Мазмуну:
- 1 -кадам: Компоненттер
- 2-кадам: Бул долбоордун акыл картасын алалы
- 3-кадам: Модуль Биринчи- Таануу
- 4-кадам: Модуль Экинчи- Координаттык Конверсиялар
- 5-кадам: Акыркы модуль- Соргучтун абалын тууралаңыз жана максатка жетиңиз
- 6 -кадам: Бул видео монеталарды чогултуу жана аларды айырмалоо процессин аткарат
Video: UArm менен көрүнүшкө негизделген тандоо жана жер: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Жакында, биз сизден уккан суроолордун көбү объектти таануу, камера-uArm корреляциясы жана башкалар сыяктуу uArmдин көрүнүшкө негизделген колдонмолору жөнүндө. Чынында биз бул боюнча бир топ убакыт иштедик.
Биз uArm менен жөнөкөй көрүнүшкө негизделген тандоо жана жайгаштыруу долбоорун өткөрдүк, анда uArm менен камера бири-бирине көз карандысыз орнотулган. Бул системада uArm кандайдыр бир деңгээлде интеллектуалдуу, ал ар кандай объекттерди, түстөрдү, өлчөмдөрдү айырмалай алат жана тандоо-жайгаштыруу тапшырмасын автоматтык түрдө аткара алат.
1 -кадам: Компоненттер
Компоненттердин кыскача маалыматы-
A uArm, ‚Камера, PCПК
Программалык платформалар-
Windows
Visual Studio C ++
Китепканалар-- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
Тактап айтканда, uArm монеталардын эки башка түрүн, 1Юань жана 1Жяо кытай монеталарын бөлүп, аларды тиешелүү тунук кичинекей кутуларга салып коёт (1Юандын диаметри 25мм, 1Жяонун диаметри 19ммге жакын).
2-кадам: Бул долбоордун акыл картасын алалы
Бул жерде сиз үч негизги кадам болгон үч модулду көрө аласыз. Алар кийинчерээк талкууланат.
3-кадам: Модуль Биринчи- Таануу
Биринчиден, биз тыйынды табышыбыз керек. Бул визуалдык тиркеме бул жерде анчалык деле татаал эмес, андыктан морфология жана четки босого ыкмалары максаттуу монетаны табууга жөндөмдүү.
Кийинки кадам - таануу. 1Yuan жана 1Jiao өлчөмү айырмачылыкты айтууга оңой. Эгерде сизде башка түстүү монеталар же башка форма болсо, анда оюңузду биз менен бөлүшө аласыз.:)
4-кадам: Модуль Экинчи- Координаттык Конверсиялар
Сүрөттү иштетүү менен биз монетанын позициясын Pixel Coordinates -те таба алабыз, бирок uArm кадрдык огунда монеталардын координаттары керек. Биз бул маалыматтарды пикселдердин жана камеранын координаттарынын негизинде ала алабыз.
5-кадам: Акыркы модуль- Соргучтун абалын тууралаңыз жана максатка жетиңиз
Максаттуу монетаны түшүнүү үчүн биз тактык көйгөйүн кантип чечебиз? Көрөбүз!
Биринчи жолу координаттарды өзгөртүү аяктагандан кийин, uArm буйруктарды иштете баштайт. Бул кыймылдан кийин, uArm өзүнүн чыныгы позициясы тууралуу маалыматты кайра өткөрүп, бул чыныгы позицияны монета менен салыштырат, ошондо биз чындыгында ката алабыз. Акырында, ушул катаны ошол эле координаты менен кошуп, uArm жаңы буйрук алат жана кайра жыла баштайт. Натыйжада, uArm соргуч монетанын оң жогорку абалына өтмөйүнчө бул жүгүртүүнү уланта берет!
6 -кадам: Бул видео монеталарды чогултуу жана аларды айырмалоо процессин аткарат
Кызыгууңуз үчүн рахмат. Бул видео жардам берет жана көңүл ачат деп ишенем!
Сурооңуз болсо, форумда сүйлөшүңүз …
forum.ufactory.cc/
:)
UArmдагы апийим
Сунушталууда:
RFIDге негизделген тандоо жана жайгаштыруу роботу: 4 кадам
RFIDге негизделген тандоо жана жайгаштыруу роботу: Көп жылдан бери адамдар адам эмгегин машиналар менен алмаштырууга аракет кылышат. Робот деп аталган машиналар адамдарга караганда ылдам жана эффективдүү. Робототехника термини практикалык түрдө робот системаларын изилдөө, долбоорлоо жана колдонуу катары аныкталат. Роботтор - бул
Arduino автоматташтырылган көлөкө экраны долбоору үчүн кадам моторун жана драйверди тандоо: 12 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino автоматташтырылган көлөкө экраны долбоору үчүн тепкич моторун жана драйверди тандоо: Бул Нускамада мен Automated Shade Screen долбоорунун прототипине Step Motor жана Driver тандоо үчүн жасаган кадамдарымдан өтөм. Көлөкөлүү экрандар - бул популярдуу жана арзан Coolaroo кол менен жасалган моделдер, мен аны алмаштыргым келди
Батарея текшергичи Температура жана Батареяны тандоо менен: 23 кадам (Сүрөттөр менен)
Батарея текшергичи Температура жана Батареяны тандоо менен: Батарея кубаттуулугун текшерүүчү.Ушул аппарат менен 18650 батарейканын, кислотанын жана башка кубаттуулугун текшере аласыз (мен сынап көргөн эң чоң батарейка Бул 6v кислота батарейкасы 4,2А). Тесттин жыйынтыгы миллиамперде/саатта.Мен бул аппаратты жаратам, анткени аны текшерүү үчүн
Python тилинде структураланган жарыкка жана стерео көрүнүшкө негизделген DIY 3D сканери: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Python тилиндеги структураланган жарыкка жана стерео көрүнүшкө негизделген DIY 3D сканери: Бул 3D сканер видео проектор жана веб -камералар сыяктуу арзан баада кадимки нерселерди колдонуу менен жасалган. Структураланган жарык 3D сканери-болжолдонгон жарык моделдерин жана камера системасын колдонуу менен объекттин үч өлчөмдүү формасын өлчөө үчүн 3D сканерлөөчү прибор
Cleverbotтун жардамы менен тандоо жана жасалма интеллект менен баарлашуу: 14 кадам (сүрөттөр менен)
Cleverbotтун жардамы менен Pick жана Жасалма Интеллект Чаты менен сүйлөшүңүз: Бул жерде мен үн буйругун гана эмес, Cleverbotтун жардамы менен ЭЭМ менен Жасалма Интеллект Чатын да сынап көрөм. Чынында, идея балдардын түсүн бир түстөн эң жакынына чейин алганда, боёк кутусуна түстөрдү аралаштырганда пайда болгон. Бирок акыры ишке ашпай жатат