Мазмуну:
- 1 -кадам: Бампер сенсорлору жана камера иштетүүсү
- 2 -кадам: Cliff Sensor
- 3 -кадам: Light Bump
- 4 -кадам: Код
Video: Элли Мент Элемент Идентификатору: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Элли - бул камера аркылуу ар кандай түстөрдү аныктоого жөндөмдүү болуу үчүн программаланган Roomba, ал кулап кетпеши үчүн аскадан өтүп баратканын сезет жана бамперлери бир нерсеге тийгенде тоскоолдуктардан чыгып кетет. анын жолунда Биз Roombaбызды 'Элли Мент' деп атаганбыз, ал "элемент" сөзүнүн оюну катары, анткени ал кагаздын түсүнө карап кайсы элементти карап жатканын аныктай алат.
Бул долбоор Кристофер Кэннон, Кайла Симс жана Гретчен Эванс тарабынан EF 230 класстагы робот долбоору үчүн иштелип чыккан жана даярдалган.
1 -кадам: Бампер сенсорлору жана камера иштетүүсү
Элли анын сол, оң же алдыңкы бамперлери иштетилгенде камеранын жардамы менен түстү текшерүүгө программаланган. Андан кийин камера Марста жайгашкан ар кандай элементтерди чагылдырган көк, жашыл же кызыл түскө боёлгонун аныктап, андан кийин анын алдында кайсы элемент турганын көрсөтмөк.
2 -кадам: Cliff Sensor
Элли жарга, же биздин учурда ак кагаздын чекесине жакындап калганда, сезе тургандай программаланган жана белгиленген чектерде калуу үчүн бурула алат.
3 -кадам: Light Bump
Эллинин жеңил сокку сенсорлору анын түстүү кагаздарды кармап турган стенддерге канчалык жакын экенин сезүүгө жардам берет, андан кийин камерасынын түсүн жакшыраак көрө алышы үчүн анын жайгашуусуна жардам берет, андыктан ал кандай элемент экенин бизге эскертет. карап.
4 -кадам: Код
Белгиленген аймакта "элементтерди" табуу үчүн Эллиге анын буйруктарын берүү үчүн иштелип чыккан код тиркелет.
Roomba_Project_Code.m
Сунушталууда:
Кантип кадам эсептегич жасоо керек?: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Step Counter кантип жасалат ?: Мен көптөгөн спортто жакшы аткарчумун: жөө басуу, чуркоо, велосипед тебүү, бадминтон ойноо ж.б. Мейли, менин ичимди карачы ……. Ооба, баары бир мен машыгуу үчүн кайра баштоону чечтим. Мен кандай жабдыктарды даярдашым керек?
IPodдо Doomду 5 жеңил кадам менен ойноңуз !: 5 кадам
Doom'ду IPodдо 5 жеңил кадам менен ойноңуз!: Doom жана башка ондогон оюндарды ойноо үчүн iPod'уңузда Rockboxту кантип кош жүктөө керектиги боюнча этап-этабы менен көрсөтмө. Бул чындыгында оңой нерсе, бирок менин iPodдо кыйроо ойноп жатканымды көргөндөрдүн көбү дагы эле таң калышат жана көрсөтмө менен чаташып кетишет
WordPressке плагиндерди 3 кадам менен кантип орнотсо болот: 3 кадам
WordPressке плагиндерди 3 этапта кантип орнотуу керек: Бул үйрөткүчтө мен сизге веб -сайтыңызга WordPress плагинин орнотуу үчүн эң маанилүү кадамдарды көрсөтөм. Негизи плагиндерди эки башка жол менен орнотсоңуз болот. Биринчи ыкма ftp же cpanel аркылуу болот. Бирок мен аны тизмектебейм, анткени бул чындыгында нааразы
Кадам моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: 5 кадам
Step моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: Бул инструкция 556 таймердин кантип тепкичтүү моторду айдай аларын түшүндүрүп берет
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)