Мазмуну:

Робот үчүн LED жаркыраган көз: 6 кадам
Робот үчүн LED жаркыраган көз: 6 кадам

Video: Робот үчүн LED жаркыраган көз: 6 кадам

Video: Робот үчүн LED жаркыраган көз: 6 кадам
Video: ЭРКЕКТИН АЯЛЫН СҮЙБӨЙ КАЛГАНЫН КАНТИП БИЛСЕ БОЛОТ? 5 БЕЛГИ 2024, Ноябрь
Anonim
LED көзү робот үчүн жаркырайт
LED көзү робот үчүн жаркырайт

Бул окуу куралы LED чекиттүү матрицасын колдонуу менен Роботтун Көзүнүн Жарыгы жөнүндө.

1 -кадам: Теория

Теория
Теория

Чекит матрицалык дисплейде бир нече LED диапазону катарларда жана мамычаларда бириктирилет. Бул аларды айдоо үчүн керектүү төөнөгүчтөрдүн санын азайтуу үчүн жасалат. Мисалы, LEDлердин 8 × 8 матрицасына (жогоруда көрсөтүлгөн) 64 I/O казык керек, ар бир LED пиксели үчүн. Бардык аноддорду катар менен (R1ден R8ге чейин) жана катоддорду мамычаларга (C1ден C8ге чейин) кошуу менен, керектүү I/O казыктарынын саны 16га чейин кыскарат. Төмөндөгү сүрөттө, эгер R4 бийик тартылып, С3 төмөн тартылса, төртүнчү катардагы жана үчүнчү мамычанын LEDы күйгүзүлөт. Каармандар саптарды же мамычаларды тез сканерлөө аркылуу көрсөтүлүшү мүмкүн.

2 -кадам: ЖАБДУУ КЕРЕК

  1. Ардуино UNO кабели менен
  2. LED чекиттүү матрицасы 7219 дисплей модулу (2)
  3. M-F Jumper зымдары

3 -кадам: Көздүн анимациясы

Көздүн анимациясы
Көздүн анимациясы

Бул архитектура программалык камсыздоого битмаптардын жуп таблицасы жана дисплейдин узактыгы катары анимациялардын ырааттуулугун аныктоого мүмкүндүк берет.

4 -кадам: КАДАМДАР

КАДАМДАР
КАДАМДАР
  • pin 2 DataIn менен туташкан
  • пин 4 CLK менен туташкан
  • пин 3 CS менен туташкан
  • VCC 5v чейин
  • Гнддан Гндге

5 -кадам: КИТЕПКАНА ЖАНА КОД

Сунушталууда: