Үйдө жасалган Bluetooth спутник табагы: 15 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Претентация du Projet

Көрүү https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk веб -сайтынан көрүнүп турат (2017 -жылдын август айы).

Системалык маалымат:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des driver distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • пуассанс,
    • d'absence d'inertie (токтотуу immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de asanéte de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relatment encombrant dans la caravane
• Төмөнкү файлдар параболго салыштырмалуу transmettre les information төк

• une multiplication de manipulations:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur спутник
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau оптималдаштыруу жана трансформациялоочу ресурстардын баш тамгалары.

La Video көрүнүп турат:

Мен колдоном:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 чөйрө)
• une alimentation qui transite par le câble коаксиалдуу
• un module boussole, inclinomètre, гироскоп
• un pilotage sans fil bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a eté écrite et installée.

il minimize à la fois les composents intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. A Finue Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Жөндөмдүүлүк, жер тилкеси, саясый спутник жана сүрөттөр жана мурунку сүрөттөрдүн сүрөтү.

Бул жерде биз спутникти колдонбойбуз, жана микроэлектрди алдын ала орнотуу Bip et le transmettre a la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

1 -кадам: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- деңиз деңизи (10 мм dépaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 ролик

- 4 кичине эке

- Виз, булондор

Le Socle

Il est possible de confectionner une caisse de Өлчөмдөр L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de ченемдер салыштырмалуу une plus forte коргоо contre l'humidité төк

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Турнир Le Plateau

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Өлчөмдөрдүн өлчөмдөрү окшоштуктар менен орточо, 240 мм диаметри x 5 мм dépaisseur, et 230 de deamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plato au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourer sans résistances ni points durs.

2 -кадам: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 дент-балта 5мм

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Кирүү эсиңизде болсун, сиз өзүңүздү өзүңүз билиңиз.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Турнир Коте

Matériel nécessaire

1 Moteur cc reéducté

1 трапезоидейл 8мм + экросу + колдоо

2 рельс (carrelette)

2 эквер

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 мм x 10 мм

1 кошулма 6mm x 8mm алюминий

2 Fins de Course

La куруу est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à төңкөрүштөр.

La vis trapézoidale et ses sont mis en place колдойт.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin колдойт.

A l'avant les deux équerres vont venir southenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé a la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des des de la de колдойт

vis trapézoidale sur le plato tourant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ.

3 -кадам: Notes Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Турнирди төк:

120 градус/сек. Dideplacement rapide et raisonnable

Скандоону 60 град/сек төк

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% Scan

40rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% Scan

20rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix мүмкүн)

à 50, 00% сканерлөө (** choix мүмкүн)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% сканерлөө (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Жыйынтыктар 240 градус/сек 40 мүнөттө 50 мин/мин (** choix retenu) 100% куюлат жана 100% төкпөй койбойт..

Эң башкысы - бул 25%дан ашык эмес.

La sagesse ibarətdir donc à trouver un moteur жөндөмдүү fournir un déplacement rapide satisfaisant à 100 % et un déplacement plus lent pour le scan à 50 %

4 -кадам: L 'Alimentation

Matériel nécessaire

Фил коаксиалдуу

Fiches TV mules

Té de dérivation

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur спутник аркылуу le câble коаксиалдуу.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur Satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

ЭСКЕРТҮҮ:

5V драйверинин версиясы боюнча дагы, Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. 7805 де карта и la consommation des périphériques, notamment Bluetooth модулу менен байланышып, 7805 де тирешүү.

Elé aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupure des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de course.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V драйвери милдеттүү түрдө аткарылышы керек Pin 5V de l'arduino

Чечим жок болгондо, 12V абитуриент жана 7809 câblé версиясы боюнча де Вин де л'ардуино.

Cette чечим multiplie les connexions et les soudures. Эсепти жаңылоо үчүн, бул жерде сиз өзүңүздү көрсөтө аласыз.

5 -кадам: L'Electronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 Bluetooth модулу

1module boussole 9DOF

1 айдоочу мастер

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en inspillant les Fins de course et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

Connexions Driver Moteur

GND-> Айдоочу GND

12V -> Айдоочу 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Connexions Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

оу

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND come sur une extrémité. Тартуу D2 де l'arduino өчүрүү жана үзгүлтүккө учуратуу жана жаңылоо.

6 -кадам: L'Electronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 Bluetooth модулу

1 клавьер 5 тийет

1 платина микроэлектр

1 Ecran LCD I2C

оу

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Interrupteur

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

Кыйынчылыктарга каршы туруу, композиторлорго имплантациялоо.

Bluetooth туташуулары

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

оу

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est Commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a eté dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur спутник.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interrupt)

Sortie Electret + -> Electret +

Сорти Электрет - -> Электрет -

Connexions LCD же OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

7 -кадам: Эскертүүлөр Сур Ле Пойнт

L'utilisation d'un pointeur спутник n'est pas ажырагыс.

Мазмунду издөө жана сатуу боюнча спутникти токтотууну токтотуңуз.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automiquement lorsqu' un BIP sera emes.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• Бул жерде спутник жана авторлору дагы жокко эсе, адаттарыбыздын толук тизмеси төртөөнү толук камтыйт.
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite, "accroché"
• Il deit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter leax coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionné.

8 -кадам: Эскертүүлөр Сүрөт программасы Des Arduinos

Интерфейстин (IDE) компьютери менен иштөө программасы.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Ар кандай модулдар колдонулууда (Parabole, Télécommande LCD / OLED) nécessitent l'emploi de diverses librairies.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Парабол коду

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- OLED коду

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- ЖКнын коду

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur орнотуу

Suvez le Tuto Adafruit, le le install sur PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

9 -кадам: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Комментарийлердин номерлери, бул төртүнчү плюс грос жана травайл

Il réceptionne, bluetooth аркылуу, les ordres en provenance de la télécommande et les oqlanmak de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

Курстардын үзгүлтүккө учурашы D2 gère les fins. "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y Ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. 9DOF модулу
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… презентация ле авантейджи в предые приложения слушать закладки сказал до ль азимут. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des тесттер. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande жана qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d спутник (Android)
  • Скандоону бүтүрүү (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Параболаны кайтаруу (Android)
  • Автоматтык түрдө сканерлебеңиз (Android)

10 -кадам: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Илгери плюс ыңгайлуу жана мүмкүн болгон функциялар nécessaires и suffisantes au bon fonctionnement de l 'ansemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus жөнөкөй.

Elle gère

• le bluetooth en émission et réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD ou OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% же 50%)
• l'errupt sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe горизонталдуу

Le Bouton Mode пас à pas permet de faire bouger les axes

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Дан версия arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Пар défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Калыбына келтирүү де ла позициясы ramène la parabole sur les données sauvegardées. Пайдасыз парфуа si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan перпендикулярдуу спутник аркылуу төңкөрүш жасоо менен жер тилкесин ажыратуу.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Бир көз ирмем, elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens terverse, répétant le processus à l'infini.

Бир заматта эч нерсе көрүнбөйт, жана parabole va croiser le faisceau du спутник. Си ле микро à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception аркылуу les commandes de déplacement Pas à Pas.

11 -кадам: Le Soft Côté Android

La version android est légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Негизги варианттар кайра түзүлүүдө:

Bluetooth ассоциациясын колдонуу мүмкүн эмес. HC05 модулу HC05ти алмаштыруу үчүн, колдонмонун жана башка нерселердин арткы плюсунун өзгөрүшүн караңыз.

25%, 50% 75% жана 100% de la vitesse макс.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour stock stock. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées спутник. Satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth) боюнча спецификалык спектаклдерди бөлүштүрүү. Il n'y a pas de limites au nombre de Satellites pouvant être enregistrés.

Негизги спутниктин тандоосу эң негизги болуп саналат.

Cret écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Бутон "RET SAT" спутнигин тандап, спутникти тандап алыңыз.

Орнотууну сканерлебеңиз. Башкача айтканда, спутниктен баштап автоматтык түрдө жайгашкан жерди аныктоодо, сканерлөөнү тездетүү үчүн талап кылынбайт, бирок бул оптималдуу процесс. Scan réduit permet alors de descre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

12 -кадам: Not Le Suret Bluetooth

Бул тутум Bluetooth HC05 модулдарын колдонот жана Android'ди колдонот.

Ишенимдүү түрдө төгүңүз:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique аркылуу les menus
2. Колдонмонун колдонмосу apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

HC05 боюнча тынчсызданган модулдар, модулдун эсклавы жана модулу.

Эң негизгиси, модулдар конфигурацияланган режимдин эсклавы, камсыздандыруучунун жардамы менен, үйрөтүлүүчү жана үйрөтүлүүчү приборлордун эффективдүү таасирин тийгизет.

ЫКМА 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Жөнөтүлө турган нерселердин бири, Bluetooth жана Bluetooth Arduino модулдары. Bluetooth модулдары айлана -чөйрөнү коргоо үчүн Bluetooth'ду колдонот.

HC-O5 конфигурацияланат: aappc avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE = 1), модулдун эсклавасы, автоматтык режимде жана башка шарттарда..

HC05 avec deux HC05, HC05 жана HC05 менен байланышып, HC06 тилкесин караңыз.

HC05 менен туташтыргыла

-1 Passer en AT режиминде

- Couper l'alimentation du module

- Connecter pin EN HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le модулу.

–Vierifier que l'on se trouve bien en mode AT.

"OK" баскычын басыңыз

–2 Déclarer le HC-05 менен байланышкан

AT+РОЛУ = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les eskches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

ЫКМА 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR, BIND, and LINK sont utilisées.

HC05, avec de nac travaillons avec deux HC05, HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

HC05 конфигурациясын толтуруңуз, бул үчүн:

-1 Passer en AT режиминде

- Couper l'alimentation du module

- Connecter pin EN HC05 maítre au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le модулу.

- AT режиминде иштөө.

"OK" баскычын басыңыз

-2 Заряддоочу эскиз Негизги Bluetooth эскизи HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

HC05 эсклавына конфигураторду төгүңүз, бирок:

-1 Passer en AT режиминде

- Couper l'alimentation du module

- Connecter pin EN HC05 maítre au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le модулу.

- AT режиминде иштөө.

"OK" баскычын басыңыз

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 bauds

- UART = 9600

-3 Fournir le Password

- PSWD = 1234

-4 Заряддоочу ле эскиз Негизги bluetooth сыноо эскизи. HC-06_01_9600 төрт баракча.

Конфигурацияны аягына чыгарыңыз:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Сураныч HC05 MAITRE кирүүчү:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET баштапкы абалга келтирүү HC-05. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Configuration s'appairer seulement avec une addresse précise төк

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 devices à proximité pendant 9 seconds

AT+INIT баштапкы режим SPP. Бул режим (17) apparaîtra et devra être knowée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

AT+RNAME боюнча элчи? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Апплейер HC-05 maître avec le HC-05 эсклав

AT+PAIRге кирүү = HC05 эсклавынын идентификатору

HC05 maître не parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux модулдары

Кирүүчү AT+BIND = HC05 эсклавынын идентификатору

4. HC-05 конфигуратору HC05 эсклавын туташтырат

Кирүүчү AT+CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Кирүүчү AT+LINK = HC05 эсклавынын идентификатору.

"OK" indiquera le succès de l'opération үчүн эң чоң шарт.

6. Tester la connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux модулдары

- Заряддоочу эскиз Негизги Bluetooth эскизи HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Bluetooth эскиздеринин жардамы менен Bluetooth à l'autre модулу аркылуу элчилердин эскиздерин иштетүү Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

13 -кадам: Билан Де Л'Энсамбл

Aspects Positifs Negatifs

Алим Коакс аркылуу

(+) Кабелдердин чектелиши

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Intéresantes көрсөткүчтөрү

(-) Précision болжолдуу

Bluetooth

(+) Pas de cable superflus

(-) Délai de la transmission

Сигналды токтотуу

(+) Ыңгайлуулук

(-) Nécessite un pointeur Satellite et l'utilisation de la Console

Console

(+) Системасы léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Android системалары

14 -кадам: Перспективалар жана аракеттер

Төмөнкү долбоордун эң акыркысы унаа менен жабдылган жерди тандады.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers Micro à Electret

La Solution acceptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) Android l'appareil
• Minimiser les modifications pour un avantage majeur

Интервенция төмөнкүлөрдү камтыйт:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino qu en enverver la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un’ dpes dacees not négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Emetteur модулу
  • La platine à Electret
  • USB портуна USB порту аркылуу 5V аркылуу туташтырыңыз.
• Monter un модулу Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée бул абдан маанилүү: https://github.com/sui77/rc-switch. Bluetooth (contrairement à VirtualWire) автоматтык түрдө автоматтык түрдө өчүрүлөт.

Районду төгүңүз, cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (1 үзгүлтүк)
• La Pin Data récepteur est soudée sur D2 (үзгүлтүк 0)
• La Pin TX du модулу Bluetooth аркылуу D11 жана D13ге өтөт

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les les les les les de de réalisation.

Бонн куруу жана комментарийлер

15 -кадам: Финирди төгүңүз

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