Тентек сыдырма: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Командалык долбоор: I-Ching жана Sanoop

Кийинки ген сериясы пайдасыз машиналардын, NAUGHTY ZIPPER.

Сиз жокто сыдырмаларды түшүргөн машина. Бул долбоордун негизги идеясы - электрондук сенсорлор жөнүндөгү билимди түшүнүү жана аны туура колдонуу: Д. Төмөнкүлөр Arduino сыяктуу платформалар менен электрондук прототиптөө боюнча негизги билимди жана кээ бир усталык чеберчиликти талап кылат.

# бул машина эмнеге жетише алат?

Бул машина булчуңдарын жана ишенимин ачкысы келген супер ысык балдарга ылайыктуу.

Сырт сыдырманы автоматташтырууну колдонуу менен, өзүңүздүн чыныгы ички ишенимиңизди ачуу үчүн курткаңызды ачык кармаңыз.

Башка досуңузга же өнөктөшүңүзгө жакын болгондо күтүлбөгөн сыдырма учурларын алдын алуу үчүн кошумча сенсорлор менен жабдылган.

Машина үзгүлтүксүз сыдырманын абалын текшерет жана анын канчалык ачык калышы керектигин чечет жана адамдар бир аз алыс болгондо гана иштейт.

1 -кадам: Керектүү нерселерди алыңыз

# Сиз керек:

- Кийим футболка - (сыдырмасы бар же кошумча сыдырманы тиркеген нерсе)

PS. Досуңуздун же бирөөнүн сүрөтүн денеге коюу да кызыктуу!

- кездеме илгич -

- Күчтүү жыгач алкак / Калың жыгач элемент -

- Гайкалар жана болттар (Ар кандай камсыздоо каражаттары) -

- Жетиштүү күчтүн жиби -

- Картон -

- Ар кандай кагаз калдыктары же шарлар -

PS. эгер сиз денени жасап, анын күчтүү көрүнүшүн кааласаңыз: D биз дагы аялдык версиясын жасадык, бирок бул бир аз талаштуу болчу, ошондуктан биз идеядан баш тарттык.

# Металл клиптердин куралдары керек:

- Бургулоочу кескич -

- Араа кесүү /мат /сызгыч /тасма -

#Аппаратура керек:

- Arduino Kit -Nema 17 тепкичтүү мотор -

- Жеңил диск контроллери мотор чипи -

- LED -

- УЗИ сенсору -

- Breadboards -

- Резисторлор -

- Кошумча узундуктагы зым -

- 12 В адаптер -

2 -кадам: Асма кийимди структуралык колдоо

- Болжолдуу өлчөмдөгү тик бурчтуу картон кескиле.

- Борборго бир бүтүн кылып, борбордогу оор мамычаны оңдоңуз.

- Жогоруда айтылгандарды оңдоо үчүн мыктарды айдап салыңыз.

- Колонкадагы кийимдерди сунуу жана кармоо үчүн бекитүүчү механизмди тиркеңиз.

3 -кадам: Nema 17 Stepper Motor корпусу

- Жогорудагы базалык плитанын үстүндө мык тешкиле.- Степпердин моторун орнотуу үчүн тик бурчтуу кутучаны түзүп, аны клей менен кутуга бекем бекиткиле. Негизги плитада бургуланган диаграмма менен тешиктерди бургулаңыз.

- Аларды гайкалар менен болтторду колдонуу менен бекиткиле.

4 -кадам: Кийимди колдоого алуу

Футболканы / чүпүрөктү илгичке илип, астынкы илгичтерге илип бекиңиз.

Мотордун валына сыдырмадан күчтүү жипти байлаңыз.

PS: кездеме созулган жана туура бекитилген болушу керек.

5 -кадам: Circuit Schematic & Electronics SetUp

# УЗИ сенсору үчүн (VCC, TRIG, ECHO, GND)

- VCC зымын нан тактасындагы 5В тармагына сайыңыз.

- TRIG зымын arduinoдогу 7 -пинге сайыңыз.

-ECHO зымын arduinoдогу 6 -пинге сайыңыз.

-GND зымын GNDге туташтырыңыз.

# Nema 17 Stepper Motor жана EasyDriver үчүн

-GND бортундагы GND'ди GNDге туташтырыңыз, DIR'ди arduinoго 8 -пинге туташтырыңыз.

-Степти туташтырыңыз 9 onarduino.

- A+, A-, B+, B- деп белгиленген терминалдардан зымды кадам моторундагы САРЫ, ЖАШЫЛ, КЫЗЫЛ, КӨК зымдарга туташтырыңыз.

#Футболкадагы баскыч / тышкы зым үчүн

Ардуинодо 2 -пинге диаграммада көрсөтүлгөндөй каршылык аркылуу сыдырмага баскычты / тышкы байланышты туташтырыңыз.

6 -кадам: Эскиздеги Ардуино

Түшүндүрмө

-Бир жолу arduino коду жана жогорудагы орнотуу орнотулса, сыдырмадагы байланыштар / баскыч ал тартылган -тартылбаганын маалымат менен камсыздайт. УЗИ сенсору сиздин алыстыгыңызды / катышууңузду аныктайт жана тепкичке иштөөнү көрсөтөт / алыста болгондо же алдында жок болгондо сыдырманы түшүрүңүз.

-Кнопканы сыдырма тартылган абалда болгондо гана иштеши үчүн түздөн-түз футболкадагы зым байланыштар менен алмаштырса болот.

-Кошумча модификацияларды орнотуу үчүн чакан шкивдерди колдонуу менен сыдырманы ылдый түшүрүү жана өйдө түшүрүү үчүн жасаса болот.

7 -кадам: Жылытуу - Баарын бирге орнотуңуз

Сыноого даярсызбы? бардыгын бириктирип, электрониканын орнотулушун эки жолу текшериңиз!

8 -кадам: Келгиле рок

Аны менен көңүл ачыңыз! Жана эч кандай сыдырма окуяңызды биз менен бөлүшүүнү унутпаңыз!

Өзгөчө ыраазычылык() {

Plant && Ji && Emi && Биздин тарбиячылар; }