H-көпүрөсүн кантип жасаса болот: 15 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2023-12-16 15:19

H-көпүрөсү-бул айлануучу DC моторун сааттын жебеси боюнча жана сааттын жебесине каршы айлантуу үчүн колдоно турган схеманын бир түрү.

Башкача айтканда, бул схема кыймылдаткычтын багытын өзгөртүү үчүн которгучту же контролердун микросхемасын колдонуу менен айлануу багытын тез артка кайтарууга мүмкүндүк берет.

Мен сизге H-көпүрөсүнүн эң жөнөкөй жана эң ишенимдүү түрүн кантип жасоону көрсөтөм. Мен сизге эскертип коюшум керек, бул H-көпүрөнүн эң мыкты дизайны эмес жана чындыгында, анын бир аз кемчилиги бар, мен аны кийинчерээк түшүндүрөм.

Эгер сиз H-көпүрөсүн эч качан жасабасаңыз же мотордун айлануу багытын артка кайтара турган схемага муктаж болсоңуз, анда бул схема тез жана оңой чечилет.

Сураныч, Эскертүү:

Бул H-Bridge жакшы эмес. Сиз жөнөкөй H көпүрөлөрүн жакшырта аласыз жана мен муну архивдик максаттар үчүн сактап жатам. Бул Skitter Bot Instructable менен таанышып, аны кантип жеңилдетүүнү үйрөнүңүз.

1 -кадам: Бир нерселерди алыңыз

Бул жерде сизге эмне керек:

4 - SPST 5VDC Reed Relays 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - 9V батарейка клиптеринин пакети 1 - 9V батарейка 1 - Toggle or slide switch (SPST) 1 - 7805 Voltage Regulator 1 - PC Board 1 - DC мотору

Бул беттеги айрым шилтемелерде Amazon өнөктөштүк шилтемелери бар экенин эске алыңыз. Бул сатыла турган буюмдардын баасын өзгөртпөйт. Бирок, эгер сиз бул шилтемелердин бирин чыкылдатып, бир нерсе сатып алсаңыз, мен кичинекей комиссия алам. Мен бул акчаны келечектеги долбоорлорго керектүү материалдарга жана инструменттерге кайра инвестицияладым. Эгерде сиз кандайдыр бир тетиктерди жеткирүүчүгө кошумча сунушту кааласаңыз, мага билдириңиз.

2-кадам: H-көпүрөлөрү жөнүндө чындык

H-көпүрөсү-бул эки коммутатордун эки топтому бар, башкарылуучу төрт которгучтун сериясы.

Бир өчүргүчтөр жабылганда электр бир тарапка агат. Башка өчүргүчтөр электрдин карама -каршы багытта агып кетишине шарт түзөт.

H-көпүрөсүнүн дагы бир маанилүү мүнөздөмөсү-бул чоңураак чыңалууну (моторду иштетүү үчүн колдонулган 12VDC), адатта, кичинекей чыңалууну (мисалы, микро контроллерден 5VDC) колдоно алат. Бул эки өзүнчө чыңалуу булагы бири -биринен обочолонуп турат.

H-көпүрөлөрдү 4 реле же 4 транзистор менен жасаса болот.

H-көпүрөнүн эң жакшы түрү транзисторлор менен жасалат, анткени аларды мотордун ылдамдыгын жөнөкөйлөтүү үчүн колдонсо болот (мотордун чоң чыңалуусун модуляциялоо үчүн кичирээк чыңалуу менен). Реленин жардамы менен жасалган H-көпүрөнү (биз жасап жаткан сыяктуу) мотордун ылдамдыгын өзгөртүү үчүн оңой эле колдонууга болбойт (албетте, эгерде мотор чыңалуусу модуляцияланууга жөндөмдүү болгон энергия булагынан берилбесе … б. өзү моторду түшүрүү үчүн энергия булагын модуляциялай албайт. H-көпүрөдөн өтпөй электе моторду жайлатуу үчүн кубатты азайтуу керек).

3 -кадам: Бул кантип иштейт

Биз жасап жаткан H көпүрөсү релелерди колдонот.

Бул сиз үчүн эмнени билдирет, мотор мүмкүн болушунча тезирээк бир багытта айланат, андан кийин артка бурулганда, башка багытта мүмкүн болушунча тез айланат. Мотордун айлануусун басаңдата турган жалгыз нерсе, эгерде сизде 9VDC электр сигналын H-көпүрөсүнө кире электе модуляциялай турган контролеруңуз болсо.

"Эстафета 1" жана "Эстафета 4" боюнча катушкалар жогору тартылганда (алар аркылуу электр агымы өтөт), анда мотор алдыга карай айланат ("Сүрөт 1ди" караңыз).

"Эстафета 2" жана "Эстафета 3" катушкалары жогору тартылганда (алар аркылуу электр агымы өтөт), анда мотор артка бурулат ("Сүрөт 2").

"Эстафета 1" жана "Эстафета 2" катушкалары жогору тартылганда (алар аркылуу электр тогу агат), анда мотор айланууну токтотот ("3 -сүрөттү" караңыз).

"Эстафета 3" жана "Эстафета 4" катушкалары жогору тартылганда (алар аркылуу электр энергиясы агып жатат), анда мотор айланууну токтотот ("Сүрөт 4тү" караңыз).

******** ЭСКЕРТҮҮ ***********

Сиз качууну каалайсыз:

"Эстафета 1" жана "Эстафета 3" бийик тартылып жатат. Бул кыска туташуу, анткени электр энергиясы өтпөйт. Жаман нерселер болот! ("Сүрөт 5" кара)

"Эстафета 2" жана "Эстафета 4" бийик тартылып жатат. Бул кыска туташуу, анткени электр энергиясы өтпөйт. Жаман нерселер болот! (элестетиңиз "Сүрөт 6")

Бир убакта 2ден ашык реле жогору тартылат. Жаман нерселер болот.

4 -кадам: Биздин Район жөнүндө

Биздин схема 4 SPST релесинен (бир полюстук бир ыргытуу) жана 1 кошумча SPDT (бир полюстук эки ыргытуу) реледен жасалган H-көпүрөсүн камтыйт, ал 2 реленин 2 топтомун алмаштыруу үчүн колдонулат. Болуптур…. ушундай иштейт … Батареядан чыккан кубат 580ке которулган 7805 чыңалуу жөндөгүчүнө барат. Батареядан чыккан кубат дагы "Эстафета 1" жана "Эстафета 2" ге кетет, ал моторго барат (бирок биз өзүбүздөн алдыдабыз.) Ошондой эле SPDT релеси аркылуу өтөт. Ошентип, которгуч жабылганда, 5В SPDT релесинин катушкасынан агат, ал эми 5V дагы SPDT релеси аркылуу "Эстафета 1" жана "Эстафета 4" катуштарына жөнөтүлүп, аларды жабууга мажбур кылат. Бул 9V "Эстафета 1" жана "Эстафета 4" аркылуу кыймылдаткычтын саат жебеси боюнча айланып кетүүсүнө мүмкүнчүлүк берет. Башка сөз менен айтканда, биз SPDT релегиндеги катушка туташкан которгучту жапканда, биз мотордун саат жебеси боюнча айланышына уруксат берүү үчүн H-көпүрөсүн иштетип жатабыз. do которгучту карама -каршы багытта басыңыз. Бул электр SPDT релеси аркылуу өтүүчү жолду өзгөртөт жана өз кезегинде "Эстафета 2" жана "Реле 3" жабылат (жана кеңейтүү менен "Эстафета 1" жана "Эстафета 4").

5 -кадам: Лайкооңузду баштаңыз

Мүмкүн болушунча ПКБга 4 SPST релейиңизди кошуңуз (экинчи сүрөттү караңыз). Эгер сиз кантип ширетүүнү билбесеңиз, кантип ширетүүнү үйрөнүңүз. Сиз ала турган SPST релесине жакын (экинчи сүрөттү караңыз) Акырында, тактанын эң сол же оң жагындагы реестрлерде 7805 5V жөндөгүчүңүздү (экинчи сүрөттү караңыз). доскага туташкан негизги компоненттериңиз (негизги сүрөттү караңыз).

6 -кадам: Кээ бир зымдарды ширетүү

Сиз азыр зымдарды компоненттериңизге туташтыргыңыз келет, алар чындыгында зымдуу жана бир нерсе кыла алышат.

Баштоо үчүн, ар бир SPST релесинде катмардын бир жагына кара зымды ээрчиңиз. ПКБдан кеминде 8 бош боштук бар бир жерди тандаңыз жана алар эч кандай компоненттерге туташкан эмес, андан кийин 4 зымды тактанын астына чогуу эритишет.

7 -кадам: Дагы бир нече зымдарды ээрчиңиз

Андан кийин SPDT релесиндеги чыгуучу казыктардын ар бирине эки зым туташтыруу керек. Бир эле зым топтомуна таандык бул эки зымдын ар бирин карап көрөлү. Эң жакын эки реледеги катушка зымдардын бир тобун туташтырыңыз. Зымдардын башка топтомун эң алыскы эки реледеги катушка туташтырыңыз (түшүндүрүү үчүн сүрөттү көрүңүз).

8 -кадам: Андан да көп зымдар

Биринчи реленин ортоңку пинин чыңалуу жөндөгүчүнүн 9В киришине туташтырыңыз. Экинчи реленин ортоңку пинин жерге туташтырыңыз (бардык кара зымдар бириктирилген жер). Үчүнчү реленин ортоңку пинин чыңалуу жөндөгүчүнүн 9В киришине туташтырыңыз. Төртүнчү реленин ортоңку пинин жерге туташтырыңыз (бардык кара зымдар бири -бирине туташкан жер).

Түшүндүрүү үчүн төмөндөгү сүрөттөрдү караңыз.

9 -кадам: Бул көп зымдар болгондо ким болмок?

Бул зымдардын биринин экинчи учун SPDT релегиндеги кирүү пинине туташтырыңыз. Башка зымды SPDT релесиндеги катушка туташтырыңыз.

Анан которуштуруу маселеси бар. Коммутатордун бир зымы SPDT релесиндеги катушка барат, ал эми которгучтагы башка зым жерге түшөт.

Эми чыңалуу жөндөгүчүнүн жерге жана ортоңку пиндин ортосуна кара зым туташтыруу үчүн жакшы убакыт болмок.

10 -кадам: Сексуалдуу жырткычты сайыңыз

Сиз H-көпүрөңүздү күйгүзгүңүз келет, туурабы? Жана канчалык сексуалдуумун деп ойлобоңуз, аны күйгүзүүнүн жалгыз жолу - электр энергиясы.

Ошентип, 9В штепсельдин кызыл зымын чыңалуу жөндөгүчүнүн 9В киришине туташтырыңыз. Анан кара зымды тактайдагы башка жерге зымдардын баарына тиркеңиз.

11 -кадам: Бир нече зым үчүн

5 дюймдук зымды SPST релелик түтүктөрүнүн капталындагы казыктарга туташтырыңыз, ал учурда ага зымдары жок.

Эгерде түтүктүн бир жагында орто зымдын үстүндө кызыл +9В зым бар болсо, анда учурда зымдарды туташтырып жаткан тарапка кызыл зымды тиркеңиз. Эгерде бардык зымдары бар капталында кара зым болсо, анда бул жагына кара зым чаптаңыз.

12 -кадам: тазалоо

Тактанын астындагы кошумча зымдардын бардыгын кесип алыңыз.

Эч кандай байланышты үзбөй тактайга мүмкүн болушунча жакын кыркыңыз.

Бул кийинчерээк зымдардын өтүшүнө жол бербейт.

13 -кадам: Тестирлөө… Тестирлөө… 1… 2… 3…

Эми анын иштей тургандыгын көрүүгө убакыт келди. Тактанын бир четине эң жакын жайгашкан кызыл жана кара зымды бир комплекс катары ойлонуп көрүңүз. Алысыраак кызыл жана кара зымды башка топтом катары элестетиңиз. Төмөндөгү сүрөттө мен H-көпүрөсүнүн SPDT релеси тарабынан иштетилгенде, ар бир топтомдун эки зымын бурап койгом. Биз ар бир комплектке 220 Ом каршылыгы бар LEDди тиркөөбүз керек болчу, биз батареяны туташтырып, которгучту басканда, же бир LED күйөт, же экинчиси күйөт (төмөндөгү сүрөттөрдү караңыз).

Эгерде H-көпүрөңүз мындай жол менен иштебесе, төмөнкүлөрдү текшериңиз: 1. Сиз зымдардын туура "топтомун" колдонуп жатасыз2. Сиздин бардык зымдар туура багытталган (төмөндөгү диаграмманы караңыз) 3. Сиз бардык тиешелүү ширетилген байланыштарды жасадыңыз жана эч кандай зымдарды жоготпойсуз4. Сизде кайчылаш зымдар жок (Чыңалуу жөнгө салгычы, кыязы, өтө ысык болот. Сиз анын кайсыл жерден өтүп кеткенин да көрө алышыңыз керек.) 5. Сиздин реле иштейт (Сиз 5В кубат булагына катушканын оң жагын көпүрө аркылуу текшере аласыз. Муну аткарганда бир аз чыкылдатууну угушуңуз керек) 6. Батареяңыз өлгөн жок (LEDге тез тийип, анын күйүп турганын текшериңиз) 7. Сиздин LED өчпөйт (башка LEDди көрүңүз) 8. Сиздин LED артка эмес жана электр агымынын алдын албайт (Аны буруп көрүңүз).9. Электрониканын кудайлары сизге ачууланбайт.

14 -кадам: Моторду туташтыруу

Бул жерде бир аз татаал болуп калат.

Электр кыймылдаткыч аркылуу артка да, алдыга да өтүшүн каалаганыбыз үчүн, биз моторго туура полярдык менен зымдардын бир тобун, ал эми тескери полярдык менен моторго башка зымдарды кошкубуз келет.

Башкача айтканда, бир комплекттин кара түсү башка топтомдун кызылы менен жупташып, андан кийин мотордун кызыл зымына туташтырылат. Ал эми бир топтомдун кызылы башка топтомдун кара түсү менен жупташып, мотордогу кара зымга бекитилет.

Же эмне болуп жатканын көрүү үчүн, сүрөттү жакшылап караңыз. Бул акылга сыярлык болушу керек.

15 -кадам: Artbotту өркүндөтүңүз

Аны практикалык колдонмолор үчүн колдонуудан тышкары, сиз азыр H-көпүрөңүздү колдонуп, кооз сүрөтүңүздү эки багытта жылдыра аласыз.

Артыңызды караңыз Джексон Поллак! Биз сенин мүрзөңө тартабыз!

Сиз муну пайдалуу, кызыктуу же көңүл ачуучу деп таптыңызбы? Менин акыркы долбоорлорумду көрүү үчүн @madeineuphoria ээрчиңиз.