Конвейер бели же мини монтаждоо линиясы ?: 24 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Эй балдар, бул көрсөтмө сизди конвейерди орнотууга алып барат. Эгерде сизде uArm менен мурунку тажрыйба болсо, анда бул конвейерди колдонуп көрүү жакшы. Эгерде мурунку тажрыйба жок болсо, анда бул таптакыр жакшы жана экөө менен азыр таанышсаңыз болот! Бул окшоштурулган конвейер алда канча кызыктуу алып келет, келгиле, тандоо процесси кандай иштээрин карап көрөлү.

1 -кадам: Бизге керектүү нерселер

Аппараттык:

1. Conveyor Belt & Color Sensor * 1

2. uArm 30P Төмөнкү Кеңейтүү Плита * 2

3. 12V кубат адаптери * 1

4. USB Type C Cord * 2 & uArm Power Cord * 1

5. Максаттуу объект （Кызыл & Жашыл & Сары Куб）* 1

6. УЗИ сенсору * 1

7. ЖК * 1

8. Башкаруу тактасы * 1

9. Материалдык слайд * 1 & Line Finder * 1

10. Байланыш тактасы * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Программалык камсыздоо:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino Arduino Mega 2560 үчүн

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex uArm үчүн

2 -кадам: Программаны орнотуу

1. Hexти жүктөп алыңыз.

2. XLoaderди жүктөп алыңыз.

3. XLoaderди ачыңыз жана ылдыйкы сол жактагы менюдан uArm COM портун тандаңыз.

4. "Түзмөк" деп аталган ачылуучу тизмеден ылайыктуу түзмөктү тандаңыз.

5. Xloader түзмөк үчүн туура байдын ылдамдыгын койгонун текшериңиз: Mega үчүн 115200 (ATMEGA2560).

6. Эми формаңыздын жогорку оң жагындагы серептөө баскычын колдонуп, он алтылык файлыңызды карап чыгыңыз.

7. Сиздин он алтылык файлыңыз тандалгандан кийин, "Жүктөө" баскычын чыкылдатыңыз Жүктөө процесси жалпысынан 10 секундга созулат. Аяктагандан кийин, XLoaderдин төмөнкү сол бурчунда канча байт жүктөлгөнү тууралуу билдирүү пайда болот. Эгер ката болсо, ал жүктөлгөн жалпы байттын ордуна көрсөтүлөт. Кадамдар окшош болушу керек жана буйрук сабы аркылуу жасалышы мүмкүн.

3 -кадам: Материалдык слайдды орнотуңуз: Статорду жана Слайдды туташтыруу үчүн Connection Plateти колдонуңуз

4 -кадам: UArm статорун орнотуңуз (материалдык слайд менен): UArm статорун конвейерге куруңуз

5 -кадам: УЗИ сенсорун орнотуңуз: УЗИ сенсорун конвейерге куруңуз

6 -кадам: Башкаруу тактасын орнотуңуз: Конвейердин лентасынын базасындагы башкы башкаруу тактасын оңдоңуз

7 -кадам: UArm Statorду орнотуңуз: Конвейерге башка статорду орнотуңуз

8-кадам: УЗИ сенсорун туташтырыңыз: УЗИ сенсорунун шнурун Башкы башкаруу тактасынын D10-D11 ичине салыңыз

9-кадам: Line Finder'ди туташтыруу: Line Finder Cord'ун D12-D13ге Башкы Башкаруу тактасынын ичине салыңыз

10 -кадам: Түс сенсорун туташтыруу: Түстүн сенсорунун шнурун Негизги Башкаруу Кеңешинин IICге салыңыз

11 -кадам: ЖКны туташтыруу: ЖК кабелин IICге Башкаруу тактасынын ичине салыңыз

12 -кадам: Конвейерди туташтыруу: Конвейердин курун Негизги Башкаруу Кеңешинин Моторуна салыңыз

13 -кадам: UArm Swift Pro орнотуу: UArm Swift Proду статорго тыгыз жайгаштырыңыз

14-кадам: UArm Swift Pro COMун туташтырыңыз: UArm Swift Pro жана Control Board туташтыруу үчүн TYPE-C сымын колдонуңуз

15 -кадам: UArm Swift Proдун энергия булагын туташтырыңыз: Two Swift Pro'ду Power терминалына туташтырыңыз

16 -кадам: Обзор

17 -кадам: операция

1. uArm кубат баскычын басыңыз.

2. Бүт тутумду иштетүү үчүн 12V кубат адаптерин колдонуңуз.

3. Системаны баштапкы абалга келтирүү үчүн башкаруу панелинин баштапкы абалга келтирүү баскычын басыңыз.

4. Түстүү кубду материалдык слайдга коюп, uArmдин аны алуусун күтүңүз.

18 -кадам: Программалык камсыздоону баштапкы абалга келтирүү

Биринчи кадамда uArm Swift Proго конвейер үчүн атайын камтылган программа кошулат. uArm uArm Studio тарабынан башкарыла албайт. Эгерде uArm Studio аркылуу uArmди башкаргыңыз келсе, анда программаны калыбына келтирүү үчүн төмөнкү кадамдарды аткарыңыз.

1. uArm Swift Pro'ду компьютериңизге туташтырып, XLoaderди ачыңыз жана swiftpro3.2.0.hexти жүктөңүз.

2. HeXти uArm Swift Proго жүктөө үчүн "жүктөө" баскычын басыңыз.

19-кадам: Камтылган программа кайра жазылган

Arduino Mega2560 камтылган программасы жөнөтүлгөнгө чейин коюлган. Эгерде камтылган программаны кайра жазуу керек болсо, төмөнкү кадамдарга кайрылыңыз.

20-кадам: Камтылган программаны кайра жазуу-1: Программаны жүктөө

Arduino Mega 2560 үчүн conveyor_belt.ino жүктөп алыңыз

21-кадам: Камтылган программа кайра жазылган-2: Mega2560ти USB кабели аркылуу компьютерге туташтырыңыз

22-кадам: Камтылган программа кайра жазылган-3: Тышкы китепканаларды жүктөп алып, китепкананы импорттоңуз

Тышкы китепканаларды жүктөп алып, китепкананы импорттоңуз.

23-кадам: Камтылган программа кайра жазылган-4: Arduino IDEде Firmware программасын ачыңыз

24-кадам: Камтылган программа кайра жазылган-4: Параметрлер менен Arduino Mega2560ка жабдыкты жөнөтүү

Макул, бул кантип иштейт. Конвейерди кантип орнотуу керектиги боюнча менин көрсөтмөлөрүмдү окуп кызыкканыңыз үчүн рахмат.

UArm жана Conveyor Belt менен ойноо сизге жагат деп ишенем! _

UFACTORY командасы тарабынан түзүлгөн

Электрондук почта: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Расмий веб: www.ufactory.cc