Менин MotorBridgeCape'имди иштетиңиз!: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Салам,

• Биринчиден…

  Эмне үчүн кутучаны ачып BBB/BBGге тиркеп койгондо менин MotorBridgeCape иштебейт?

• Экинчиден…

  MotorBridgeCape менен жакшы болбой калган учурларда ким жардам берет?

Жалпысынан алганда, түзмөк иштейт жана бул конкреттүү Кейп сиздин учурдагы, өткөн же келечектеги Linux Distro менен иштей электе чечилиши керек болгон конкреттүү нерселер бар.

Фотолорду карасаңыз, балким, баарын өзүңүз чогулта аласыз. Мен жөн гана нерселер башаламан болуп кетпеши үчүн комментарийлерди кошом. Башында, айрыкча, мен бул конкреттүү шапкени сегиз айга гана таандык болгондон кийин, анын иштешине байланыштуу көйгөйдөн улам аны колдонууну каалабадым.

Шет…

P. S. Мен кийинки слайддарда кененирээк талкуулайм. Оо, мен Freenodeдогу #beagle жана BeagleBoard.org сайттарындагы googlegroups элдери мага жардам бермейинче, мен эч нерсе түшүнө алмак эмесмин. Алардын компаниясынан адамдар келип, бир нече адамдар ушул маселени чечип коюшту.

1 -кадам: RE: Биринчи кадам жана кээ бир Footing/Seth алуу

Дагы салам, Дагы … сүрөттөр көңүл ачуу үчүн. Алардан ырахат алыңыз, окуңуз жана аларды карап көрүңүз. Эгерде сиз MotorBridgeCapeти SeeedStudioдон алсаңыз, анда сизге бул маалымат жардам берет. сүрөттөрдөн жана англис тилиндеги комментарийден.

• Алгачкы:

  Тактаңызды USB менен компьютериңизге сайыңыз жана Ethernetти кошуңуз, ошондо www

• Экинчи:

  PuTTY сыяктуу SSH кардарын колдонуңуз же Linux Distro колдонуңуз

• Үчүнчү:

  Тактага, тиешелүүлүгүнө жараша, BBG/ BBB w/ Debian (Debian'дын кичине тамгасы "d") колдонуучунун аты катары жана bbb.io/latest-images сайтындагы учурга байланыштуу сырсөз катары temppwd

• Төртүнчү:

  • Программаңызды алыңыз

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… менен github.com дарегине чейин git клонун колдонуу менен BASH.

Азыр…

Биз өзүбүздүн үй каталогубузда программалык камсыздообуз болушу керек, мис. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Каталогуңузда эмне бар экенин билүү үчүн "ls" буйругуңузду колдонгондон кийин, улантыңыз жана аны издеңиз. Сураныч, азырынча эч нерсени өзгөртпөңүз. Мен муну сиздин алдыңызга калтырам. Менин тажрыйбам сизге MotorBridgeCapeке кирүүңүздү каалайм.

Жакшы… ошондо? Бизде программалык камсыздоо, кээ бир жабдыктар бар жана азырынча эч нерсе иштебейт.

Шет

P. S. Биз эмне кылышыбыз керектигин жакында көрөбүз!

2 -кадам: RE: Жерге ээ болуу жана эмне иштээрин издөө/Шет

Дагы салам, Ооба. Пайдалуу … ооба ооба! Макул… ошондойбу? Бизде жаңы сүрөттөрдү карап чыгуу керек. Бул пайдалуу болушу керек.

• Эгерде сиз Кейпти кандайдыр бир себептерден улам тиркей албасаңыз же аны туташтыра албасаңыз, анда аны тиркеңиз же кайра туташтырыңыз.
• Тактаңызды USB аркылуу күйгүзүңүз жана 12в коргошун кислотасы бар батарейкаңыз бар/ терминалдарыңыз үчүн туура өткөргүчтөр жана туташуулар.

• Эгер сиз башка маалыматты кааласаңыз, бул сайтты GitHub.com сайтынан колдоно аласыз:

  github.com/silver2row/bbg.

• Ошол беттеги башка маалыматтык идеялар жана зеригип калсаңыз, кээ бир программалар бар.
• Азыр:
• Биз учурдагы Adafruit_BBIO v1.0.10 сүрөтүнөн Adafruit_BBIO v1.0.3кө түшүшүбүз керек. Бул үчүн, жөн эле Adafruit_BBIO'ду sudo pip менен алып салыңыз Adafruit_BBIOду алып салыңыз жана бул буйрукту терминалыңызда кайра орнотуңуз, sudo pip орнотуу Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Бул сизди MotorBridge.py программасынын 37 -сапындагы жаңыртууга даяр болушу керек, аны GitHub.com сайтындагы SeeedStudio репонун клондоштуруудан табууга болот.
• Муну кылыңыз: ошол сапта үтүрдөн кийин 2 деген сандык маанини кошуңуз, 37. Аны кашаанын жардамы менен бүтүрүңүз.
• Ошентип … 37 -сап мындай болушу керек: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)

• Азыр … жөн эле мен жогоруда айтып кеткен /silver2row/bbg/MBC/uMove.py дарегиндеги программаны иштетиңиз/Мотор көпүрөсүнүн Кейпине бекитилген туура моторлор. Бурамалуу терминалдарды колдонуп, бир аз тарткандан ажыратпоосу үчүн жакшылап тартыңыз.

• Батарейканы Мотор көпүрөсүнүн тешиндеги урматтуу бурамалуу терминалдарга тиркеңиз. Эми, терминалыңызда sudo python3 uMove.py териңиз.
• Муну кылыш керек. Сиз MotorBridge.py китепканасынан мотор кыймылынын чабуулунан ырахат алышыңыз керек жана Seeed Studioнун эски форумдарын угуу менен башталган менин кошумча программам.
• Кошумча тумагыңыз иштөөдө жана күтүү режиминде эмес экенин текшериңиз. Motor Bridge Кейптин борборунда, сол жагында которгуч бар.

Шет

P. S. Ошентип … биз азыр жумушчу кеңешке ээ болушубуз керек.

3 -кадам: RE: Оо, мен унутуп койдум/Шет

Дагы бир жолу салам, Камтылган программаны жаңыртуу…

• git clone
• GitHub.comдон жүктөө үчүн BASHдеги бул буйрукту колдонуңуз.
• Анда…
• cd MotorBridgeCapeFirmware программаңыздын каталогуна кирүү үчүн.
• Анда…
• Буйрукту иштетүү:
• жарк этүү
• Аны терип, Enter баскычын басыңыз…

Бул ошол! Азыр иштеши керек. Жаңыртылган программалык камсыздоо жакшы иштеши керек, эми сиз DC Motors, Servo Motors жана Stepper Motors иштете аласыз.

Ырахат…

Шет

P. S. Акыркы нерсе: барып, Adafruit_BBIO китепканаңызга python-smbus жүктөлүп алынсын, эгер ал мурунку орнотуу менен келбесе. Баары ишке ашпай калса, SeedStudio.com сайтындагы бирөө менен байланышыңыз, же мен сизге микрофонду жаңыртууга жана python-smbusту конфигурацияланган тутумуңузга кошууга байланыштуу көйгөйлөрдү чече алам. Ошондой эле, эгер күмөн санасаңыз, bbb.ioдун googlegroups бөлүмүн колдонуп көрүңүз. Мен кээде идеяларды сканерлеп, конкреттүү суроолорго жооп издеп жатам.