Мазмуну:
- 1 -кадам: Колдонмо
- 2 -кадам: Шасси
- 3 -кадам: Circuit
- 4 -кадам: Arduino эскизи
- 5 -кадам: ырахат алыңыз
Video: RoverBluetooth: Arduino негизделген Bluetooth Car: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
RoverBluetooth-мен Arduino негизделген Bluetoothcarка бергеним, мен он үч жашымда мектеп экзаменим үчүн жасадым. Мен аны FabLab менен Maker Faire Romeдо көрсөттүм (жана мен ал жерде эң жаштардын бири болчумун)! Мен программалаган Android колдонмосунун жардамы менен (бир нече арзан баалуу электрондук компоненттерди жана Meccano пакетин) жасоо жана көзөмөлдөө абдан оңой. Бул толук ылдамдыкты башкаруу, артка кайтаруу, токтоо үнү жана авариялык тормоз менен УЗИ сенсору, аз кечигүү менен алыскы диск жана фронталдык жарык.
Долбоордун башкы бети
1 -кадам: Колдонмо
Мен башында колдонмону MIT App Inventor менен программалаган элем, бирок кийин Android Studio аркылуу нөлдөн баштап жазууну чечтим. Эгерде сиз Androidде башталгыч болсоңуз, мен сизге түпнуска колдонмону колдонууну сунуштайт элем (App Inventor галереясында чыгарылган), анткени программалоо жана түзөтүү оңой. Болбосо, жаңы колдонмону GitHubдан тапса болот.
MIT App Inventor долбоорун жана APK жүктөп алыңыз
2 -кадам: Шасси
Эгерде сиз менин репликациямды кылгыңыз келсе, Meccano пакеттерин сатып алыңыз, сүрөттөрдү карап, бурап баштаңыз! Рулга көңүл бургула, ал servo моторго туташуусу болушу керек, сүрүлүүсүз жана буралбастан айлануу керек! Негизги дене ашыкча ийилбеши керек жана жеңил болушу керек, ал эми Meccano мотору күчтүү болуш үчүн жетиштүү редукторго ээ болушу керек.
3 -кадам: Circuit
Тетиктер керектелет:
- Bluetooth кабылдагычы (мен BlueSMiRF Silver модемин Sparkfunдан колдонгом, бирок классикалык HC-06ду дагы сынап көрсөңүз болот, бул арзаныраак)
- An Arduino UNO же ушуга окшош
- H-көпүрөсү (мен L6203 колдондум)
- УЗИ сенсор
- Серво мотору (күчтүү, мүмкүн болсо металл тиштүү)
- Коңгуроо
- Алдыңкы жарык үчүн LED
- 9V батарея пакети
- Эки тараптуу матрица тактасы
Эске алыңыз, мен колдонгон servo мотор 6Vга муктаж, ошондуктан мен схемага LM317 коштум. Сервоңуз 5V талап кылса, аны алып салуудан тартынбаңыз. Чыдамдуу болуңуз, ширеткичти тандап, өзүңүздүн Arduino калканыңызды жасаңыз!
Autodesk Eagle 9.3.0 схемасын жүктөп алыңыз
4 -кадам: Arduino эскизи
Чакан эскиз маалыматтарды алат, моторду күйгүзүп -өчүрүп, дубалдан алыстыкты текшерет. RoverBluetooth Bluetooth модеминен маалыматтарды алат жана номерлерди буйруктарга байланыштырат. Мисалы, "21" "моторду өчүрүү" деп чечмеленет. Мына тизме:
- 0-20 → servo мотор абалы
- 21 → мотор өчүк
- 22 → жарык
- 23 → жарыкты өчүрүү
- 1000-1255 → мотор күйгүзүлгөн, ылдамдык
- 1500-1755 → мотор күйгүзүлгөн, артка кайтаруу, ылдамдык
Ардуино эскизин жүктөп алыңыз
5 -кадам: ырахат алыңыз
Машина айдоого даярсызбы?
Сунушталууда:
Rc Car 434mhz Rf модулуна негизделген.: 5 кадам
Rc Car 434mhz Rf модулуна негизделген. 4) rf модулдары 5) 1M жана 51K каршылыктары 6) LEDдин 7) ic7805 чыңалуусу
SMS билдирүүсү жана Thingspeak маалыматын жүктөө менен GPS Car Tracker, Arduino негизделген, үйдү автоматташтыруу: 5 кадам (сүрөттөр менен)
SMS билдирүүсү жана Thingspeak маалыматын жүктөө, Arduino негизделген, үйдү автоматташтыруу менен GPS Car Tracker: Мен бул GPS трекерди өткөн жылы жасадым жана ал жакшы иштегендиктен мен аны азыр Instructableде жарыялайм. Бул менин магистралдагы аксессуарлардын сайгычына туташкан. GPS трекери мобилдик маалымат аркылуу машинанын абалын, ылдамдыгын, багытын жана өлчөнгөн температурасын жүктөйт
Ардуиного негизделген байланышсыз инфракызыл термометр - IR негизделген термометр Arduino колдонуу: 4 кадам
Ардуиного негизделген байланышсыз инфракызыл термометр | IR негизделген термометр Arduino колдонуу: Салам балдар бул көрсөтмөлөрдө биз ардуинону колдонобуз. ошол сахнада температура
Аба ырайына негизделген музыка генератору (ESP8266 негизделген Midi генератору): 4 кадам (сүрөттөр менен)
Аба ырайына негизделген музыка генератору (ESP8266 негизделген Midi генератору): Саламатсызбы, мен бүгүн өзүңүздүн кичинекей аба ырайына негизделген музыкалык генераторду кантип жасоону түшүндүрүп берем. жана жарыктын интенсивдүүлүгү. Бул бүтүндөй ырларды же аккорд программасын түзөт деп күтпөңүз
GSM жана Bluetooth аркылуу Arduino негизделген санарип эшик кулпусу: 4 кадам
GSM жана Bluetooth аркылуу Arduino негизделген санариптик эшик кулпусу: КЫСКАЧА: Үйгө чарчап келгениңиз жөнүндө ойлонуп көрүңүз жана эшиктин ачкычын жоготуп алдыңыз. Сен эмне кыласың? Сиз кулпуңузду бузушуңуз керек же негизги механикти чакырышыңыз керек, андыктан ачкычсыз кулпуну жасоо - бул үнөмдөө үчүн кызыктуу идея