Уктап жаткан мышык: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Үй ээси үй жаныбарларына уруксат бербейби? Сиз ушунчалык тынчсызданып жатасызбы жана күйүп баратканыңызды сезип жатасызбы, жалгыз чечим өлүмдүн жылуу кучагы же уктап жаткан мышыктын көрүнүшү жана катышуусу окшойт?

Жакшы, жаным, мен сага проекти алдымбы

Бул долбоор менен сиз "дем алып", куйругун тырмакка тийгизгенден кийин кыймылдата турган уктап жаткан мышыкты кура аласыз.

1 -кадам: талаптар

Бул долбоорго талаптар абдан жөнөкөй. Сага керек болот:

Arduino бөлүктөрү:

• 1 Arduino Uno
• 1 Breadboard
• 1 Circuitboard
• Эркек/эркек jumpercables
• 1 10 Ом резистору
• 1 Фоторезистор
• 3 Servo
• 1 9В батарея
• 1 9V Батарейка клип

Чыгарма бөлүктөрү:

• Картон
• Темир зым
• Тасма
• Кандооч
• Желим
• Кагаз Mache
• Жумшак, жүн кездемеге окшош

2 -кадам: Кабелдөө жана коддоо

Тактаңызды жана модулдарыңызды жогорудагы мисалда көрсөтүлгөндөй зымга байлаңыз.

Кодду камтыган arduino файлын жүктөп алыңыз. Жүктөө жана иштетүү.

3 -кадам: ширетүү

Нан тактаңыздын түзүлүшүн схемаңызга айландырып, бардык зымдарды ээрчиңиз. Электрондук схемаңыз менен фоторезисторуңуздун ортосунда узун секирүүчү кабелдерди колдонгонуңузду текшериңиз, анткени биз аны башка жерге жайгаштырабыз.

4 -кадам: Турак жай чогултуу

Чоң картонду алып, мышыгыңыздын контурун чийип алыңыз. Мен аны болжол менен 50 х 25 см кылып жасадым, бирок сак болуу үчүн ар дайым чоңураак нерсени тарта аласыз. Мен жогорудагы сүрөттү шилтеме катары колдондум, булакты бул жерден таба аласыз:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Эскизди бүтүргөндөн кийин, мышыгыңыздын торун жасоо үчүн темир зымыңызды колдонуңуз. Мен аны стабилдүүлүк үчүн картонго чаптадым. Арткы буттун үстүндө жана үстүндө жетиштүү боштукту сактаганыңызды текшериңиз, анткени ал жерде серверлер болот.

Тор каркасыңыздын ички жагындагы карбонду кесип алыңыз, андан кийин үстүбүздө, бутубуздун үстүндө жана арткы бутубуздун биринин учунда ачык калтырган тешиктерибизди эске албаганда, бүтүндөй зым каркасын кагаз машине менен жаап коюңуз.

Азыр үстүндөгү чоң тешиктин кичинекей жапкычын/капкагын жасоого ылайыктуу учур, бул жерде сервонун кабыргалар кыймылынын эффектин түзүү үчүн түртүлүп, дем алуу эффектисин түзө турган убак. Мен дагы, адегенде зым каркас жасап, андан кийин аны кагаз машине менен жаптым.

Кагаз кургатууңуз кургатылган соң, картонду бүт калыптан кесип алыңыз, ал жерде каркастын кичинекей сызыгын калтырып, анда зым каркас чапталган. Бардыгын кагаздын дагы бир катмарына жаап коюңуз, четине жакшылап көңүл буруңуз, анткени эгер сиз аны жаппасаңыз, анда ал келечекте бошоп кетет.

Бул катмар кургатылган соң, дагы бир картонду алып, мышыгыңыздын контурун издеңиз. Ошол бөлүгүн кесип. Arduino uno менен схемаңызды жаңы эле кесилген картондун ортосуна орнотуңуз. Ар тараптан жетиштүү орун бар экенине ынангыла, анткени биз сервоприёмниктин үстүнө орнотобуз. Мен сизге каптын капкагын (кагаздан жасалган мышыктын формасын) томдун үстүнө туура келерин текшерип коюуну сунуштайм. Андан кийин, үстүнө кичинекей стол куруңуз, бул жерде эки сервонун жүрүшү. Бул абдан бекем экенине ынангыла, анткени сервистер абдан оор нерселерди көтөрүшөт.

Кеңеш: көп нерселериңизди темир зым менен коргоңуз, мисалы, эки сервонун минип турган кичинекей үстөлү

Болжол менен 5-6 катмар калыңдыкта кичинекей мунара куруп, столдун үстүнө коюп, бекем бекиңиз. Жогорудагы 6 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй, эки сервону үстүнө коюңуз, кичинекей винттердин мунаралардын капталдарына жайгаштырылганын текшериңиз, алар кыймылга орун алышат.

Эми фоторезисторуңузду алып, бутуңуздун учуна коюңуз, ал жерде сиз кагаздын тешигине тешик калтырдыңыз. "Капкак" орнотулганда, ал бүтүндөй карап чыга алаарын текшериңиз. Зымдарды бекем байлаңыз.

Акырында, арткы буттарындагы тешиктин астына кичинекей стол куруңуз. Акыркы сервону үстүнө коюңуз. Анын куйругу менен дал келгенин текшериңиз!

КӨЧҮРҮҮНҮН БААРЫН СЫНАҢЫЗ

Баары бүткөндөн кийин, "капкагыңызды" алып, аны кездемеге окшош кылып жабыңыз, кездеменин күчтүү желимин колдонуңуз! Мышыктын арт жагындагы кичинекей тешикти кескиле, анда биз электр кабелин койсок болот, ошондо сиздин ардуино күчкө ээ болот. Темир зымдын узун бөлүгүн алып, аны куйругунан өйдө көтөрүңүз, аны жүн менен да жаап, мышыктын түбүнө коюңуз. Арткы буттарынын үстүндөгү тешикти албаганын текшериңиз. Акыркы кадам - пропелди арткы буттарынын үстүндөгү серводон алып, бир аз темир зымдын куйругунун скелетин бекитүү жана ага кездеменин бир бөлүгүн бекитүү, муну степлерди колдонуу менен жасаса болот. Первону сервого кайра тиркеңиз, кездеменин тиркемесин куйругу менен тегиздеңиз, бул фоторезистор жабылганда кыймылдай турган куйруктун куйругу. Механикалык мышыгыңызды көрсөтүп жатканда тешикти кездеме менен жабыңыз.

Ардуинону кубаттаңыз, ошону менен! Куттуктайбыз, сиз жаңы механикалык үй жаныбарын куруп алдыңыз.