Жөнөкөй ABB PLC программасы- Академиялык долбоор: 17 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул LDder Diagram (LD) тили менен CoDesys программалык камсыздоону колдонуп программалоону көздөгөн жөнөкөй проект, жана бул окуу куралы эмес экенин байкап коюңуз, билимиңиз менен бөлүшүңүз жана мени менен комментарий бериңиз.

Долбоор бул функцияларды камтыйт.., Толтуруу процесси

Жабуу процесси

Этикетка процесси

Ташуучу процесси

Чыгаруу процесси

Продукт үлгүсү

Авто/Кол

Жогорудагы функциялар кийинки кадамдар менен түшүндүрүлөт.

1 -кадам: Программалануучу логикалык контролер (PLC) жана Codesys программасы

Программалануучу логикалык контролер (PLC) же программалоочу контролер - өндүрүштүк процесстерди көзөмөлдөө үчүн өндүрүштүк санариптик компьютер, мисалы, конвейер линиялары, же роботтук түзүлүштөр, же программалоонун жана процесстин ката диагнозунун жогорку ишенимдүүлүгүн көзөмөлдөөнү талап кылат.

Codesys SoftwareCODESYS - эл аралык өнөр жай стандартына ылайык контроллер тиркемелерин программалоо үчүн иштеп чыгуу чөйрөсү.

2 -кадам: Даректерди киргизет

Машина киргизет.., Баштоо - БАШТОО

Токто токто

Авто - АВТО

Manual - MANUAL

Position Sensor 1 - S1

Position Sensor 2 - S2

Position Sensor 3 - S3

Position Sensor 4 - S4

Position Sensor 5 - S5

Position Sensor 6 -S6

Position Sensor 7 - S7

Position Sensor 8 - S8

Position Sensor 9 - S9

Кол конвейери - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Кол менен толтуруу - MANUAL_FILLING

Кол менен жабуу - MANUAL_CAPPING

Кол белгиси - MANUAL_LABEL

Кол менен ташуучу кол - MANUAL_CARRIER_ARM

Кол менен Алга - MANUAL_ARM_FORWARD

Кол менен артка - MANUAL_ARM_REVERSE

Кол менен бошотуу - MANUAL_ARM_RELEASE

Үлгү - ҮЛГҮ

3 -кадам: Чыгаруу даректери

Машина чыгат.., Конвейер лентасы - CONVEYOR_BELT

Кол толтуруу - FILL_DOWN

Толтуруу процесси - FILL_FILLING

Кол толтуруу - CAP_UP

Колун түшүрүү - CAP_DOWN

Жабуу процесси - CAP_CAPPING

Кол көтөрүү - CAP_UP

Куралды төмөн кароо - LABEL_DOWN

Энбелги чаптоо процесси - LABEL_LABEL

Кол көтөрүү белгиси - LABEL_UP

Кол Алга - ARM_FORWARD

Артка - ARM_REVERSE

Машинанын процесси төмөн - MACHINE_CARRY_DOWN

Машинанын процессин ачуу - MACHINE_CARRY_OPEN

Машина процессинин туткасы Жабуу - MACHINE_CARRY_CLOSE

Машина процессинин колу Up - MACHINE_CARRY_UP

4 -кадам: Conveyor Belt Process

Машина Авто режимде болгондо, Сенсордун номери 1 (S1) алдында бөтөлкө көрүнгөндө, Конвейер Бели Position Sensor 3 (S3) чейин айлана баштайт.

сенсор № 2 таңгактоо процессин орнотуу үчүн колдонулат.

5 -кадам: толтуруу процесси

Бөтөлкө Position Sensor 3кө (S3) келгенде, конвейер токтойт жана толтуруу процесси башталат.

Үч кадам бар.., Кол ылдый жылат, үч секунд.

Толтуруу процесси, үч секунд.

Кол көтөрүлөт, үч секунд.

Мен ар бир таймер менен үч секунд колдондум. Толтуруу процесси үчүн тогуз секунд.

Толтуруу процесси аяктагандан кийин, конвейер лентасы кийинки абалга айлануу үчүн башталат, бул жабуу процесси.

6 -кадам: жабуу процесси

Position Sensor 4 (S4) Capping process. When сенсор бөтөлкөнү аныктоо үчүн колдонулат, Belt токтотулат жана колу иштетилет.

Ар кандай убакытта үч кадам бар.., Кол ылдый жылат, үч секунд.

Жабуу процесси, эки секунд.

Кол көтөрүлөт, үч секунд.

7 -кадам: этикеткалоо процесси

Бөтөлкө Position Sensor 5ке (S5) келгенде, конвейер токтойт жана Label процесси башталат.

Бул процесс үч этаптан турат.., Кол ылдый жылат, эки секунд.

Жабуу процесси, эки секунд.

Кол көтөрүлөт, эки секунд.

8 -кадам: ташуучу жана чыгаруу процесси

Бөтөлкө Position Sensor 5ке келгенде (S5), Конвейер лентасы токтойт жана Carrier процесси башталат.

Бул процесс төрт кадамдан турат.., Кол кармашуу эки секундга ачык.

Кол үч секундага ылдый жылат.

Кол кармашуу бөтөлкөнү эки секунд көтөрүп жүрөт.

Кол үч секундага жогору көтөрүлөт.

Кийинки кадам бөтөлкөнү кое берүү болуп саналат. Курал акыркы позицияга жылат. Бул жерде эки куту бар, аларды таңгактоо жана үлгү алуу, кол оң кутучаны тандоо керек. Бул шарттар төмөндө көрсөтүлгөн шарттарга ылайык тандалат.

Эгерде үлгү которгуч жана Position Sensor 9 (S9) иштетилсе, Arm бөтөлкөнү Үлгү кутусуна коё берет.

Эгерде Position Sensor 2 (S2) жана Position Sensor 8 (S8) иштетилсе, колу бөтөлкөнү кутусуна коё берет.

Процесс аяктагандан кийин, Arm Position Sensor 7 (S7) чейин артка жыла баштайт. Андан кийин орнотуу кийинки бөтөлкө үчүн баштапкы абалга келтирилет.

Бул үч функция ташуучу, таңгактоо жана бошотуу болуп саналат. Визуалдаштыруу үчүн мен программа үчүн өзүнчө полигондорду жана эс тутумдарды колдондум.

9 -кадам: Автоматтык жана кол менен

Проект жеткиликтүү Авто режими жана Кол режими. Биринчиден режим тандалышы керек. Авто система кадимкидей иштейт. Кол менен иштөө үчүн өзүнчө которгучтар бар.

10 -кадам: Визуализация жана өкүлчүлүк

Мен полигондорду колдонуу менен машинанын статусун жана тутумдун абалын билдиргем.

11 -кадам: Конвейер лентасы

Конвейер иштеп жатканда түсү кызыл болот.

12 -кадам: толтуруу, жабуу жана этикетка

Ылдый жебелер көрсөтүлгөн, колдор ылдый жылат.

Жогору жебелер көрсөтүлгөн, колдор жогору көтөрүлгөн.

Төмөнкү бөлүктөр толтуруу, жабуу жана этикетканы визуалдаштыруу жөнүндө.

13 -кадам: ташуучу жана чыгаруу

Оператор:-

Биринчи бөлүк көтөрүү туткасы жөнүндө айтылат.

Ылдый жебелер көрсөтүлгөн, колдор ылдый жылат.

Жогору жебелер көрсөтүлгөн, колдор жогору көтөрүлгөн.

Төмөнкү бөлүк ташуу жөнүндө айтылат.

Чыгарылышы:-

Ылдый жебелер көрсөтүлөт, колдор ылдый жылат.

Жогору жебелер көрсөтүлгөн, колдор жогору көтөрүлгөн.

Акыркы бөлүгү чыгаруу жөнүндө айтылат.

Үчүнчү бөлүгү жабууну жабуу жөнүндө айтылат.

Arm Forward жана Arm Reverse колду кыймылдатуу менен көрсөтүлөт.

14 -кадам: Control Panel жана Switch Board

Коммутатор тактасында Start, Stop, Sample, Auto, Manual бар.

Кол менен башкаруу панелинде сегиз которгуч бар.

15 -кадам: Packing Box жана Sample Box

16 -кадам: Бүтүрүү жана тестирлөө

17 -кадам: Коддор жана тестирлөө видеосу

Жөнөкөй визуализация менен видео бар.