Ардуино жана Android тиркемеси менен ыңгайлаштырылган лазердик лабиринт: 13 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Балдар китептеринен лабиринт чечүүчү автоматтык роботко чейин лабиринтти көп көрүңүз. Бул жерде мен лазердин чагылышын колдонуу менен лабиринтти чечкен жерде башкача аракет кылам. Башында мен абдан оңой деп ойлойм, бирок арзан кылам, тактык үчүн көбүрөөк убакыт талап кылынат. Кимдир бирөө күзгү кармагычты жасоо үчүн 3D принтерин колдонуп көргүсү келсе, бул көп убакытты талап кылат. Баштоодон мурун лазердик этияттык жөнүндө кийинки слайдды көрүңүз. Адистердин айтымында, менин лазерим эч кандай зыян келтире албайт.

1 -кадам: Лазердик деталдар

Класс 2 (II) лазер коопсуз деп эсептелет. Мен 2 (II) класста диод таба албай жатам. Бирок мен чаптамада 2 (II) классы бар базарда лазер менен көрсөтүүчү аппаратты абдан арзан деп таптым. Мен муну өз долбоорумда колдоном. Бирок бул зыяндуу болбосо да, мен балам менен ойногонго уруксат бербейм. Бул оюн менин чоңдорума арналган, анткени алар аны чагылдыруусун туура чече алышат.

2 -кадам: Керектүү материалдар

Керектүү материалдар

Maze үчүн

1) Термокол баракчасы

2) Картон.

3) Гофрленген кутуча

4) Тегерек күзгүлөр (кездеме саймалары үчүн колдонулат).

Circuit үчүн

1) Arduino Uno.

2) HC05 Bluetooth модулу 1No.

3) LDR 1No.

4) 10K каршылыгы 1No.

5) Жөнөкөй ПХБ - 1No.

6) Эркек баш жана Ургаачы төөнөгүч казыктары.

3 -кадам: Arduino үчүн калкан жасаңыз

Башка бардык долбоорлордой эле мен дагы бул долбоордун калканчын иштеп чыгам.

Байланыштын чоо -жайы

1) Bluetooth модулу үчүн 4 зым

а) Arduino 5V - Vcc

б) Arduino Gnd to Gnd

в) Arduino D2ден Txке чейин.

г) Arduino D3 - Rx.

2) Laser Diode лазер плюс үчүн D12 жана Arduino Gndден лазердин минусуна чейин.

3) LDR үчүн A0 пинин колдонуңуз. Жогорудагы сүрөттөгүдөй ширетүү. Лазер жана LDR үчүн узун зымды колдонуңуз.

4 -кадам: MIT App Inventor колдонуп Android колдонмосу

Мен MIT тиркемесин ойлоп табуучуну Arduino колдонмосун иштеп чыгуу үчүн онлайн режиминде колдоном. Колдонмонун талабы - Arduino bluetooth менен туташуу. Оюндун атын сураңыз, атын киргизиңиз жана оюнду баштоо үчүн ойнотууну басыңыз. Колдонмодогу таймерди чыкылдатуу менен иштей баштаңыз. лазер LDRге жеткенде, мурунку упай менен алынган убакытты эсептеңиз, эгер секунд мурункудан азыраак болсо, анда сиз жеңүүчү болосуз

5 -кадам: Arduino программасы

Arduino программасы абдан жөнөкөй. D2, D3 пин үчүн программалык серияны түзүңүз. Android оюнду баштоону айткандан кийин. D12 пин бийик орнотуу менен лазер күйгүзүү. A0 пининдеги LDR окуусун текшериңиз. Эгерде LDR окуу 500дөн аз болсо, анда оюн жүрүп жатат. Эгерде лазер LDRге багытталса, анда окуу 500дөн жогору болот. Ошол учурда лазерди D12 пин төмөн орнотуп өчүрүп, оюнду андроидге жөнөтүңүз.

6 -кадам: лабиринт базасын жасаңыз

1) Мен 18 "X 18" X 3 "гофрленген кутучаны таптым.

2) Ошол эле өлчөмдөгү 18 "X 18" термокол баракчасын кесип алыңыз. Ал алдын ала кутуга туура келет.

3) Thermocoleду 18 катарга 18 тилкеге бөлүңүз (Биринчи планда 1 "өлчөмдөгү лабиринттин 2" X 2 "мейкиндигине өтө кичине өзгөрүүсүнөн улам).

4) Эми ар бир 2 "X 2" бөлүгүн өзүнчө бөлүңүз. Учтуу бычакты колдонуңуз жана кесүү түз болушу керек. Эгерде ысык зым кескич болсо, аларды кесүү оңой.

5) Ар бир бөлүктү коррекцияланган кутунун түбүнө өзүнчө чаптаңыз (чаптоо үчүн Февикол менен).

6) кургатуу. Кургактан кийин ар бир бөлүктүн ортосуна 1 фут шкаласын салыңыз. Тараза түз турат.

7 -кадам: Дубал жасаңыз

1) Дубалдар абдан оңой. Биз лабиринтти 2 "X 2" ге бөлөбүз жана кутучанын бийиктиги 3 ". Биз 3" дюймдук карта тактасынын тилкесин алабыз. Тилкеге ар бир 2 дюймду белгилеп, сызыктарды караңгы кылып чийиңиз, андыктан тактай бул жерге оңой түшөт.

8 -кадам: Лабиринтиңизди жасаңыз

1) Интернеттен лабиринт (8 X 8) жүктөп алыңыз.

2) Лабиринге ылайык, 2 ", 4", 6 "ж.б. дубал кесимдерин кесип, термоколдун боштугуна салып, термоколдун ортосуна картонду басыңыз. Эми дубалдар түз турат.

3) Акылмандык менен сүрөттү толугу менен толтуруңуз.

9 -кадам: Лазер үчүн стенд жасаңыз

Бул дагы оор жумуштун жана убакытты талап кылган жумуштардын бири. Анткени лазер нуру түз болушу керек. Гофрокартадан үч бурчтук жасаңыз жана бир нече гофрленген тактайларды алыңыз. Лазердик клетканын астындагы бөлүктөрдү алдыңкы жана арткы жагына салыңыз. Бийиктигин тууралаңыз. Таразаны жакын жана алыс коюп лазер нурунун бийиктигин өлчөө. Экөөнү тең кыл. Эми ысык клейди бүт бөлүгүн капталына жабыштырыңыз.

10 -кадам: Райондук корпус жана мобилдик стенд

1) Laser сыяктуу эле LDR үчүн стенд жасаңыз. Бирок ал мындай тактыкты каалабайт, бирок лазер нурунун борбору диоддун борбору. Андан кийин аны да ысык клей менен жабыңыз.

2) Мобилдик стендди жасоо үчүн гофрленген кутучаны колдонуңуз.

3) Бардык схеманы бир кутунун ичинде сактап, 9В батареяны туташтырыңыз. Эми баары лабиринтке батууга даяр.

Акыркы кадам - рефлекторду долбоордун жүрөгү кылуу.

11 -кадам: Reflector жаса

1) Муну көргөндө бул абдан оңой көрүнөт, бирок анын убактысын талап кылган жана кыйын. Эгерде бул бир гана иштесе, анда бир гана толук табышмак иштейт.

2) Гофрленген кутуча тилкелерин алыңыз. сызыктарды белгилөө менен 9 см X 3 см өлчөмүн кесип.

3) Ошол бөлүгү менен 3 капталынан үч бурчтук жасап, үстүңкү бөлүгүн бириктиргиле.

4) Эми үч бурчтуктун полдун бардык тарабында түз турганын текшерүү башталат. Эгерде эч нерсе өзгөрбөсө же бөлүктөрдү оңдосоңуз. Тегерек күзгү бөлүгүн борбордук үч бурчтуктун үстү жагына чаптаңыз. Менин кесүүм боюнча, күзгү борбору - бул lase beam борбору. Мен 21 даана жасайм, аны бүтүрүү үчүн абдан көп убакыт талап кылынат.

12 -кадам: Лазердик чагылуу тести

Эми чагылууну лазер менен текшерип, ар бир дубалга чагылууну текшериңиз. Бул жакшы иштейт. Лабиринттин ортосунда мен көтөргөн кутучаны таптым, андыктан базага катуу баракты чаптап, бардык бөлүктөрдүн чагылышы жакшы экенин байкадым.

13 -кадам: Ойноого убакыт

Мага кантип ойногонду үйрөтөйүн

1) Лабиринди сиздин талабыңыз боюнча иштеп чыгыңыз. Аны чүпүрөк менен жаап, чагылтуу күзгүсүн кутуга коюңуз.

2) Колдонмо менен мобилдик телефонду алдыңкы орунга коюңуз.

3) Bluetooth тандаңыз дегенди басыңыз жана arduino bluetoothду тандаңыз.

4) Эми кийинки экран оюнчунун атын сурайт.

5) Оюнчунун атын киргизиңиз жана оюнду баштоону басыңыз. Эми таймер колдонмодо иштей баштайт.

6) Лабиринттин үстүндөгү кездемени алып салыңыз. Булак ойноткучтун лазерин колдонуу менен лазер нурун күзгү аркылуу Ldrге багыттаңыз.

7) Алгач биринчи күзгүнү коюп, жарыкты 90 градуска багыттайт, лазер чекити карама -каршы дубалга түшөт, аны күзгү стендди буруп, карама -каршы дубалдын ортосуна айландырат. Эми күзгүнү ошол жерге коюп, ошону кылыңыз.

8) Акылдуу болгондой, эгер лазер LDRге жетсе, лазер өчүрүлөт жана arduino колдонмосунда, эгерде оюнчу таймери мурунку рекорддон аз болсо, анда анын аты жана упайы жазылып, бардык экрандарда көрсөтүлөт.