Эгги, (илимий) Коомдук Сигнал Pi Роботу: 6 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

By Mr_MdRFollow Автордун дагы:

Жөнүндө: Бир нерсе жасоону жакшы көргөн жана шоколадды жакшы көргөн жигит. Mr_MdR жөнүндө көбүрөөк »

Саламатсызбы жаратуучу! Мен жумуртканы жасоого көп күч жана убакыт жумшадым жана бул бузулгус. Эгер мен катышып жаткан сынакта мага добуш берсең, бул мен үчүн дүйнөнү билдирет. (менин бузулгусумдун жогорку оң бурчун чыкылдатыңыз). Рахмат! -Марк

Роботтор биздин күнүмдүк жашообузга көбүрөөк интеграцияланат жана алардын өз алдынча болушун каалашат. Бул ошондой эле адамдар роботтун ниетин түшүнүшү керек дегенди билдирет. Бул изилдөө робот эмоцияларын билдириши керекпи же жокпу деген суроого жооп берүүгө аракет кылат. Бул үчүн адамга окшобогон робот иштелип чыккан. Бул робот менен жүргүзүлгөн эксперимент байкоочулар эмоцияны билдирбеген роботко караганда эмоцияларды билдирүүчү роботко жеңилирээк таандык деген тыянакка алып келет.

Эгги менен тааныш! Аниматроникалык куйругу бар социалдык робот! Кошулган социалдык сигналдар байкоо үчүн ачык болсо, бонус катары (илимий жактан*) текшерилген (p = 23).

Эгги - Raspberry piге негизделген жөнөкөй айдоочу робот.

Мен студент болгонум үчүн көп акча корото албадым, ошондуктан кедей-кембагалдардын акылдуу чечимдери керек болгон жерде:).

Бул кандай вакуумдук робот сыяктуу жүрөт; ал бир нерсеге урунганга чейин айланып жүрөт. Андан кийин артка жылат, бир дөңгөлөктү күйгүзөт, ошондуктан 90 градуска бурулат жана бир нерсеге урунганга чейин алдыга жылат.

Бул роботту өзгөчө кылган нерсе - анын коомдук сигналдары (вербалдык эмес байланыш). Бул веб -баракча эски Телефон аркылуу көрсөтүлөт. Анын да куйругу бар! Бул тууралуу кийинки кадамдарда көбүрөөк!

*Менин мүмкүнчүлүктөрүмдүн эң жакшысы

1 -кадам: Фон

Бир бөлмөгө кирип баратканыңызды элестетсеңиз, ымыркай басууга аракет кылат. Ымыркай жыгылат, ар кандай ыкмаларды колдонот, кармаш үчүн нерселерди издейт. Сиз наристени карап, бактылуу багытталган көрүнүштү көрөсүз. Сиз ымыркай бактылуу жана айлана -чөйрөдө иштөөгө аракет кылат деп баа бере аласыз. Сиз буга жол бересиз, анткени ал өзүн өнүктүрүүдө. Бирок, ошол эле учурда, бала ыйласа эмне болот. Бул сизге ымыркай кыйналып жатканын, кандайдыр бир жардамга муктаж болушу мүмкүн же олуттуу бир нерсе бар экенин билдирет (мисалы, тыгылып калып, бекер ала албайт).

Бул эмоционалдык билдирүү адамдардын бири -бирине ниеттерин билдирүү үчүн өз ара аракеттенүүгө жардам берген мисал.

Көптөр айткандай, роботтор биздин күнүмдүк жашообузга көбүрөөк интеграцияланат. Кээ бири батлер же гид катары көбүрөөк колдонулат (калемпир сыяктуу), башкалары анча адамдыкындай болбойт (Roomba сыяктуу). Экөө тең адам чөйрөсүндө иштешет жана адамдар менен өз ара аракеттенүүгө жакын. Жогоруда айтылгандай, бул чөйрө абдан өзгөрөт, ошондуктан роботтун үйрөнүүсүн жана өнүгүүсүн улантуусу абдан маанилүү [1]. Бул окуу процесси сыноо жана ката.

Албетте, роботтордун өз алдынча иштеши керек. Бирок бул канчалык ыктымал? Биз эмоционалдуу билдирүү роботтун ниеттерин түшүнүүгө жардам берүүчү зарылдык деп ойлойбуз. Жана кээде адам, же, балким, робот, башка робот жөнүндө соттук чалууларды жасашы керек (мисалы, кийлигишүү үчүн). Биз бул божомолду бир бөлмөдө кыймылдаган адамга окшош роботту куруу менен иликтегибиз келет. Робот бир нерсеге урунган сайын токтойт, эмоциясын билдирет жана андан ары улантуу үчүн башка багытты тандайт. Эгерде оң жагына урунса, ал солго жана тескерисинче жылат. Моерланд жана башкалар. [1] "сезимдер адаптивдүү жүрүм -турум менен тыгыз байланышта" деп айтылат. Күчөтүлгөн окуу моделиндеги төрт эмоция тандалат (кубаныч, кайгы, коркуу, үмүт), алар роботтун ошол учурда сыйлык алышы канчалык ыктымалдуулугу менен көрсөтүлөт. Биз бул сигналдардын билдирилишине токтолгубуз келет. Биз алардын азыркы абалын жана ниеттерин билдирүү үчүн мындай (күчөтүлгөн) үйрөнүү роботун түшүнүү үчүн маанилүү деп ойлойбуз.

Бул долбоордо биз эмоционалдуу билдирүү адам-роботтун өз ара аракеттенүүсү (HRI) жөнүндөгү ниеттерди түшүнүүнү колдой тургандыгын изилдегибиз келет. Башкача айтканда: адамдар роботтун ниеттерин эмоциялары менен караганда жакшыраак түшүнө алабы?

2 -кадам: Дизайн

"loading =" жалкоо"

Андан кийин аны иштетүү маселеси!

Эгги сезимдери "аренада" адамдар менен сыналган. Биз социалдык сигналдар менен жана аларсыз текшердик. Биз байкоочудан ал айланып баратканда жумуртканы байкап көрүүсүн сурандык. Лабиринт робот тоскоолдуктарга тез -тез урунуп турган "тоскоолдуктар" абалынан турган. Лабиринттин башка тарабында робот ээн -эркин кыймылдай ала турган аймак болгондуктан, "кубаныч" абалына жетип, андан кийин анкета толтурууну суранышкан. Бул жыйынтыктар:

(сүрөттөрдү көрүү)

• Эч кандай эмоциялар көрсөтүлбөгөндө, анча байкалбаган ниеттер
• Эч кандай эмоциялар көрсөтүлбөгөндө, ар кандай ниеттер аныкталат
• Ылдамдыктын өзгөрүшү улуу социалдык сигнал болмок

Бул изилдөөнүн жыйынтыктары эки гипотезаны тең канааттандыргандыктан, адамдар роботтун ниеттерин эмоциялары менен караганда жакшыраак түшүнөт деген тыянак чыгарууга болот.

Саламатсызбы жаратуучу! Мен жумуртканы жасоого көп күч жана убакыт жумшадым жана бул бузулгус. Эгер мен катышып жаткан сынакта мага добуш берсең, бул мен үчүн дүйнөнү билдирет. (менин бузулгусумдун жогорку оң бурчун чыкылдатыңыз). Рахмат! -Марк

Raspberry Pi сынагынын 2017 -жылдагы биринчи сыйлыгы