FLAP O TRON: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

FLAP. О. TRON

Командалык долбоор: Баба жана Пиянат

USELESS машиналарынын сериясындагы биринчи, биз сизге FLAP O TRON алып келебиз. Ал чапкандан башка эч нерсе кылбайт.

Бул долбоордун негизги идеясы - бул сенсордук маалыматтарга негизделген электрондук активацияны үйрөнүү каражатын түзүү.

Акыркы максат - FLAP O TRONду адам же объект жакындаган сайын кыжаалат кылуу (камтылган видеону караңыз).

Ардуино сыяктуу платформаларыңыздагы электрондук прототиптер жөнүндө негизги түшүнүк бул жаратууну, ошондой эле кээ бир усталык чеберчиликтерди аяктоо үчүн керек.

Сиз керек:

Биринчиден, FLAP O TRON куруу үчүн тетиктерди даярдаңыз. Өлчөмдөр жана башка деталдар үчүн бөлүктөр тизмесинин сүрөтүнө кайрылыңыз.

Материалдар:

Пластикалык барак (0.75мм полистирол биздин демонстрацияда колдонулат)

Пластикалык түтүк (диаметри 3 мм)

Тиш чукугучтар/Жыгач таяктар (> 2мм диаметри)

Керектүү шаймандар:

Cutter

Cutting Mat

Башкаруучу

Sooooooper Glue (1 сек реакция убактысы)

Аппараттык камсыздоо талап кылынат:

Серво мотору (SG90)

Ultrasonic Sensor

Breadboard

Controller Board

Jump Wires

100uF конденсатор

Программалык камсыздоо талап кылынат:

Arduino IDE

Керектүү касиеттер:

Сабыр (көп)

Мунун бардыгын алгандан кийин (өзгөчө чыдамкайлык), 1 -кадамда көрсөтүлгөндөй механикалык өзөктү жасоону баштасаңыз болот.

1 -кадам: Механикалык өзөк

Баштоо үчүн, FLAP O TRONду түзүү, механикалык өзөк чечүүчү мааниге ээ. Ал тез кайтуучу колу орнотулган flappy эшиги бар бир панелди, сервону жана кээ бир кошумча колдоону, ошондой эле негизги флиппи эшигине бекитилген тез кайтуучу колго түшүүчү servo arm тиркемесин камтыйт.

Сүрөт жалпысынан эмнени көздөп жатканыңызды көрсөтөт. Кийинки кадамдарга кайрылып, эшикти кантип жасоо керектиги, сервоприводдор жана жалпы механикалык схемалар жөнүндө маалымат алышыңыз керек болот.

2 -кадам: SERVO КОЛДОО

Серво мотору механикалык өзөк менен талап кылынгандай өз ара аракеттениши үчүн, аны флиппи эшигиндеги тез кайтуучу колго салыштырмалуу белгилүү бир бийиктикке коюу керек. Бул үчүн, сервону колдоо үчүн жана анын кабелдеринин өтүшүнө уруксат берүү үчүн бир аз бешик жасай аласыз. Бул бөлүктөрдүн тизмесиндеги эң чоң панелде көрсөтүлгөн кичинекей тик бурчтуу тешик бар (муну колдонуңуз !!!).

3 -кадам: ЭШИКТЕР

Ал эми азыр негизги тартуучу (лар) үчүн булар FLAP O TRONдун ар бир тарабы үчүн 4 жолу түзүлүшү керек.

Бул жерде 11,5 х 6,5 см панелдерди, чоңураак 22,0 х 7,5 см панелдерди, тиш чукугучтарды/жыгач таяктарды жана кичине 5.0 х 0,5 см тилкелерди колдонуңуз.

Тиркелген сүрөттү бул бөлүктөрдүн жалпы жайгашуусу үчүн көрсөтмө катары көрсөтүүнү унутпаңыз.

4 -кадам: FLAPPY PIVOTS

Бул кичинекей балдар servo/тез кайтуу кыймылын башка эшиктерге өткөрүп беришет.

Бул үчүн сизге 0.3мм пластикалык түтүк, кичинекей базалык өтмөктөр жана үч бурчтук таянычтар керек болот.

Сүрөт баарын айтып турат!

5 -кадам: LONG LINKAGE

Ошентип, азыр FLAP O TRONдун өзөгү жана алкагы бар (4 капталдуу эшиктери, бурчтары, базасы жана сервосу). Сиз азыр туташпаган флиппи эшиктериңизди механикалык өзөккө байланыштырышыңыз керек. Бул берилген механикалык схемага окшош болушу керек.

Биринчи кире турган нерсе арткы эшикти бириктирүүчү УЗУН шилтеме болот. сүрөттү караңыз, ал абдан таттуу.

6 -кадам: КЫСКАЧА БАЙЛАНЫШ

Анан бала байланыштары жанаша жапкыч эшиктерди туташтырат.

Сиздин жаратууңузга жогору жактан карасаңыз, ал көрсөтүлгөн сүрөттөрдүн түкүргөн сүрөтү болушу керек.

7 -кадам: Схема жана электротеканы орнотуу

Азыр механика жана жалпы курулуш аяктады. Сиздин схемаңызды куруунун жана аны программалоонун убактысы келди. Электрондук кээ бир негизги түшүнүктөр менен тиркелген сүрөттөр жетиштүү болушу керек, бирок ыңгайлуулук үчүн кадамдар төмөндө абдан майда -чүйдөсүнө чейин жазылган:

УЗИ сенсору үчүн (VCC, TRIG, ECHO, GND)

VCC зымын нан тактасындагы 5V камсыздоого сайыңыз

TRIG зымын 10 -пинге сайыңыз

ECHO зымын 9 -пинге сайыңыз

GND зымын GNDге туташтырыңыз

Серво мотору үчүн

Күрөң зымды GNDге туташтырыңыз

Кызыл зымды нан тактасындагы 5В токко сайыңыз

Сары зымды 8 -пинге сайыңыз

8 -кадам: ARDUINO IDE SKETCH

Толук аралаштырылбаган FLAP O TRON тажрыйбасына ээ болуу үчүн, сиз контролер тактасы аркылуу серво моторуңуз менен байланышкан УЗИ сенсорун алышыңыз керек. Колдонулган код жүктөө үчүн жеткиликтүү.

Кааласаңыз, Arduino IDE чөйрөсүндөгү коддун кээ бир параметрлерин өзгөртүү менен FLAP O TRON жүрүм -турумун өзгөртө аласыз.

Эскизди текшерип, контролерго жүктөңүз, анан чыныгы сыйкыр башталат …

9 -кадам: FLAP - O - TRON LIFES !

FLAP O TRON жашайт !!!

Жок…

Сиздин FLAP O TRON жашайт!

Эгерде сиз буга чейин жетсеңиз, анда аны таптыңыз.