Мазмуну:
- 1 -кадам: Электроника
- 2 -кадам: Моторлор
- 3 -кадам: Батарея кармагыч
- 4 -кадам: Программалык камсыздоо
- 5 -кадам: куруу
Video: DIY телефону көзөмөлдөгөн LEGO® Bat Buggy: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Кээ бир 3D басылган бөлүктөрү жана бир нече арзан компоненттери менен сиз кичинекей, телефондун көзөмөлүндөгү LEGO унааларын кура аласыз.
Бул долбоор үчүн мен колдоном:
- ESP32 микроконтроллери (Adafruit Feather ESP32 же TTGO эквиваленти)
- 2 x N20 тиштүү мотор
- 1 x 18650 литий батареясы
- 2 x Pololu DRV8835 мотор драйвери (бирөө гана талап кылынса да, экинчиси келечекте кеңейүү үчүн)
- DRV8835 мотор драйверлерин кармоо үчүн колдонулган PCB
- бир нече 3D басылган бөлүктөр (менде 3D принтер жок - ошондуктан мен бул кызмат үчүн 3DHubs колдондум)
- LEGO - Техникалык тректер жана башка бир нече бөлүктөр
Бул ачык булак түзүлүшү. Бардык программалык камсыздоолор, электрдик жабдыктар жана 3D басылган бөлүктөр жүктөп алуу/өзгөртүү/колдонуу/ж.б.
LEGO® бул сайтты колдобогон, колдобогон же колдобогон LEGO компаниялар тобунун соода белгиси.
1 -кадам: Электроника
Менде DRV8835 мотор драйверлери үчүн "алып жүрүүчү" катары басылган жеке ПКБ бар болчу. Сиз мунун ордуна зымдарды колдонсоңуз болот, бирок анча тыкан болбойт. Мен PCB өндүрүшүн жасоо үчүн PCBWAYди колдондум.
Бул жерде шилтеме бар, эгерде сиз өзүңүздүн ПХБңызды басып чыгаргыңыз келсе, же дизайнды өзгөрткүңүз келсе Eagle файлдары!
2 -кадам: Моторлор
Мен "N20" тиштүү моторлорун колдонуп жатам. Буларды EBay/AliExpress ж.
Мотор корпусу жана октук адаптер 3D басып чыгарылган. STL файлдарын таба аласыз. Мен 3DHubs.com буларды басып чыгаруу үчүн колдонгон (100um басылган).
3 -кадам: Батарея кармагыч
Батарея кармагыч 3D форматында басылып чыгарылган, бирок сиз текченин батарея кармагычын оңой эле колдонуп, ага LEGO кирпичтерин/плиталарын жабыштырсаңыз болот.
Эгерде сиз муну басып чыгаргыңыз келсе, STL файлы тиркелет.
Батарея байланыштары
Power Switch
4 -кадам: Программалык камсыздоо
ESP32 веб -серверин иштетип жатат. Бул WebSocket аркылуу ESP32ге кайра башкаруу элементтерин жөнөтүүгө мүмкүндүк берген баракты тейлейт (ушундай жол менен кечигүү аз болот). Веб баракча көп тийүү же чычкан киргизүү менен иштейт.
Долбоордун баштапкы кодун бул жерден жүктөп алсаңыз болот.
5 -кадам: куруу
Эми бардык компоненттер иштеп жатат, кызыктуу бөлүгүнүн убактысы келди - фантазияңызды колдонуп, унаа / робот куруу.
Айдоочу ташуучу 4 DRV8835ке чейин көтөрө алат, бул жалпысынан 8 DC моторун, же 4 тепкичтүү моторду же алардын комбинациясын айдай алат …
Сунушталууда:
Ретро Style Ротари Терүү Уюлдук Телефону: 4 Кадам (Сүрөттөр менен)
Ретро Style Ротари Терүү Мобилдик Телефону: Бул долбоор практикалык муктаждыктар менен шартталган жана кызыктуу нерсени жасоону каалайт. Көпчүлүк заманбап үй -бүлөлөр катары биз чыныгы " үйүбүздү " токтоттук. телефон (зымдуу) көп жыл мурун. Анын ордуна бизде " эски " менен байланышкан кошумча SIM карта бар. үй номери
Жеңил Arduino GSM мобилдик телефону: 10 кадам
Жеңил Arduino GSM мобилдик телефону: Салам достор. Кош келиңиз. Бул постто мен сизге Lightweight Arduino GSM мобилдик телефонумду тааныштырам. Жеңил мобилдик төмөнкү Улуттук/Эл аралык функцияларды аткарууга жөндөмдүү: Чалууларды кабыл алуу Чакырууларды кабыл алуу SMSти кабыл алуу Бул долбоордо мен
Көрүүнү коргоо телефону: 4 кадам
Көрүүнү коргоонун телефон стенди: Бул телефон стаблер колдонуучуларга качан түзмөгүн колдонууну токтотуп, белгилүү бир убакытка эс алууну эскертет. Бул стаблер колдонуучунун көңүлүн буруу үчүн үн эффекттерин жана жарыктандырууну колдонот. Баштапкы код үчүн, колдонуу убактысын 30 милге деп койдум
Smart Dial - Auto -Correcting Smart салттуу телефону: 8 кадам
Smart Dial-Авто-Түзөтүүчү Акылдуу Салттуу Телефон: Smart Dial-бул өзгөчө муктаждыктары бар улуулар үчүн түзүлгөн акылдуу авто-туура телефон жана ал улгайган адамдарга кадимки телефондордон түз чалууга мүмкүнчүлүк берет. Мен жергиликтүү карылар борборунда ыктыярдуу иштөө аркылуу гана
Lego Mini Cooper колдонмосу көзөмөлдөгөн жарыктар: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Lego Mini Cooper App Controlled Lights: Danger, UXB! Сиздин кыялыңыздагы жумуш бомбаны жок кылуу боюнча эксперт болуп саналат, бирок сиз өлүп жаткан бөлүгүнөн тартынып жатасызбы? Анда бул долбоор сиз үчүн! Сиз өтө туруксуз түзмөккө кичинекей тууралоолорду киргизүү үчүн көп саат бою сарптайсыз