IOT123 - D1M BLOCK - ADXL345 Ассамблеясы: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

D1M BLOCKS популярдуу Wemos D1 Mini SOC/Shields/Clones үчүн тийүү учурларын, энбелгилерин, полярдык көрсөтмөлөрүн жана үзүлүштөрдү кошот. Бул D1M BLOCK Wemos D1 Mini менен ADXL345 Accelerometer модулунун ортосунда жөнөкөй байланышты берет.

D1M BLOCKту иштеп чыгууга менин алгачкы мотивациям күндү көзөмөлдөөчү контролерду көз карандысыз текшерүү болгон.

Буга жетүү үчүн мен Yaw and Rollго көз салуум керек болчу. Бул модуль Yawты эсептебейт, ошондуктан мен D1M GY521 BLOCKту пакеттедим.

Бул акселерометр (GY-521 модулу) эңкейүүнү сезүүчү колдонмолордо тартылуу күчүнүн статикалык ылдамдануусун, ошондой эле кыймылдан же шоктон келип чыккан динамикалык ылдамданууну өлчөө үчүн жазылган. Анын жогорку чечилиши (4 мг/LSB) 1,0 градустан төмөн болгон ийилүү өзгөрүүлөрүн өлчөөгө мүмкүндүк берет.

Бул көрсөтмө блокту чогултуу аркылуу өтөт, андан кийин D1M WIFI БЛОГУН колдонуп эң сезимдүү мисалды иштетет.

1 -кадам: материалдар жана инструменттер

Азыр материалдар жана булактардын толук тизмеси бар.

1. Wemos D1 Mini Protoboard калканы жана узун төөнөгүч аялдын башы
2. 3D басылган бөлүктөр.
3. D1M BLOCK топтому - Jigs орнотуу
4. ADXL345 модулу
5. Кошуу зымы.
6. Күчтүү цианоахрилат жабышчаак (жакшылап тазалаңыз)
7. Ысык желим пистолети жана ысык клей таякчалары
8. Лайнер жана Темир

2 -кадам: Башкы казыктарды ширетүү (PIN JIGди колдонуу менен)

PIN JIG үчүн ширетүү процесси аркылуу өтүүчү жогорудагы видео бар.

1. Баштыктын төөнөгүчтөрүн тактанын түбүнөн (TX оңдон солго) жана ширетүүчү дигерге киргизиңиз.
2. Пиндерди катуу тегиз жерге басыңыз.
3. Тактайды джигерге бекем басыңыз. 4 бурчтуу казыкты ээрчиңиз.
4. Керек болсо, тактаны/казыктарды кайра жылытыңыз жана ордуна койуңуз (такта же казыктар тегиз эмес же пломб).
5. Калган төөнөгүчтөрдү ээрчиңиз

3 -кадам: Калканды чогултуу

ADXL345 модулу сизди үстү жагындагы тешиктер аркылуу ширетүүгө тоскоол боло тургандыктан, төмөнкү зым электр зымдары үчүн иштейт: астынкы жагында, тешиктин үстүндө ширетүү, андан кийин зымдын учун тешип өткөрүңүз жана жылуулукту алып салуу.

1. ADXL345ке модул менен келген Solder 8P баш аты.
2. Модулду калканчка коюңуз жана үстүңкү 2 пинден башкасынын бардыгын ширеткиле (капталдагы пиндин тазалыгын камсыз кылуу).
3. SCL жана SDA төөнөгүчтөрүн ийип, алар D1 жана D2ге тешиктер аркылуу киришет. Тешиктерге ийилип, ширетүү керек
4. Төмөндөгү 2 казыкты GND жана 3V3 көздөй тешиктер аркылуу бүгүңүз.
5. GNDден GNDге чейин жана solder (кара).
6. 3V3 (кызыл) үчүн VCC коюу жана ширетүү.

4 -кадам: компонентти базага жабыштыруу

Видеодо камтылган эмес, бирок сунушталат: тактаны тез салып, тегиздөө алдында ысык желимдин чоң бөлүгүн бош жерге коюңуз - бул тактанын эки жагында кысуу баскычтарын түзөт. Сураныч, калканчтарды базага жайгаштырууда кургак чуркаңыз. Эгерде чаптоо өтө так болбосо, анда ПХБнын четине жарык берүү керек болот.

1. Негизги корпустун астыңкы бети ылдый караган менен, пластикалык баштыктын түбүн тешиктер аркылуу коюңуз; (TX пини борбордук оюк менен бирге болот).
2. Пластикалык баштыктар анын оюктары аркылуу жайгаштырылган ысык клей джигитин базанын астына коюңуз.
3. Катуу тегиз жерге ысык клей джигитин отургузуп, пластикалык баштар бетине тийгенге чейин ПКБны кылдаттык менен ылдый түшүрүңүз; бул казыктарды туура жайгаштыруу керек.
4. Ысык желимди колдонууда, аны төөнөгүчтөрдөн алыс жана капкактын турган жеринен кеминде 2 мм алыс кармаңыз.
5. ПХБнын бардык 4 бурчуна клей сүйкөп, базалык дубалдар менен байланышты камсыз кылыңыз; мүмкүн болсо ПХБнын эки тарабына тең өтүүгө уруксат бериңиз.

5 -кадам: капкакты базага жабыштыруу

1. Пиндердин ысык клейсиз экендигин жана базанын үстүңкү 2мминде ысык клей жоктугун текшериңиз.
2. Капкакты (кургак чуркоо) алдын ала коюңуз, эч кандай басып чыгаруу артефакттары жолунда эмес.
3. Цианоахрилат клейин колдонууда тиешелүү чараларды көрүңүз.
4. Капкактын астыңкы бурчтарына цианоахрилатты сүйкөп, жанаша турган кырка тилкенин жабылышын камсыздаңыз.
5. Капкакты бат эле базага бекитүү; мүмкүн болсо бурчтарды жабуу (линзадан алыс болуу).
6. Капкак кургатылган соң, ар бир төөнөгүчтү кол менен бүгүп коюңуз, керек болсо боштуктун борборунда болот (видеону караңыз).

6 -кадам: Жабыштыруучу этикеткаларды кошуу

1. Негиздин астына pinout энбелгисин кой, оюк менен капталында RST пин.
2. Идентификатордун этикеткасын тегиз эмес оюк тарабына колдонуңуз, мында төөнөгүчтөр боштук этикетканын үстү жагында болот.
3. Этикеткаларды бекем басыңыз, керек болсо жалпак курал менен.

7 -кадам: D1M WIFI БЛОГУ менен тестирлөө

Бул тест үчүн сизге керек болот:

1. A D1M GY521 БЛОКУСУ
2. D1M WIFI БЛОГУ

Даярдоо:

1. Arduino IDEде Adafruit_ADXL345 китепканасын орнотуңуз (zip тиркелет)
2. Мисалдын эскизин жүктөө жана жүктөө (Файл> Мисалдар> Adafruit ADXL345> Sensortest).
3. USBди PCтен ажыратыңыз.
4. D1M ADXL345 БЛОКУН D1M WIFI БЛОКУГА тиркеңиз

Тест:

1. USB'ди PCке туташтырыңыз.
2. Ардуино консолунун терезесин эскизде аныкталган бодо ачыңыз.
3. Блокторду мейкиндикте жылдырыңыз жана консолдун мааниси кыймылдарды чагылдырганын текшериңиз.

8 -кадам: Кийинки кадамдар

• D1M BLOCK программаңызды D1M BLOCKLY менен программалаңыз
• Thingiverse'ди карап көрүңүз
• ESP8266 Community Forumга суроо бериңиз