирүү үчүн, бул 2 бөлүк 18 мм фанерадан жасалышы керек. Тешиктерди бургулоо үчүн колонкалуу бургулоочу машинаны колдонуңуз. Тешиктер кемчиликсиз перпендикуляр болушу керек.

Өндүрүш:

• Чоң ø20 тешиктерди бургулаңыз.
• Кичинекей тешиктерди бургулаңыз.
• Кыскычтын жана колдоонун контурларын көрдүм.
• Моторду 10 мм чейин кысыңыз.

8 -кадам: Электроника

Моделди караңыз (99 El-board)

Схеманы караңыз: Perfoboard +5V темир жолун жана GND темир жолун кубаттандыруучу туташтыргычы бар. Үчүнчү пин - бул маалымат линиясы. Бул казыктар perfoboardдагы мээлерге туташтырылган: Arduino наносу. Ар дайым казыктардагы жана Arduinoдогу электр линияларынын туура полярдуулугун камсыз кылыңыз. Arduino санариптик пин маалыматтарынын чыңалуусун болтурбоо үчүн, пин пиндин диод менен корголгон. Arduino маалымат линиясынан буйруктарды окуйт, драйверлер аркылуу клапандардын тепкич моторлорун башкарат, өчүргүчтөрдү жана IR сүрөт дарбазасын текшерет.

Бөлүктөр:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino наносу
• 2x ULN2003 мини
• 1x диод (мис. 1N4148)
• 1x резистор 1M
• 1x резистор 10k
• 1x резистор 680
• 1х 2 пин эркек баш (фотодиод)
• 1х 3 пин эркек баш (бийлик, маалымат, жер)
• 2х 5 пин эркек баш
• Электр зымы

Ошондой эле кээ бир шаймандар керек: пинцет, кескич, виске, ширетүүчү темир, фит, стенд. Коопсуздук тобокелчиликтерин билип, жеке коргонуу шаймандарын колдонуңуз.

Өндүрүш:

• Перфобоардды керектүү өлчөмдөргө чейин көрүңүз.
• Тепкич айдоочулардын жана Ардуинонун казыктарын бүгүңүз. Абайла!
• Биринчи тепкич мотор айдоочусунун (көк) зымдарын кесип. Зымдарды ордуна койгула, чиймени карагыла, пин степпер моторун 4B Arduino D12ге, 3B D11ге, 2B D10го, 1B D9го туташтыргыла. Айдоочуну позицияда басыңыз, муундарды тепкич 4B, 3B, 2B, 1B. GND менен VCCди ширетпеңиз.
• N5 жана N6 боюнча IR Photodiode үчүн туташтыргычтарды кошуу. N5 боюнча Arduino A0 үчүн зым пин. Wire каршылыгы 1Mден N5 жана J5ке чейин. Кызыл зым менен N6дан I6га чейин зым пин.
• Экинчи тепкичтүү мотор айдоочунун (көк) зымдарын кесип. Зымдарды ордуна койгула, чиймени карагыла, 4B пин моторун Arduino D6, 3B D5, 2B D4, 1B D3кө туташтыргыла. Айдоочуну позицияда басыңыз, муундарды тепкич 4B, 3B, 2B, 1B. GND менен VCCди ширетпеңиз.
• J15тен K16га которгучтар үчүн туташтыргычтарды кошуңуз. W14 каршылыгы N14 боюнча N15, M15, L15, K15, J14 башка өткөргүч зым. N14 зымынан Arduino D2ге.
• J15 жана J16 боюнча LED үчүн туташтыргычтарды кошуу. В15 каршылыгы 680 H15тен J15ке башка өткөргүч E15ке чейин.
• Маалымат үчүн туташтыргычтарды кошуңуз - +5V - GND D5тен 7. Ардуино D8ден B5ке D5ке чейин диод. W6 Arduino D7 B6дан D5ке чейин.
• Электр рельстерин +5V жана GND зымдарын кошуңуз.
• Ардуинону пресстөө жана ширетүү.
• Байланышты туташтырыңыз.
• Ашыкча материалды (казыктарды) астыңкы тарабынан алып салыңыз.
• Жылаңач зымдарга эпоксиден сүйкөп коюңуз.

Тестирлөө (схеманы жана программаны жана видеону караңыз Fish Feeder 2 тест электроникасы):

• Перфобоардга IR баскычтарын, IR фройдун, IR фотодиодун тиркөө, Arduinoго тест-программасын жүктөө.
• IR-дарбазасынын сезгичтигин кагаз менен фотодиоддун ортосунда алып баруу.
• Бир баскычты басуу менен баскычтарды жана драйверлерди текшериңиз.

9 -кадам: Stepper Motors

Моделди караңыз (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Ошондой эле Сызыктуу кыймылдаткычтын тепкич моторун караңыз

Степпердик кыймылдаткычтар клапандарды жылдырат. Оңго бурулуу клапанды моторго карай тартып, клапанды жабат. Солго бурулуу клапанды ачык абалга түртөт. Оптималдуу иштеши үчүн клапандар, октор, подшипниктер, бириктиргичтер жана моторлор кемчиликсиз тегизделиши керек.

Бир тепкич мотору силостун бычак клапанын көзөмөлдөйт. Башка тепкич мотору корпустун бычак клапанын көзөмөлдөйт.

Бөлүктөр:

• M5 дат баспас болоттон жасалган жип
• M5 Nuts
• Жерге туташтыруу
• Шарик подшипниктери ички диаметри Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Step мотору 20BYJ46 огу Ø5мм капталдары менен.
• Түтүктү кичирейтүү

Кадам моторлорун орнотуу

• Подшипниктерди подшипник тешиктерине басыңыз (пресс -фит).
• Бычак клапандарын жайгаштырыңыз.
• Жипти подшипникке "мотор эмес тараптан" салыңыз.
• Жаңгактарды "мотор эмес тарапка" сайыңыз.
• Жезди гайка бычак клапанына салыңыз.
• "Мотор тарапта" жипке жаңгактарды салыңыз.
• Жипти "мотор тарапта" подшипникке салыңыз.
• "Жерге туташтыргычты" кошуу.
• Колдоого таяныч моторун кошкучка салыңыз.
• Кыскыч тепкич мотору мотор кыскычы менен
• Позицияны туруктуу кылуу үчүн гайкаларды жайгаштырып, бирин саат жебеси боюнча жана бирөөнү саат жебесине каршы буруңуз.
• Эль-тактаны бөлүмгө салыңыз.
• Мотор зымынан ак штепсельди алып салыңыз, металл өткөргүчтөрдү алып салбаңыз.
• Stepper моторун айдоочуга туташтырыңыз. Кыскартпоо үчүн кысуучу түтүктү колдонуңуз.
• "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" сыноо программасын колдонуп, тепкичтин кыймылдаткычын, огун, подшипниктерин жана клапанын туура тегизделишин текшериңиз. Компьютер менен Arduino ортосунда сериялык линияны ачыңыз. Клапандарды жылдыруу үчүн клавиатураны, "2", "3", "5", "6" баскычтарын колдонуңуз.
• Корпуска чыгуучу тешикти кошуңуз. Жыгачтан жасалган корпустун жана клапандын чиймесин караңыз.

10 -кадам: Power & Data Input

Моделди караңыз (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Бул кабель электроникага кубат берет жана маалымат линиясын берет. Эпоксид жана о-ринг сууга туруктуу туташууну камсыз кылышы керек.

Бөлүктөр:

• Классикалык велосипед (Dunlop) клапаны (караңыз
• 2x клапан гайкасы
• M8 шайба
• O-ring ø7-ø15
• 3.5мл наушник 3 полюстуу сайгыч
• 6.35мм 3 полюстуу сайгыч
• ø6 электр зымы (күрөң, көк, жашыл/сары 0.75мм2)
• 3.5мм түтүк стилиндеги гайка менен 3 уюлдуу розетка
• түтүк кыскартуу
• эпоксидик

Өндүрүш:

• Клапан сабынан резинаны алып салыңыз.
• 3,5 мм аудио сайгычтын сайылган бөлүгүн алып салыңыз.
• Электр кабелине 3,5 мм сайгычтын арт жагын жылдырыңыз.
• Электр зымындагы клапандын сабы.
• Электр зымынын өткөргүчтөрүн узундугуна чейин кесиңиз, "учу, шакеги жана жеңи" таблицасын караңыз.
• Өткөргүчтөр 3,5 мм сайгычка.
• Байланыштарды суу өткөрбөө үчүн кичирейтүүчү шлангды жана эпоксидин колдонуңуз.
• Клапан сабагын 3,5 мм сайгычка жылдырыңыз.
• 6.35мм сайгычка чейин өткөргүчтөр.
• 3.5 мм түтүкчө розеткасына ширетүүчү зымдар.
• Корпуска гайка үчүн тешик кошуңуз.
• Корпуста суу өткөрбөгөн эпоксиден жасалган гайка.
• Жыгач бөлүктөрүн чиймеге ылайык көрдүм.
• Жыгач бөлүктөрдү ички жакка чаптаңыз. 3 мм жана 2 мм толтуруучу плиталарды колдонуңуз.

11 -кадам: Оптикалык изоляцияланган бир зымдуу байланыш

Оптикалык изоляцияланган бир зымдуу байланышты да караңыз

Балык багуучудагы мүмкүн болгон нымдуу көйгөйлөрдөн улам, мен тышкы дүйнө менен аквариумдун ичиндеги балыкты азыктандыргычтын ортосунда изоляцияланган маалыматтарды жана күчтү кааладым.

Оптикалык блоктун бир тарабында төрт зым бар. Бул жагы тышкы дүйнө менен байланыштырат. Төрт зым күчкө, жерге, санариптик пинге (берилиштер), Arduino же Raspberry PIдин дагы бир санариптик пинине (берилиштери) туташат. Бул Нускамада Arduino жана PC мастер катары колдонулат.

Экинчи тарабында өзүнчө электр энергиясы бар, ал розеткага туташат. Берилиштер жана кубаттуулук 6.3мм 3 уюлдуу аудио розеткага туташкан кубат жана маалымат кабели аркылуу берилет. Электр кубаты жана маалымат кабели башка тарапта El-board жана Arduino наносу менен балыкты азыктандыруучу жайдын ичиндеги 3.5 мм розеткага туташат.

Бөлүктөр:

• Электр энергиясы +5V
• Розетка менен камсыздоо
• Такта 5x7 см
• 2х резистор 470Ω
• 1х резистор 680Ω
• 2x резистор 1kΩ
• 2x диод (мис. 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• Жетектеген
• Pin ургаачысы 2 пин
• Кыска баш ургаачы 3 пин
• Кыска баш аял 4 пин
• Тегерек баш аял 6 пин
• Тегерек баш аял 4 пин
• 6.35мм аудио 3 уюлдуу розетка
• Пластикалык корпус

Өндүрүш:

• Көрсөтмөгө ылайык Solder circuit.
• Схеманы караңыз, GND External жана +5V External розеткасына туташтырыңыз.
• Схеманы караңыз, туташуу +5V2, GND2, Маалыматтарды киргизүү/чыгаруу 6.35мм 3-полюстук аудио розеткага ылайык, рингге жана жеңге орнотулган электр кабели.
• Схеманы караңыз, панель зымдарын IN, GND1, OUT жана +5V1 туташтырыңыз.
• Корпустагы тешиктер.
• Корпуска розеткаларды орнотуңуз.
• Нан панелиндеги зымдарды оңдоо үчүн галстук пленкасын колдонуңуз.

12 -кадам: Ички электр

Бул кадам кичинекей аппараттык бөлүктөрдү камтыйт. Сураныч, кээ бир бөлүктөр күтүлгөндөй иштебей калгандыктан, бул бөлүктөр жаңыртылып турат.

Бөлүктөр:

• IR жетектеген
• IR фотодиод
• Электр зымы
• Наушник зымы
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x сенсор/которуштуруу плитасы

Гарнитуранын розеткасы

Гарнитуранын розеткасы (3.5мм, 3 өткөргүч), 10 -кадамды караңыз, панелди орнотуу үчүн учтуу учтуу типтүү tubestyle розеткасы. Штепсельди корпуска бурганда, сайгыч өзүн розеткага сала баштайт. Белгилүү бир өлчөмдөн кийин штепсель розеткага толугу менен туташтырылышы керек. Сыноодо розетка сайгыч менен бурула баштады. Жакшы байланыш түзүлдү. Кемчилиги-розеткага бекитилген 3 зым бурулуп, ЭЛ-тактанын үзүлүшү. Бактыга жараша эч нерсе жабыркаган жок. Мен розетканын жибине тегиз бет жана розетканын монтаж табагына тегерек сегмент жасоону чечтим.

Өндүрүүчү гарнитура розеткасы:

• 3.5 мм түтүк стилиндеги розеткага тегиз жерди коюңуз. Тегиз жер мүмкүн болушунча чарчы болушу керек.
• 1ден 1,5ммге чейин жыгач тилкесин колдонуңуз жана боштукту толтуруу үчүн тегерек сегмент формасына өткөрө баштаңыз. Туура келгенин текшериңиз.
• Дөңгөлөк сегментти оюкчанын тешикке орнотуучу плитасына чаптаңыз.
• Монтаждоочу табакты эпоксиден бүтүрүңүз.
• Розетканы жана орнотуу табагын EL-тактасына туташтырыңыз.

IR Led

Лидер лампанын алкагында жайгашкан, жыгачтан жасалган ички сүрөттөрдү караңыз. Жетекчи электр энергиясын EL-тактадан алат. EL-тактасы иштетилгенде, LED күчкө ээ жана IR жарыгын чыгарат. IR LED IR photogate бөлүктөрүнүн бири болуп саналат, ошондой эле көрсөтмө IR Photogate караңыз.

Өндүрүш IR жетектейт:

• Лайк зымдарга, узун коргошун кызылга, кыска коргошун карага алып келди.
• Кууш шлангды кошуу.
• Зымдарга туташтыргычтарды кошуңуз.
• Корпустун ичине кыстаруу.
• EL-тактасына туташуу.

Коммутаторлор

Коммутаторлор линиялык кыймылдаткычтын кыймылын чектөө үчүн колдонулат. Коммутатор басылганда, сызыктуу кыймылдаткыч кыймылын токтотушу керек.

Бир муштумдун дизайнында баскычтар болгон. Кемчилиги - баскыч басылганда (цифралык пин "HIGH") баскыч ары жыла албайт. Бул баскычка, жипке, гайкага жана тепкич моторуна стресс берет.

Издөөдөн кийин мен C&Kтан SDS004 арзан жана жөнөкөй өчүргүчтөрүн таптым. Өткөргүчтү "ON" күйгүзүү үчүн сизге кичине күч керек, пин мындан ары кете алат жана дагы деле "ON" бойдон калууда, маалымат таблицасында. Бул которууну Mouser.com сайтынан тапса болот. Клапандардагы оюкка тийе турган которгучту жайгаштыруу үчүн ички түзүлүшкө колдоо кошулат, чиймени караңыз.

Бул орнотууда 4 өчүргүч бар. Мен дагы заказ кылдым. Коммутаторлор абдан кичинекей. Биринчи аракетте, гарнитуранын зымдарын которгучка туташтыруу үчүн, мен коммутаторду толугу менен куурдум. Кулакчындын зымы зымдардын жиптери изоляциялангандыктан колдонулат. Сырткы резинасы жок жылаңач зымдар ушунчалык ичке болгондуктан, аларды IR фотогатынын тешиктери аркылуу өткөрүүгө болот.

Кулакчындын зымын которуу менен жакшы байланыш түзүү үчүн, гарнитуранын зымын даярдоо керек. Кулакчындын зымындагы боёк жылуулоо болуп саналат. Муну кум же күйгүзүү аркылуу алып салса болот. Лампочкаңызды калайлап, зымдарыңызды ширетүүчү менен жыгач бетинин ортосуна басуу менен изоляция күйүп кетет. Убактыңызды бөлүңүз, эгерде ширетүүчү жиптерди өйдө көтөрсө, сизде баары жакшы. Консерваланган зым U формасында ийилген болот. Бул которгучтун казыктарына илиниши мүмкүн. Которгучка бекем туташуу үчүн, көп өтпөй ширеткичти кайра тартыңыз.

Өндүрүш өчүргүчтөрү:

• Epoxy клей детектору колдойт, чиймени караңыз
• Гарнитуранын зымын колдонуңуз (изоляцияланган зымдын жиптери).
• Лайк темирди зымдын үстүнө басып, зымдын инсоляциясы ээрип кеткенче күтө туруңуз.
• Зымга ширетүүнү колдонуңуз. Лайнер зымдын ичине агат.
• Зымдын консерваланган бөлүгүн U формасына бүгүңүз.
• U формаларын которгучтун туташтыргычтарына тиркеңиз.
• Конекторлорго калай тартылган зымды эритиш үчүн ширетүүчү темирди колдонуңуз.
• Муундарды мультиметр менен текшериңиз.
• Наушниктин зымдарын IR photogate тешиктери аркылуу өткөрүңүз.
• Кууш шлангды кошуу.
• Зымдарга туташтыргычтарды кошуңуз.
• Клей сенсору ордунда (эпоксиден колдонбоңуз, бул сенсорго агат)
• Коннекторлорду EL-тактасына туташтырыңыз.

IR Photodiode

Фотодиод IR фотогатынын башка бөлүгү. Ал ошондой эле алкакта жайгашкан, жыгачтан жасалган ички сүрөттөрдү караңыз. Ал IR Led карама -каршы жайгашкан

Тамак IR өткөргүчтөн өтүп жатканда, ал жарык нурун бузат. Бул IR фотодиод тарабынан аныкталат, IR Photogate караңыз. IR photodiode тескери калыс режимде туташкан.

Өндүрүүчү фотодиод:

• Лайк зымдарга, кыска коргошун кызылга, узун карага алып келди.
• Кууш шлангды кошуу.
• Зымдарга туташтыргычтарды кошуңуз.
• Фотодиодду корпуска салыңыз.
• EL-Boardго туташыңыз.

13 -кадам: Программа

Бөлүктөрдүн өндүрүшү даяр болгондо, программаларды жүктөөгө болот.

• Master.ino компьютерге жана оптикалык схемага туташкан Arduinoго жүктөлөт.
• Slave.ino FisFeeder 2 ичиндеги Arduino наносуна жүктөлөт.

Программалар жүктөлгөндө:

• Балык берүүчүгө электр/маалымат кабелин туташтырыңыз.
• Күч/ маалымат кабелин оптикалык схемага туташтырыңыз.
• Ардуинону оптикалык схемага туташтырыңыз.
• Ардуинону компьютерге туташтырыңыз.
• ЖКдагы Arduino сериялык мониторун ачыңыз.
• Электр энергиясын оптикалык схемага туташтырыңыз.

Азыр Fish Feeder онлайнга келет. ПК сериялык мониторундагы байланышты окуңуз.

Орнотууну иштетүү жана программаларды калибрлөө маанилүү

• Орнотууну иштетип, клапандардын арткы жагын жана ордун аныктаңыз.
• Калибрлөө программасын аткарыңыз, сакталган баалуулуктарды текшериңиз жана керек болгондо тууралаңыз.

Орнотуу жана калибрлөө программасы аяктаганда, баалуулуктар EEPROMде биротоло сакталат. Балык Фидер кайра иштетилгенде, сакталган баалуулуктар окулат жана кайра колдонулат. Эми Балык Фидер сиздин балыкты багууга даяр.

Программалоо колдонууга даяр. Сиз убакыт тартибин же башка параметрлерди кошо аласыз. Ошондой эле Кул программасындагы комментарийлерди окуңуз.

Жыйынтык: Дизайн максаттарынын көбү аткарылган. Малина менен байланыш даяр эмес. Азырынча система иштейт жана чыдамдуулугу үчүн сыналган.