Мазмуну:
- 1 -кадам: Бул жерде Парниктин кош терезесин ачуу жана жабуу үчүн мен жасаган блоктун сүрөтү:
- 2 -кадам: Бул Инструкциялуу Бул Сызыктуу Актуаторду жасоо үчүн керектүү шаймандар:
- 3 -кадам: Бул Нускамада Сызыктуу Актуаторду Жасоо үчүн Механикалык Тетиктер:
- 4 -кадам: Бул Нускамада Сызыктуу Актуаторду Башкаруу үчүн Электр Бөлүктөрү Төмөнкүлөр:
- 5 -кадам: Бул Бөлүм Дизайн Процессинин Курулушу Кийинки Бөлүмдө
- 6 -кадам: Механикалык бөлүктөр:
- 7 -кадам: Бөлүктөрдү даярдоо
- 8 -кадам: Механизмди чогултуу
- 9 -кадам: Электр
Video: Электр сызыктуу кыймылдаткычы: 9 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Бул Нускама аппараттык дүкөндөн минималдуу компоненттерден типтүү тиричилик шаймандары бар күчтүү линиялык кыймылдаткычты жасоо жөнүндө - тегирмен же бурулуш жок, бирок бир аз кесүү жана бургулоо болот! электр бурагыч моторун колдонуу менен сиздин муктаждыктарыңызды канааттандыруу үчүн.
Оор жүк ташуучу сызыктуу кыймылдаткычтар түшүнүктүү, анткени так механикалык дизайн ишенимдүү иштөө үчүн талап кылынат жана сейрек кездешүүчү үй долбоору үчүн акталышы мүмкүн.
Сызыктуу кыймылдаткыч жүктү бир тегиздикте (мисалы, кирип-чыгып же өйдө-ылдый) тартып же түртүшү күтүлөт, андыктан ал белгилүү бир максималдуу жүккө жана "ыргытуу" деп аталган аралыкка эсептелген.
Мындай долбоордун негизги кыйынчылыгы - бул дискке жана сыдырмага ишенимдүү кошкучтарды даярдоо үчүн иштетүү жөндөмүнүн жоктугу. Бурама-бурчтун алты бурчтуу шахтасы жана D.i.y эмерек арматурасынан жиптүү түтүк бул көйгөйлөрдү чечти.
1 -кадам: Бул жерде Парниктин кош терезесин ачуу жана жабуу үчүн мен жасаган блоктун сүрөтү:
Бул Нускаманын эки бөлүгү бар, анткени бизде электрдик бөлүк жана механикалык бөлүк бар.
: ЭСКЕРТҮҮ:: ЭСКЕРТҮҮ:: ЭСКЕРТҮҮ:.
Бул түзмөк жогорку күчкө ээ жана өтө этияттык менен иштетилиши керек.
Шашылыш "STOP" көзөмөлү сунушталат
жана жеткиликтүү жерге орнотулган болсо, механизм толук жабык болушу керек.
2 -кадам: Бул Инструкциялуу Бул Сызыктуу Актуаторду жасоо үчүн керектүү шаймандар:
А Hacksaw
Бургулоо жана бургулоо биттери, мисалы, 2.5мм жана 3мм
Бекитүүчү бурамалар үчүн отвертка
Эки M6 ачкыч
Де-бурринг үчүн жалпак файл же кум/айнек кагаз
3 -кадам: Бул Нускамада Сызыктуу Актуаторду Жасоо үчүн Механикалык Тетиктер:
Узундугу 310 миллиметр келген коргошун-screwM6 саймалуу таягы
Колдонуучу алкак 2 өчүрүү 10 х 20 х 1.5мм тең эмес бурчтуу алюминий (530мм рамка tba) 3 өчүрүү 10 х 20 х 1,5мм тең эмес бурчтуу алюминий (50мм кайчылаш кашаа жана кашаа) 2 өчүрүү 10 х 20 х 1,5 мм ун-тең эмес тик бурчтуу алюминий (20мм аралык) жалпы 1150мм
Кыймылдуу бөлүгү - слайдер 1 өчүрүү 10 х 10 чарчы бөлүм алюминий (узундугу 450мм) 1 өчүрүү 10 х 10 чарчы бөлүм алюминий (12мм узун) жалпы 462мм
M6 гайкалар жана шайбалар жана бекитүүчү бурамалар: 1 өчүрүү M6 жиптүү түтүк (x25мм) 4 өчүрүү M6 гайкалар 2 өчүрүү M6 шайбалар бекитүүчү бурамалар бардыгы 14
Мотор, мисалы, электр бурагыч
4 -кадам: Бул Нускамада Сызыктуу Актуаторду Башкаруу үчүн Электр Бөлүктөрү Төмөнкүлөр:
Электр камсыздоо
кубат которгуч
Өзгөртүү релеси
Чектөө которгучтары
Туташтыруучу зым
Электр кыймылдаткычы - ылдый карай
Бул жерде колдонулган электр бурагыч номиналдуу түрдө 2,4 вольт жана кайра заряддалуучу эки Ni-Cad уячасында иштейт, ошондуктан ылайыктуу электр энергиясы 3.3 вольттуу жана 5 вольттуу диск кубаттуулугун берген Персоналдык Компьютер ПСУ болмок. Учурдагы (ампер) 6 амперге чейин болушу мүмкүн. Ошентип, бардык компоненттер жана зымдар ылайыктуу болушу керек.
Кандай болгондо, мен эки Ni-Cad кайра заряддалуучу клеткаларда калууну чечтим, анткени операция үзгүлтүккө учурайт жана бул мен учурдагы Заряддагычты колдоно алам!
5 -кадам: Бул Бөлүм Дизайн Процессинин Курулушу Кийинки Бөлүмдө
Frame бири -бирине салыштырмалуу бардыгын камсыз кылат жана жүктүн штаммын алат; кыймылдуу бөлүгү алкакта жылат жана электр кыймылдаткычы менен башкарылган коргошун-бурамадагы "жүрүүчү" гайка менен жылдырылат. Коргошун-бурама кыймылдаткычтын учунда бекитилет жана "жылуучу" гайка кыймылдуу бөлүккө бекитилет, андыктан бурама бурулганда кыймылдуу бөлүктү кыймылдын артынан түшүүгө мажбур кылат. Мен жашыл үйдүн кыймылдаткычынан калган бөлүктөрдү колдонуп жатам:
Узундугу 310 миллиметр болгон M6 жиптүү таяк
10 x 20 x 1.5mm тең эмес бурчтуу алюминий (узундугу 1,2 метр)
10 х 10 чарчы бөлүм алюминий (узундугу 1,0 метр)
Электр кыймылдаткычы - ылдый карай
Керектүү бөлүктөрдүн өлчөмдөрү баары "ыргытуу" менен байланышкан, башкача айтканда, "саякат" гайкасы канчалык алыстай алат. коргошун-бураманын үч бөлүмү бар, башкача айтканда, ар бир учу жана "кыдыруучу" гайка.
Тиштүү таяктын ар бир белгиленген учунда жеткиликтүү бурама жипти азайткан бөлүм бар; пайдалуу жип узундугу 310mm -25 (таяк) -40 болуп калат (гайкалар жана подшипник = 245мм, бул эффективдүү саякат дистанциясы.
Кыймылдуу бөлүгү үч бөлүмдөн турат; "кыдыруучу" гайкага, "ыргытууга" жана узартууга байланыш: "ыргытуу"-коргошун-бурама саякат жана узартуу-бул туруктуулук үчүн зарыл болгон узундук жана айдалуучу объектке жетүү.
Мен стабилдүүлүк үчүн алкакта "ыргытуу" аралыкынын жарымын колдоном, ошондуктан 245/2 = 122.5, андан кийин коргошун-бураманын узундугун кошуп, 122.5 + 310 = 432.5мм алып салуучу аралыкты кошкондо 24 ммге жакын, болжол менен 405мм минималдуу жана мен аны 450 ммге чейин тегеретем, бул тиркөө үчүн кошумча берет. (310/2 = 160 *3 = 465мм)
Рамка коргошун-бураманы, колдоо узундугун жана электр кыймылдаткычын орнотууну камсыз кылышы керек.
Мен кайчылаш кашаа үчүн 10 x 20 x 1.5mm өчүрүүлөрдү колдонуп жатам жана сыдырманы жол алкагына кармап турам.
Мен коргошун-бураманын 10 х 10 чарчы секциядагы алюминийдин кыймылдуу бөлүгүнө болгон мамилесин аныктоо үчүн 10 x 10 чарчы бөлүм алюминийди кесип алам.
6 -кадам: Механикалык бөлүктөр:
Ошентип, керектүү бөлүктөр болуп калат: 310 миллиметр узундуктагы 5 M6 гайканы 2 өчүрүү M6 жуугучтан турган M6 жип таягы
2 өчүрүү 10 х 20 х 1.5mm бирдей эмес туура бурчтуу алюминий (450мм кадр tb.a)
3 өчүрүү 10 x 20 x 1.5mm бирдей эмес тик бурчтуу алюминий (50мм кайчылаш кашаа жана кашаа)
жалпы 1260 мм
1 өчүрүү 10 х 10 чарчы бөлүм алюминий (450mm узун)
1 өчүрүү 10 х 10 чарчы бөлүм алюминий (12мм узун)
жалпы 462 мм
бекитүүчү бурамалар бардыгы 14
Электр кыймылдаткычы - ылдый карай
Электр моторун тегиздөө жана рамкага бекитүү керек жана бул эки таяк менен жасалат: Бул учурда мотордун диаметри 40мм, борбору 20ммде, ал коргошун-бурама жип менен тегизделиши керек. Эки таяк таякчасы алкакка кадалып, электр кыймылдаткычын "бешикке" отургузушат, андыктан алар борбордук линияны түшүрүү үчүн аралыкта жайгашкан.
2 өчүрүү 10 х 10 чарчы бөлүм алюминий, электр моторун колдоо үчүн жетиштүү узун.
Коргошун-бурама фундаменталдуу түрдө раманын 10мм каналында өтөт жана колдоо таякчалары рамканын ылдый жагына орнотулган: Бир аз математика. туура бурчтуу үч бурчтуктарды колдонуу 5мм чектеш капталын жана 40/2 = 20мм гипотеналарды берет, ошондуктан 20 квадрат = 400 минус 5 квадрат (25) = 375, анын квадрат тамыры 19,365; 40mm диаметри үчүн "бешиктин" туурасы 38.7ден эки эсе чоң, бул электр кыймылдаткычынын борбордук линиясын түшүрөт, бирок сак болгула +/- 0.5мм = 4төн 6ммге чейинки толеранттуулук!
7 -кадам: Бөлүктөрдү даярдоо
Сайма таякка бурагычтын тешиги керек жана бул жердеги биринчи сүрөттө мен Hacksaw менен кесүү үчүн аны кантип бекем кармап калганым көрсөтүлөт.
бурамаларды табуу үчүн кичинекей слот бул жердеги экинчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй сай стержендин ар бир учунда жасалат жана андан кийин бул жерде үчүнчү сүрөттө көрсөтүлгөндөй Слайдер таякчасынын учуна орнотулат.
Алюминий бөлүктөрү узундугу боюнча кесилет:
1 өчүрүү 10 х 10 чарчы бөлүм алюминий (450mm узун)
кичинекей гид
1 өчүрүү 10 х 10 чарчы бөлүм алюминий (12мм узун)
ал белгиленген чек үчүн колдонулат.
2 өчүрүү 10 х 20 х 1.5 мм бирдей эмес бурчтуу алюминий (450 мм алкак tb) 2 өчүрүү 10 х 20 х 1,5 мм тең эмес бурчтуу алюминий (50 мм кайчылаш кашаа)
анын ичинде
2 өчүрүү 10 x 20 x 1.5mm бирдей эмес тик бурчтуу алюминий (20мм аралык)
анткени M6 гайкалары коргошун-бурама менен айланышы керек, андыктан аралыктар кайчылаш тирөөчтүн бир бөлүгү катары сыдыргычты кеңейтүү үчүн колдонулат.
Кесипкөй түзмөктө ко-октук слайдер жана коргошун бурамасы болмок:
M6 жиптүү түтүк слайддын ичине орнотулган 1 өчүрүлгөн M6 сай түтүк (x25мм)
Узундугу 310 миллиметр болгон M6 жиптен жасалган 1 таяк
4 өчүрүү M6 Nuts
2 өчүрүү M6 кир жуугучтар.
10 х 10 чарчы бөлүмдүү алюминийден жасалган электр кыймылдаткычын орнотуу үчүн эки таяныч кошулган.
8 -кадам: Механизмди чогултуу
Бул сүрөттөрдө коргошун-бураманын бекитилген учунун курулушун көрө аласыз.
Коргошун-бурама сыдырмага сайылып, каналга жылдырылат, андыктан 100 мм жип төмөндө сүрөттөлгөндөй камсыздоо үчүн бекитилген көрсөтмө аркылуу өтөт.
М6 гайкалары коргошун-бурамасы менен айланышы керек болот, анткени кичинекей гид аралыктагы бөлүктөрү менен толукталган каналга бекитилет. Чакан гид бурама жиптин подшипникти кыркуусун алдын алат жана мен кичинекей гиддин ичинде 8 х 8 чарчы секциядагы алюминийдин ыңгайлуу бөлүгүн подшипник катары колдоном.
1 өчүрүү 10 х 10 чарчы бөлүм алюминий (12мм узун)
Бул жерде колдонулуучу техника коргошун бурамасын бир жуп кулпу менен жаңыртуу.
Эгерде гайка бурамага жабыштырылып, анын жанына дагы бирөө коюлуп калса, экөөнү бири -бирине кысуу менен ордунда калтырууга болот.
Коргошун-бураманын ырааттуулугу 2 х M6 гайкасы, 1 x M6 шайба, туруктуу жол көрсөткүч, 1 x M6 шайба, 2 x M6 гайкасы.
Бул жердеги амал-бул биринчи эки гайканы иштетүү жана бекиткичти жуугучтан өтүү, андан кийин кийинки шайбаны кошуу жана калган эки гайканы коргошун-бураманын аягына орнотуу: бүтүрүү үчүн эң алыскы эки жаңгак иштетилет. бекитилген гидге тийүү үчүн, эң алыскы гайка кармалып турат, ал эми ички гайка ага бекитилип турат, андыктан коргошун-бурама эркин айлана алышы үчүн бир аз оюнду калтырат.
Кыймылдаткычтын "бешик" бөлүктөрү винтелдин корпусунун диаметри боюнча эсептөөлөр боюнча өз ордуна сайылат жана бурама айдоочунун учу коргошун бураган оюкка дал келтирилет.
Аппаратты ишенимдүү кылуу үчүн мен эки кеңешти сунуштайм:
1). Сөзсүз түрдө кичине туура эмес тегиздөө болот, андыктан коргошун-бураманын жана бурама айдоочунун битинин үстүнө кандайдыр бир жеңди орнотуу эң жакшы экенин түшүндүм; башка коргошундун же башка пластикалык түтүктүн башка жеңи жетиштүү болот.
2). Алты бурчтуу винт менен жабдуучу булак учту коргошун бурап турган учуна каршы кармап турат; ылайыктуу булакты самын чачуучу диспенсерден табууга болот.
Акыр -аягы, кайчылаш мүчө слайдерди каналда кармоо үчүн кызмат кылат жана ыңгайлуу түрдө лимит которгучтарын иштетет.
9 -кадам: Электр
Эч кандай сызыктуу аткаруучу түзүлүштөрдү чектөөнү токтотпостон бүтпөйт жана электр кыймылдаткычы менен микро ачкычтарды орнотуу оңой, алар кадимкидей ачык жана кадимки жабык контактыларга ээ.
Биринчи сүрөттө зымга даяр болгон микро-өчүргүчтөр көрсөтүлгөн. Эскертүү: көрсөтүлгөн микро-коммутаторлор максималдуу чек которгучтар болгондуктан, моторду башка абалда автоматтык түрдө токтотуу үчүн кошумча өчүргүчтөр талап кылынат.
Жогорудагы сүрөттө DC электр кыймылдаткычын, башкача айтканда, көз карандысыз өзгөрүүлөрдүн эки комплектин артка кайтаруу үчүн кош полюстун / кош ыргыткычтын классикалык зымдары көрсөтүлгөн.
Электр мотору бул жерде "Кара жана Кызыл" катары көрсөтүлгөн жалпы байланыштарга туташкан, ал эми бийлик бул жерде "Көк жана Браун" катары көрсөтүлгөн бир жуп контактка кошулат, алар башка жуп байланыштарга кайчылаш туташкан. жана Көк зымдар.
Бул учурда кайчылаш өткөргүчтөр ашыкча иштөөнү болтурбоо үчүн адатта жабык контактылар менен алмаштырылат жана кошумча чектөө өчүргүчтөрү жөн гана сериялуу өткөрүлөт: Бул которгучта Браун зымы Көккө каршы туруу үчүн ажыратылган.
Сыноо учурунда, мотор туура багытта иштээрин жана өчүргүчтөр туура мааниде иштээрин текшериңиз!
Сунушталууда:
Arduino RPM чектегич газ кыймылдаткычы үчүн: 5 кадам
Arduino RPM Limiter Газ Мотору үчүн чектөөчү: Youtube Демонстрация Бул бензин кыймылдаткычынын ылдамдыгын чектөө үчүн губернаторду алмаштыруу үчүн. Бул RPM чектегичти тез арада 3 башка орнотууга которсо болот. Мен муну бир цилиндрге, Briggs and Stratton кыймылдаткычына орнотуп, Ardu колдондум
12 Вольт Электр сызыктуу кыймылдаткыч зымдары: 3 кадам
12 Вольт Электр Сызыктуу Актаторунун Өткөргүчтөрү: Бул көрсөтмөдө биз 12 вольттуу сызыктуу кыймылдаткычтын зымдарын (колдонулган жалпы методдорду) жана иштегичтин кантип иштээри жөнүндө негизги түшүнүктү карайбыз
Электр кыймылдаткычы Күндөн иштейт: 3 кадам
Электр мотору күн энергиясынан иштейт: Максаты: кичинекей күн батареялары менен иштеген жөнөкөй электр кыймылдаткычын куруу - бир нече компоненттерди колдонуу менен жогорку ылдамдыкта: фиджет спиннер темир азыраак, катуур темир азыраак, камыш которгуч, 3 неодим магниттик диск, күчөткүч (ОПЦИОНАЛДЫК) , мини күн батареялары
Санариптик башкарылган сызыктуу электр менен камсыздоо: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Санариптик башкарылуучу линиялык электр менен камсыздоо: Менин жашымдан, болжол менен 40 жыл мурун, мен кош сызыктуу электр менен камсыздоону түздүм. Схемалык диаграмманы Голландияда азыркы учурда "Электор" деп аталган журналдан алдым. Бул кубаттоочу чыңалуу үчүн бир потенциометрди колдонгон
Электр кыймылдаткычы: 5 кадам
Электр кыймылдаткычы: Бул мотор кантип иштээрин көрсөтө турган эксперимент Сизге эмне керек Роторду кармай турган щеткалуу мотор 2 подшипниктер