Мазмуну:
- 1 -кадам: Теория
- 2 -кадам: Келгиле, аны куралы
- 3 -кадам: кадамдар
- 4 -кадам:
- 5 -кадам: Ok Ар бир сервого ушундай жыгач таякчаларды орнотуңуз
- 6 -кадам: ROS колдонуу
Video: Абдан күлкүлүү жана эң кичинекей робот (сетка): 7 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
бул күлкүлүү долбоор
1 -кадам: Теория
Ошентип, биз каалагандай робот жөнүндө сүйлөшүүдөн мурун
теория жөнүндө сүйлөшүү
Биринчиден, мен бул нерсе кантип ойгонот деп сурайм.
Жана "ар бир бутуңарды бирден алдыга, анан бир убакта баарын артка бургула."
Бирок бул жол менен аны оңго же артка жылдыра албайт, бирок кемчиликсиз эмес
Мен сүрүлүүнү кетирүү үчүн учунда резина менен 4 бутума жыгач таякчаны колдоном
Акыры
Мен алдыга 2 сервону периште менен жолго салам
Ал эми артка серво жылдырылат, андан кийин бирөө жасалат
Ал акырындык менен жылып жатат, бирок мен аны кемчиликсиз кылам деп ойлойм
Бул робот Бостон динамикасына окшош болот деп ойлобоңуз
Бул мага 20 доллар берди
бул долбоордун максаты
Жаңы Arduino Pico ROS менен сынап жатат
Мен Arduino менен күндү жүктөө жана ROSко иштетүү үчүн колдоном
Жана rc көзөмөлүн колдонуу
2 -кадам: Келгиле, аны куралы
бизге бул компонент керек болот ………
4x servo мотор 9г
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) бул абдан пайдалуу
1x кичинекей нан тактасы
Жана кээ бир секирүүчү жана шаймандар
1x RC жана RX (тандоо)
1x servo айдоочу (тандоо)
жыгач жыгачтар
3 -кадам: кадамдар
Биринчиден, баардык сервону ушундай кылып, бири -бириңизге туташтырыңыз
Туура туташтырганыңызды текшериңиз жана ушул сыяктуу алдыга жана артка өткөрүңүз
Нан тактасына ушул сыяктуу 4 сервону туура орнотуңуз
4 -кадам:
-Нан тактасындагы бардык зымдарды жылдырып, аны нан тактасына туташтыруу үчүн ылайыктуу узундук менен кесип алыңыз
-бардык позитивдүү зымдарды бири -бириңизге туташтырып, ушул сыяктуу бекемдеңиз
Ошондой эле терс зымды бири -бири менен туташтырып, бекемдеңиз
Бардык зымды жылуулукту азайтуучу жабуу менен жабыңыз
Оң зымды VCC INPUTка туташтырыңыз
Жана Arduino пикодогу GND INPUT терс зымы
Бул сүрөт сыяктуу
5 -кадам: Ok Ар бир сервого ушундай жыгач таякчаларды орнотуңуз
салам айтчы
6 -кадам: ROS колдонуу
Сиз servo айдоочусун жана adrafruit 16 ch 12 bit pwm колдоносуз
Мен жакында жолду бөлүшөм жана код коем
…………………………..
Жөн эле менин долбоорумду ээрчиңиз …….
тарабынан
Сунушталууда:
Абдан кичинекей USB Жарыгы: 5 кадам
Абдан кичинекей USB Жарыгы: Саламатсыздарбы достор! Бүгүн сиз USB кубат банктары менен колдонула турган же кичинекей түнкү жарыкты түзүү үчүн дубалга кубаттагычка туташтырыла турган кичинекей USB фонаригин кантип курууну үйрөнөсүз. жана болжол менен 10 мүнөт талап кылынат
Супер кичинекей Arduino менен шайкеш келген тактаны колдонуп кичинекей сигнализация системасы !: 10 кадам
Супер Tiny Arduino менен шайкеш келген тактайдын жардамы менен кичинекей сигнализация системасы !: Саламатсызбы, бүгүн биз кичинекей сонун долбоорду түзөбүз. Биз өзү менен маңдайындагы нерсенин ортосундагы аралыкты өлчөгөн кичинекей сигнализация түзүлүшүн курабыз. Жана объект белгиленген аралыктан өткөндө, түзмөк сизге бул тууралуу кабарлайт
Сүйкүмдүү жана күлкүлүү Qbit келе жатат: 9 кадам
Сүйкүмдүү жана күлкүлүү Qbit келе жатат: Эгерде сиз кичинекей баланстагы машинага кызыксаңыз, анда сиз туура жердесиз. Машинанын аты Qbit. Анын эки дөңгөлөгү бар, алар абдан тең салмактай алат жана абдан сонун көрүнөт! Эми биз Qbit менен тааныштыра алабыз, бул көрсөтмөдө
Абдан жөнөкөй Бирок абдан эффективдүү пранк (компьютердик пранк): 3 кадам
Абдан жөнөкөй … Бирок абдан эффективдүү пранк (ЭЭМ үчүн пранк): Бул Нускамалык Өтө жөнөкөй, бирок Өтө эффективдүү! Эмне болот: Сиз жабырлануучунун столундагы бардык иконкаларды жашырасыз. Сиз пранк кылгандан кийин компьютерди көргөндө жабырлануучу жинденет. Бул компьютерге эч кандай зыян келтире албайт
Өтө кичинекей робот жасаңыз: Дүйнөнүн эң кичинекей дөңгөлөктүү роботун туткун менен жасаңыз.: 9 кадам (сүрөттөр менен)
Өтө кичинекей роботту куруңуз: Дүйнөнүн эң кичинекей дөңгөлөктүү роботун туткун менен жасаңыз: 1/20 куб дюймдук роботту кичинекей нерселерди алып, жылдыра турган туткасы менен куруңуз. Бул Picaxe микроконтроллери тарабынан башкарылат. Бул учурда, менимче, бул дүйнөдөгү эң кичинекей дөңгөлөктүү робот болушу мүмкүн. Бул шексиз болот