Мазмуну:

Universal Arduino Controller: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Universal Arduino Controller: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Universal Arduino Controller: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Universal Arduino Controller: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Video: Управление 16 серводвигателями с использованием модуля PCA9685 и Arduino V2 2024, Ноябрь
Anonim
Universal Arduino контроллери
Universal Arduino контроллери

Мектептен чыккандан бир нече жумадан кийин мен кичинекей Arduino роботун жасадым. Мен кийинки баскычка өтүүнү кааладым жана мага контроллер керек болчу. Мен кандай сигналды колдонууну тандоого уруксат берген контроллерди издей баштадым, бирок ийгиликке жетпеди. Ошентип мен өзүмдүкүн жасадым. Менде NRF24L01+ модулу бар, аны мен роботту башкарам, бирок Bluetooth бөлүгүн тиркөө үчүн жер бар. Мен NRF чипинин жакшыраак болушуна жардам берүү үчүн моделдеги орунду кыскарттым жана Bluetooth модулдарына орун бошотуу үчүн окшош өзгөртүүлөрдү киргизишим керек болушу мүмкүн

Аппаратура контроллерде.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9v батарея туташтыргычы-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Которууну которуу -
  • 9v батарея
  • Кыска зым

Куралдар

  • Кандооч
  • Сым кескичтер
  • Wire Stripers
  • 3D принтер

Бул жерде программалоо жана башка NRF24L01+ чипи менен кантип байланышуу керек.

1 -кадам: Делону басып чыгаруу

Капты басып чыгаруу
Капты басып чыгаруу
Капты басып чыгаруу
Капты басып чыгаруу
Капты басып чыгаруу
Капты басып чыгаруу

Мен жасаган корпус PLA менен басылган эки башка бөлүктө. Үстү көп тешиктери бар жалпак бөлүк. Мен USB портунун астындагы колдор менен түбүн басып чыгардым. Басып чыгаруу үчүн.stp жана.f3d файл түрлөрү тиркелет.

2 -кадам: Башкарманы иштетүү

Башкарманы кубаттоо
Башкарманы кубаттоо

Тактага кубат берүү үчүн, мен ардуинодогу 9мм кубаттуулуктагы уячаларга коргошундарды коштум. Мен оң заряддалган коргошун которгучка туташтырдым.

3 -кадам: Arduino менен Батареяны корпуска салыңыз

Корпуска Arduino жана Батареяны салыңыз
Корпуска Arduino жана Батареяны салыңыз
Корпуска Arduino жана Батареяны салыңыз
Корпуска Arduino жана Батареяны салыңыз
Корпуска Arduino жана Батареяны салыңыз
Корпуска Arduino жана Батареяны салыңыз

Кубат которгучтан жана батареядан баштаңыз, андан кийин arduinoго өтүңүз. Бардык компоненттер тестирлөөдөн өткөндөн кийин, эч кандай зымдар ажыратылбаганына ынануу үчүн күч.

4 -кадам: Джойстикти тиркеңиз

Джойстикти тиркеңиз
Джойстикти тиркеңиз

Ардуино менен джойстиктин төөнөгүчтөрүн тегиздеп, корпустун оозуна сүйөнүү үчүн джойстикти түшүрүңүз.

5 -кадам: Аны жабыңыз

Жабуу
Жабуу
Жабуу
Жабуу
Жабуу
Жабуу
Жабуу
Жабуу

Мен бардык баскычтарды жана таякты тиркөөдөн баштадым. Андан кийин аны жабуудан мурун акыркы жолу күчүн сынап көрдү. Аны жабуу үчүн, жөн гана которгучка гайканы кошуп, иштин үстүн кармоо үчүн которгучту ылдый сүрүңүз.

Сунушталууда: