Тим Аллен Машина: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

"Бул Нускамалар Түштүк Флорида университетинин Маккурсунун долбоорунун талаптарын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com)"

Бул жаратуучулар үчүн менин долбоорумдун көрсөтмөсү.

1 кадам:

2 -кадам: Ассамблея / Кад

1. Кутудагы компоненттерди алуу үчүн төмөнкү.stl файлдарын жүктөп алыңыз.

2. Сиз карап жаткан бөлүктөр төмөнкүлөрдөн турат:

а. Кыймылдай ала турган бар менен капкак.

б. каптал катары кызмат кылган эки бирдей узун каптал.

в. кыска жагы жана дисплей кармагыч катары LCD үчүн кесилген.

г. тарап болуу үчүн кыска жагы.

д. кутунун түбү. баарын чогуу кармоо үчүн

f. корпустун үстүнкү капкагын кесип, ички бөлүгүн жашыруу үчүн.

ж. Серво маневр кыла турган эки шкив.

ч. сиз эки чыгырыкты жана эки узун жакты басып чыгарасыз.

3 -кадам: Ассамблея

0. Кутуну чогултуңуз.

1. Бардык керектүү бөлүктөргө ээ болгондон кийин, ары кетиңиз жана узун тараптардын биринин ичине нан тактасын чаптаңыз жана ардуинону жанаша жагына чаптаңыз.

2. Катушканы алып, анын айланасына төрт жолу лента ороп, андан кийин капкактын астына жабыш үчүн жиптин узундугун ченеп алыңыз, ал тартылганда кутунун көтөрүлүшүнө алып келет.

3. Жипти капкактын астына жабыштырыңыз.

4. Катушканы моторго чаптаңыз.

5. Степпер моторуңузду капкактын артындагы кутунун чокусуна чаптаңыз, ортосу тешиги жана асты тешиктери бар капталга жакын.

6. ЖК экранды анын тетигинин ичине тешиги бар кыска жагына орнотуңуз.

7. Динамикти капкагыңыздын астына чаптаңыз.

8. Капкакты жана үстүн чечип, капталга коюңуз.

9. Эми зымдарды туташтырууга убакыт келди

4 -кадам: Электр өткөргүчтөрү (cellboard)

Жогоруда кутунун туташуу схемасы көрсөтүлгөн.

1. Tx пин Ардуинодо 3кө туташышы керек

2. Rx пин Ардуинодо 4кө туташуусу керек

3. Rst пин Ардуинодо 5ке туташуусу керек

4. Ri пин Arduino боюнча 2ге туташуусу керек

5. батарейканын жерге жана + тиешелүүлүгүнө жараша терс жана оң электр рельсине туташуусу керек.

6. Vio пин 5v электр темир жолуна туташтырылышы керек

7. ачкыч пин жерге негизделиши керек.

5 -кадам: Моторлорду зымга өткөрүү

1. Серво жерде күрөң зым болушу керек.

2. Кызыл зым оң электр темир жолунда жүрүшү керек.

3. апельсин зымы arduino боюнча 10го туташуусу керек.

Step мотору:

1. stepper мотор зымдар 6, 7, 8, & 9 туташуу керек.

2. кызыл зым оң электр темир жолуна, экинчиси жерге туташат.

6 -кадам: Динамикти жана Lcdди зымга өткөрүү

1. динамиктин жери 11 пинге туташат

2. кызыл зым оң электр темир жолуна барат.

LCD

1. scl pin пинди arduino боюнча 13 -пинден кийин туташтырат.

2. Sda пини жанаша пинге туташат.

3. жер казыгы жер темир жолуна барат.

4. жандуу пин беш вольт электр темир жолуна барат.

7 -кадам: Пульс системасын чогултуу

Серво даярдалууда

1. Бамбуктан жасалган шишти кескичтериңиздин биринин узундугунан бир аз көбүрөөк

2. Бамбуктан жасалган шиштин учун сервого салып, анан ордуна чаптаңыз.

Жогорку бөлүгү

1. Серваңызды койгон жерден, кутунун эки жагына анын үстүнөн 1,5 дюймду белгилеңиз.

2. Белгиңизге ээ болгондон кийин, эки бөлүктү резина менен резинадан алыңыз.

3. Эки бөлүктү тең тешип бүтмөйүнчө белгини койгон 3/8 -дюймдук бургу менен бургулаңыз.

4. Эки бөлүктү чечип коюңуз.

5.. Саманды алып, тешиктериңиздин тереңдигине чейин кесип алыңыз, бул бадалдын ролун аткарат.

6. Шкивинизди алып, бамбуктан жасалган шишти колдонуңуз.

Чынжырын даярдоо:

1. Эки шкивтин тегерегинде резина боону алыңыз.

2. Резина менен өзүңүз тандаган экшн -фигураны тик тургандай кылып чаптаңыз.

3. Чынжырды чыгырыктарга салыңыз.

8 -кадам: Коддоо

1. Программаны иштетүү үчүн сизге керек болгон код тиркелет. Бул кодду прогресске жана коддоого түшүндүргөн комментарийлери бар.