Мазмуну:

EAL- Камтылган - Комбинациялык кулпу: 4 кадам
EAL- Камтылган - Комбинациялык кулпу: 4 кадам

Video: EAL- Камтылган - Комбинациялык кулпу: 4 кадам

Video: EAL- Камтылган - Комбинациялык кулпу: 4 кадам
Video: Крутой выставочный фургон компании FESTO 2024, Декабрь
Anonim
EAL- Камтылган - Айкалыштыруу кулпусу
EAL- Камтылган - Айкалыштыруу кулпусу

Бул проект-бул мектеп программасы, мен EALде 2.1 C-программалоо предметин тандап алдым. Бул биринчи жолу, мен Arduino долбоорун жана С-программалоону жасадым. Бул биригүү кулпусун көрсөтүүчү долбоор. Айкалыштырылган кулпуну биз күн сайын көптөгөн жерлерде колдоно алабыз. Биз муну сейфте же эшикти ачуу керек болгондо колдоно алабыз.

1 -кадам: Компоненттер

Компоненттер
Компоненттер
Компоненттер
Компоненттер
Компоненттер
Компоненттер
Компоненттер
Компоненттер

Бул долбоорду түзүү үчүн мен төмөнкү компоненттерди колдондум:

  • Мега 2560
  • ЖК 2x16 HD44780 көк
  • Конвертер LCD HD44780 I2C IIC
  • SERVO Tower Pro SG92 9g
  • Баскыч 4x4 8pin
  • Көк лед
  • Байланыш талаасы
  • Байланыш зымдары
  • Power bank

2 -кадам: Туташуу

Байланыш
Байланыш
Байланыш
Байланыш

Жогорудагы сүрөт жана төмөнкү сүрөттөмө бардык компоненттердин Arduino Mega 2560 менен кандайча туташканын көрсөтөт.

LCD акыры KONVERTER - Arduino 2560 Mega

GND - GND

VCC - 5V

SDA - SDA

SCL- SCL

АЧКЫЧА - Arduino 2560 Mega

туташкан A0 A1 A3 A4 A5 A6 A7

SERVO - Arduino 2560 Mega

GND - GND

VCC - 5V

СИГНАЛ - 8 пин

3 -кадам: Программалоо

Мен китепкананы ЖКга, сырсөзгө, баскычтопко тапкандай программалоону баштадым. Андан кийин, Arduinoдогу жеңил программалардын жардамы менен, менин компоненттерим жакшы иштеп жатканын текшердим. Эң чоң көйгөйлөрдүн бири, бул конвертердин ЖК менен байланышы жок болчу. Бир күн, бир кечтен кийин мен көйгөй таптым. Көйгөй конвертердеги туура эмес дарек болчу. Кийинки кадам программаны бүтүрүү болчу.

Баскычтоп, мен кодду киргизүүгө көндүм. (1111)

Серво кулпуну ачуучу механизм сыяктуу иштейт.

ЖК мен киргизген кодду көрсөтүп жатат. (1111)

Программа ушундай жол менен иштеп жатат, мен туура кодду киргизгенден кийин, көгүлтүр лампа күйөт жана серво 90 градустук кыймылды аткарат.

4 -кадам: Тестирлөө

Image
Image

Тестирлөөдө мен (1111) кодун киргиздим, мен жылдыз менен бекиттим. Мен ЖКга туура кодду киргизгенден кийин, мен АЧЫК деген жазууну көрө алдым, жана көк түстөгү лампалар күйүп турат жана servo 90 градустук кыймыл жасайт. Мен туура эмес код жазганда, мен WRONG деген жазууну көрө алдым.

Аппарат туура жана эч кандай көйгөйсүз иштеп жатат.

Бул оңой проект, биз аны көптөгөн кырдаалдарда жана жерлерде колдоно алабыз.

Сунушталууда: