Чексиз тамаша: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Робот кол кап менен башкарылган айлануучу машина. Эч качан эс аякташы.

1 -кадам: Түшүнүк

Биздин семинардын тапшырмасы пайдасыз машинанын конструкциясын түзүү болчу. Абсурд тапшырмалар жөнүндө ойлонуп жатып, биз Сизифтин грек мифинен жана чексиз кайталануучу механизмде гравитациялык салмактын алмашуу идеясынан шыктанганбыз. Биз аны оюнга айлантуу үчүн колдонуучунун көзөмөлүн кошкубуз келген, ошондуктан робот кол кап түрүндөгү сенсорлорду ишке киргиздик. Бул абдан кызыктуу, биз убада беребиз! Жана көңүл ачуу эч качан бүтпөйт …

ЭМНЕ КЕРЕК:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper 28BYJ-48 4x Stepper driver ULN2003

Көптөгөн кабелдер Бурамалар, гайкалар жана аралыктар

Жана мээлей үчүн: Velostat Маскировка тасмасы, Аял зымдары Жука пластикалык барак Мээлей Ийне жана жип

2 -кадам: кутучаны жасоо: лазердик кесүү

Биз лазер кескич файлдары менен.pdf тиркелдик, баары 50x25см 2мм плексигласс плитасына туура келет. Биз сиз менен ойноо үчүн бир нече ар кандай элементтерди даярдадык:-)

Файлдар мотордун так тешик өлчөмдөрүнө ээ, бул лазердин бир аз плексигласс эрип кетишинен улам бошоң байланыштарга алып келет. Пресстин туура болушун камсыздоо үчүн тешиктерди.94 менен масштабдоо жана мотор шахталарына жабыштырбоо биздин лазер кескич орнотууларыбыз үчүн жакшы иштеди (эгер сиз мотор шахтасынын тешиктерин да масштабдаштыргыңыз келсе, анда аларды өздөрүнүн борборунда сактоону унутпаңыз)).

Жакшы жана таза болушу үчүн плексигласска коргоо катмарын аягына чейин калтыруу эң жакшы.

3 -кадам: кутучаны жасоо: Арткы такта жана корпус

Биз 3мм каппа басма сэндвич панелин арткы плитага колдондук. Сиз бурамалар менен мотор шахталары үчүн тешиктерди кесип алышыңыз керек. Так деп ойлобоңуз, биз аны жука, кесүү оңой кагаз менен жабабыз. Бул бүткөндөн кийин, моторлорду жана алардын айдоочуларын арткы тактага орнотууну баштасаңыз болот. Биз аларды тапкан жыгач менен картондун кесимдерин колдонуп, ошол жерге кадап салдык. Эгерде сиз өзүңүздү кооз сезсеңиз, кутучаны жыгачтан жасасаңыз болот.

Эми сиз корпустун каптал бөлүктөрүн кесип, чогулта аласыз.

4 -кадам: Flex сенсорунун колун жасоо

Колдонуучуну көзөмөлдөө үчүн, биз ийилген сенсорлордон өзүбүздүн робот мээлейибизди жасадык. Биз сенсорлорду жасоонун ар кандай ыкмаларын колдонуп көрдүк (алюминий фольга жана карандаш коргошун сыяктуу), бирок биз үчүн эң жакшы иштегени velostat аркылуу tonll тарабынан көрсөтмө берүү болду (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- гана-Velostat-and-Masking-T/)-абдан сунушталат!

Сизге бул сенсорлордун төртөө керек болот, анан аларды кол капка тигиңиз.

Кол капты чогулткандан кийин сенсорлорду калибрлөө керек. Эгерде сиз маанилерди басып чыгарсаңыз жана STRAIGHT_RESISTANCE жана BEND_RESISTANCE жөнгө салсаңыз, манжаларыңыздын туура ийилүү бурчун алууңуз керек.

Кошумча катары, сенсорлорду мээлейден туташтыруу үчүн узундугу 1, 20 м болгон 8 кабелди ширетишибиз керек болчу.

5 -кадам: Баарын бириктирүү

Эми бардыгын бириктирүүгө убакыт келди. Эгерде сиз Фритзинг диаграммасын аткарсаңыз, анда баары жакшы иштеши керек. Моторлор үчүн 0 & 1 казыктарын колдонбоону унутпаңыз, анткени алар arduino тарабынан сериялык байланыш үчүн колдонулат.