Мазмуну:

TriggerX: 15 кадам
TriggerX: 15 кадам

Video: TriggerX: 15 кадам

Video: TriggerX: 15 кадам
Video: Триггеры и хранимые процедуры в MS SQL Server (Triggers and stored procedures) 2024, Ноябрь
Anonim
TriggerX
TriggerX

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Make курсунун долбоордук талаптарын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com)

Көбүнчө биз офистик компьютер менен иштейбиз, алыстан үйдөн киребиз. Көйгөйлөр компьютер качандыр бир убакта тоңуп калганда келип чыгат жана ал жаңы башталышты талап кылат (компьютерди өчүрүп күйгүзүү). Бул учурда офиске кирип, аны өзүңүз кайра баштоого туура келет (механикалык аракетти компьютердин электр схемасын өзгөртпөстөн электрондук түрдө жасоо кыйын). Бул долбоор TirggerX ушул окуядан шыктанган. Көптөн бери мен компьютерди алыстан өчүрүп күйгүзүү сыяктуу физикалык аракеттерди жасай турган WIFI иштетилген IOT түзмөгүн жасоону ойлонуп жүрдүм. Азырынча бул өзгөчөлүк рынокто жеткиликтүү болгон бардык акылдуу түзмөктөрдө жокко эсе. Ошондуктан мен өзүмдүкүн жасоону чечтим. Эми өзүңүзгө керектүү нерселер жөнүндө сүйлөшөлү-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Амазонка сызыктуу слайдери бар Stepper.

4. 2 Stepper мотор айдоочу Amazon

5. Микро USB кабели Amazon

Долбоордун максаттары-

Физикалык которууну X жана Y багытында жана Z багытында таптоо аракети менен жасаңыз.

1 -кадам: 3 Октор кыймылы

3 Axes кыймылы
3 Axes кыймылы

Коммутатордун (триггер) сызыктуу (жылдырылуучу х жана у позициясы) иштеши үчүн бизге эки кадамдуу мотор тарабынан аткарыла турган эки огунун кыймылы керек. Негизги триггер z-багытта servo менен айдалат.

2 -кадам: 3D Дизайн

3D Дизайн
3D Дизайн

3 -кадам: Негизги жана мукабалык дизайн

Негизги жана мукабалык дизайн
Негизги жана мукабалык дизайн

Биринчиден, тепкич моторунун капкагы жана базасы иштелип чыккан.

4 -кадам: 3D Дизайн: Stepper менен базалык капкак

3D дизайны: Stepper менен базалык капкак
3D дизайны: Stepper менен базалык капкак

Stepper мотору симуляция үчүн иштелип чыккан. Жогорудагы сүрөттөрдө мотор орнотулган базалык капкак көрсөтүлгөн

5-кадам: 3D дизайны: Servo Assembly- Servo үчүн база

3D дизайны: Servo Assembly- Servo үчүн база
3D дизайны: Servo Assembly- Servo үчүн база
3D дизайны: Servo Assembly- Servo үчүн база
3D дизайны: Servo Assembly- Servo үчүн база

Степпердик моторлорду сызыктуу слайдды серво мотору менен тиркөө үчүн орнотуучу база иштелип чыккан жана тиркелген.

6 -кадам: 3D Дизайн: Микросхемалар

3D дизайны: схемалар
3D дизайны: схемалар
3D дизайны: схемалар
3D дизайны: схемалар

1. MCU түйүнү

2. Мотор айдоочу

Экөө тең симуляцияга жана дизайнга киргизилген.

Кредит: GrabCad.

7 -кадам: 3D Дизайн: Cover Plate

3D Дизайн: Cover Plate
3D Дизайн: Cover Plate

Компьютерге жабыштыруу үчүн жабышчаак пластинка (ошондой эле эстетикалык себептерден улам) иштелип чыккан жана толук жыйынга тиркелген.

8 -кадам: 3D Дизайн: Толук Механикалык Жыйын

3D Дизайн: Толук Механикалык Ассамблея
3D Дизайн: Толук Механикалык Ассамблея
3D Дизайн: Толук Механикалык Ассамблея
3D Дизайн: Толук Механикалык Ассамблея

9 -кадам: Control Circuit: Блок диаграммасы

Control Circuit: Блок диаграммасы
Control Circuit: Блок диаграммасы

TriggerX түзмөгү Blynk тарабынан жасалган Android APP интерфейси менен башкарылат.

Колдонмо түзмөктө орнотулган MCU түйүнү (интернет аркылуу) менен байланышып, сервону, ошондой эле TB6612 эки тепкичтүү драйвер модулу аркылуу эки тепкичтүү моторду башкарат.

10 -кадам: Райондук схема

Circuit Schematic
Circuit Schematic
Circuit Schematic
Circuit Schematic

Circuit схемасы сүрөттө көрсөтүлгөндөй. NodeMcu тепкич моторуна stepper мотору аркылуу жана түздөн -түз servo моторго туташкан.

11 -кадам: Blynk APP конфигурациялоо

Blynk APP конфигурациялоо
Blynk APP конфигурациялоо
Blynk APP конфигурациялоо
Blynk APP конфигурациялоо
Blynk APP конфигурациялоо
Blynk APP конфигурациялоо

Blynk App бул жерде берилген шилтемеден жүктөп алса болот.

Сүрөттө көрсөтүлгөн конфигурацияга ылайык эки слайдер жана бир баскыч киргизилген.

0дон 300гө чейин кадамдардын саны жана 120дан 70ке чейин servo бурчту башкаруу сигналы.

12 -кадам: Кодекс

Биринчиден, жаңы долбоор колдонмодо түзүлгөн жана авторизация коду Arduino IDE кодунда колдонулган.

Код файлда түшүндүрүлөт.

13 -кадам: схемалар менен 3D басып чыгаруу

Микросхемалар менен 3D Басылган Ассамблея
Микросхемалар менен 3D Басылган Ассамблея

14 -кадам: Компьютерге орнотуу

Компьютерге орнотуу
Компьютерге орнотуу

Аппарат компьютерге эки тараптуу скотчтун жардамы менен орнотулган.

15 -кадам: Түзмөктүн иштөө демонстрациясы

Толук документтерди жана түзмөктүн иштөө демонстрациясын бул жерден тапса болот.

Сунушталууда: