Мазмуну:
Video: Biofish: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Бул долбоор бионикалык шыктанган робот балык. Мен бул долбоорду баштадым, анткени мен балык роботун жасоону каалайм, анын ийкемдүүлүгү төмөн, жалпы баасы төмөн.
Бул долбоор дагы эле уланууда. Сиз демо видеону бул жерден текшере аласыз.
1 -кадам: Механикалык дизайн
Балыктын 6 даража эркиндиги бар. Балыктын алдыга, артка сүзүүсүнө жана бурулушуна жардам берген куйрук кыймылдары үчүн 4 DC мотору. Балыкты сууда вертикалдуу сүзө алгыдай кылуу. Чыныгы балыктын жамбаш сүзгүчүн туураган 2 серво көзөмөлдөгөн сүзгүч бар.
Бөлүктөрдү 3D аркылуу оңой басып чыгаруу үчүн, роботтун куйругу 4 модулдан турат. Роботтун баасын төмөндөтүү үчүн мен роботтун куйругундагы N20 моторун колдондум. Мындай моторду оңой эле арзан баада табууга болот. Ошондой эле, сиз аларды оңой башкара аласыз. Потенциометр позицияны кайтаруу үчүн ар бир муундун модулдук огуна туташтырылган. 9g сервопрондор канаттардын кыймылын көзөмөлдөө үчүн префект болуп саналат, анткени алар кичинекей, арзан жана башкарууга даяр. Балыктын денеси батарейканы жана бардык электрондук бөлүктөрдү бекитет. Бүт системанын салмагын кесүү үчүн, мен аны мүмкүн болушунча жөнөкөй долбоорлоого аракет кылдым.
2 -кадам: Электрондук дизайн
Система 2 arduino pro mini тарабынан башкарылат. Башкарылуучу бөлүктү жеңил салмакта кылуу үчүн, мен 3 L9110s мотор айдоочусу IC менен мотор айдоочусу ПКБсын иштеп чыктым. Бул жерден ПКБнын жайгашуусун текшере аласыз. 2 arduino IIC аркылуу байланышып жатышат. Күч булагына келгенде, мен Panasonicтен 18650 арстан батареясын тандадым. 3.7v 3200mah менен иштейт, батарейка балыктын катуу 30 мүнөттө иштешине жетиштүү. Андан ары өнүгүү үчүн, мен компьютердин көрүүсү жана зымсыз башкаруу сыяктуу бир топ татаал тапшырмалар үчүн малина pi нөлүн колдонуу жөнүндө ойлонуп жатам, бирок бул бөлүк дагы эле бүтө элек.
3 -кадам: көзөмөлдөө
Балыктын сүзүү абалы сууда сүзүү ылдамдыгы үчүн абдан маанилүү. Көрүнүштө көрүнүп тургандай, учурда мен ар бир муундун PID көзөмөлүн бүтүрдүм. Башкы аппарат балыктын абалын башкарат жана реалдуу убакытта моторду башкаруучу кулга жөнөтөт.
Сунушталууда:
Кантип кадам эсептегич жасоо керек?: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Step Counter кантип жасалат ?: Мен көптөгөн спортто жакшы аткарчумун: жөө басуу, чуркоо, велосипед тебүү, бадминтон ойноо ж.б. Мейли, менин ичимди карачы ……. Ооба, баары бир мен машыгуу үчүн кайра баштоону чечтим. Мен кандай жабдыктарды даярдашым керек?
IPodдо Doomду 5 жеңил кадам менен ойноңуз !: 5 кадам
Doom'ду IPodдо 5 жеңил кадам менен ойноңуз!: Doom жана башка ондогон оюндарды ойноо үчүн iPod'уңузда Rockboxту кантип кош жүктөө керектиги боюнча этап-этабы менен көрсөтмө. Бул чындыгында оңой нерсе, бирок менин iPodдо кыйроо ойноп жатканымды көргөндөрдүн көбү дагы эле таң калышат жана көрсөтмө менен чаташып кетишет
WordPressке плагиндерди 3 кадам менен кантип орнотсо болот: 3 кадам
WordPressке плагиндерди 3 этапта кантип орнотуу керек: Бул үйрөткүчтө мен сизге веб -сайтыңызга WordPress плагинин орнотуу үчүн эң маанилүү кадамдарды көрсөтөм. Негизи плагиндерди эки башка жол менен орнотсоңуз болот. Биринчи ыкма ftp же cpanel аркылуу болот. Бирок мен аны тизмектебейм, анткени бул чындыгында нааразы
Кадам моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: 5 кадам
Step моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: Бул инструкция 556 таймердин кантип тепкичтүү моторду айдай аларын түшүндүрүп берет
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)