Мазмуну:

Circuito Arduino Controller Pad: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Circuito Arduino Controller Pad: 6 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Circuito Arduino Controller Pad: 6 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Circuito Arduino Controller Pad: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Lesson 98: Arduino 10 LED Push button Projects, Potentiometer LED Voltmeter and Traffic Light 2024, Ноябрь
Anonim
Circuito Arduino контроллер аянтчасы
Circuito Arduino контроллер аянтчасы

"Circuito" - бул DIYди башкаруучу блок. Бул менин мурунку Robotic Arm долбоорум үчүн кошумча долбоор. Controlling Pad - бул компьютер көзөмөлдөгөн механикалык конструкциялар, алар роботтук колго кыймылдуу кыймылдаткычтардан көз каранды.

Бул кинетикалык башкаруу аянтчасы катары каралышы мүмкүн, бирок алар башка Arduino түзмөгүн башкара алышат.

1 -кадам: Сценарий

Image
Image
Такта түзүү
Такта түзүү

Circuito Arduino Dueге негизделген.

Бул ар бир Robotic Arm же Servo моторуна негизделген ар кандай долбоор үчүн, албетте, Arduino программалоо тилинде визуалдык тактарды программалоодон кийин колдонууга мүмкүнчүлүк берет.

Алдын ала аныкталган параметрлерди өзгөртүү үчүн бир потенциометр, бир джойстик жана үч которгуч киргизүү бар. Ошондой эле которгучту программалык камсыздоону андан ары көзөмөлдөө же жарыкты күйгүзүү жана өчүрүү үчүн колдонсо болот, потенциометрдин жардамы менен кол менен башкаруу, моторлордун ылдамдатуусун көзөмөлдөө, аудио реактивдүүлүк контролдоо жана кыймылдарды элестетүү үчүн аудио чыгуучу зумерди колдонуу менен. Модуль Arduino такталарына толугу менен шайкеш келет жана автономдуу иштөө да мүмкүн. Circuito жыйынтыктары Arduino сериялык порт мониторунан көрүүгө мүмкүн болгон мурунку даярдалган сериялык порттордун айрымдары жана аны өзгөртүү оңой.

Мен алдыңкы панелди чыныгы басма схемасы катары түзүүнү тандадым, анткени бул абдан үнөмдүү чечим жана Inkjet түстүү принтерин, MDF жыгач тактайын жана soldermask катмарын колдонуу менен кызыктуу дизайн мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылат.

2 -кадам: Дизайн

Image
Image

Менин оюмча, сиз эң биринчи жолу элестетип көрүңүз, жана мен контроллерди Google SketchUpдо иштеп чыктым, анткени ал сиздин инновацияңызды тартуу үчүн абдан эффективдүү курал.

3 -кадам: Куралдар жана материалдар

Кол куралдар:

- Кандооч

- Ротари куралы

- Бычак - Зумур кагаз же башка тегиздөөчү жабдык

- Бурагыч

- Чачтар

Материалдар:

- Бурамалар

- MDF 4мм 30см * 21см

- Эркек-Аял 10 см дюпондук кабелдер

- Эркек-Аял 10 см дюпондук кабелдер

- Эркек-Эркек 10 см дюпондук кабелдер

- Кабелдерди кичирейтүү

Райондук компоненттер:

- 10k каршылык

- LED жарыктары

- 3 пин алмаштыруу

- Которууну токтот

- Джойстик модулу

- Потенциометр

- Күйгүзүү/өчүрүү

- Active Buzzer

- Ардуино Уно

4 -кадам: Башкарманы түзүү

Такта түзүү
Такта түзүү
Такта түзүү
Такта түзүү

Форманы А4 форматындагы кагазга чыгарам, андан кийин сүрөттө көрсөтүлгөндөй MDF тактасынан кесип алам. жана жакшы көрүнүшү үчүн мен жөн эле басылган кагаз менен жыгачты жабам.

5 -кадам: Районду орнотуу

Circuit орнотуу
Circuit орнотуу
Circuit орнотуу
Circuit орнотуу
Circuit орнотуу
Circuit орнотуу
Circuit орнотуу
Circuit орнотуу

Башында мен контроллерди колдонуп жатканда индикатор катары иштеген лампалар менен баштадым, андан кийин схеманын компоненттерин көрсөтүлгөндөй бекиттим.

6 -кадам: Код

Code
Code

Бул жерде контроллердин кантип иштээри үчүн үлгү коду. Бул коддо мен сиздин долбоорлоруңуздун ар биринде болушу мүмкүн болгон көп серво моторлорун кантип башкарууну көрсөтөм.

Жаңыртуу: Кагаз үлгүсүнүн дизайны бар.

Сунушталууда: