Мазмуну:
- 1 -кадам: ЖАБДУУЛУК ДАЯРДЫК
- 2 -кадам: Бардык аппараттык бөлүктөрдү чогултуу
- 3 -кадам: Бардык электрондук компоненттерди жана такталарды зымдоо
- 4 -кадам: Программа жана роботту башкаруу
- 5 -кадам: Маалымат
Video: Bluetooth мобилдик роботу Arduino Uno жана Androidди колдонуу: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Ар бир адам мобилдик роботту жакшы көрөт:) Бул Maker UNOго негизделген мобилдик робот комплект (Arduino UNO шайкеш). Сиз электрониканы, сенсорлорду, микроконтроллерди жана коддоону бир убакта үйрөнсөңүз болот, көңүл ачууну да унутпаңыз!
Комплекс бош бөлүктөрдөн турат, андыктан аны чогултуу керек болот. Бул мобилдик робот комплектинин өзгөчөлүгү - бул Bluetooth модулу бар, аны сиз смартфонуңуз менен башкара аласыз жана биз аны смартфонуңуздун колдонмолору аркылуу башкарууга кадамдарды даярдадык. Албетте, смартфонуңузда Bluetooth болушу керек:) Азыркы ар бир телефондо болушу керек.
Эскертүү: Bluetooth менен Android смартфону менен гана шайкеш келет, iPhone менен шайкеш келбейт.
Башталгыч достукту жаратуучу UNO менен контролер катары ар ким бул мобилдик роботту куруп, программалай алат. Биз ошондой эле киргиздик:
- Эки каналдуу мотор айдоочу
- Ыңгайлаштырылган акрил базасы
- Контроллерди жана моторду иштетүү үчүн эки "TT" щетка мотору 4 х АА батареясы,
- Албетте, бул Bluetooth модулу менен келет:)
Жашоону ого бетер жеңилдетүү үчүн биз даярдадык
- Зымдарды туташтыруу үчүн колдонмо
- Bluetooth көзөмөлү үчүн үлгү коду
- Bluetooth колдонмосун орнотуу үчүн APK (Android үчүн гана)
Өзгөчөлүктөрү:
- Mobile Robot KitController:
- UNOMotor айдоочусу Maker:
- L298 кош каналдуу DC щетка мотор айдоочусу
- Контроллерди да, моторду да 4 х АА батареясы менен, батарейка кармагычы менен.
- Акылдуу телефондон зымсыз башкаруу үчүн HC06 Bluetooth модулу менен келет
- Ачык коддуу мисал, кодду өзгөртүү жана үйрөнүү үчүн бекер
- Акрил мобилдик робот базасы прототиптөө үчүн дагы көп орунга ээ
- Дискти айырмалоо үчүн дөңгөлөгү бар эки "ТТ" мотору
- Мыкты кастер
Роботту чогултуу боюнча видео даярдалып жатат, биз менен болуңуз!
1 -кадам: ЖАБДУУЛУК ДАЯРДЫК
Бул комплектти төмөнкү шилтемеден сатып алсаңыз болот:
Жаратуучу Uno Bluetooth робот топтому
Packing тизмеси: 1 х 2 дөңгөлөк Smart робот Car Chassis1 x Maker UNO (Билим берүү үчүн Arduino жөнөкөйлөтүү) 1 x L298N Dual H Bridge Motor/Stepper Driver1 х Аял Jumper Wire (10 пакети) 1 х 40 жолдор Эркек Эркек Jumper Wire4 x 10mm PCB стенд S/S2 x 30mm PCB стенд S/S1 x GP 4 x AA Supercell battery1 x Bluetooth transceiver модулу (HC-05) 1 x 4xAA батарея кармагыч 1 x USB Micro B кабели1 x Breadboard Mini (35mmx42mm), туш келди түс
2 -кадам: Бардык аппараттык бөлүктөрдү чогултуу
Бул видеодо бардык механикалык бөлүктөрдү кантип чогултуу керектиги көрсөтүлгөн.
3 -кадам: Бардык электрондук компоненттерди жана такталарды зымдоо
Бул видеодо бардык электрондук компоненттерди жана тактаны кантип туташтыруу керектиги көрсөтүлгөн.
4 -кадам: Программа жана роботту башкаруу
Бул видеодо роботту кантип программалоо жана роботту башкаруу керектиги көрсөтүлгөн
5 -кадам: Маалымат
- Баштоо үчүн колдонмо - Схема, Үлгү коду (Google Презентациясы)
- Үлгү коду -Arduino
- Bluetooth HC-05 үчүн AT режими
- Android үчүн Bluetooth App APK
- Механикалык тетиктерди чогултуу боюнча көрсөтмө
- CH340 Windows драйвери
- Arduino IDE жүктөп алуу
- Maker UNO продукт баракчасы
- Bluetooth робот комплект продукт баракчасы
Сунушталууда:
NodeMCU Lua арзан 6 $ Board MicroPython температурасы жана нымдуулугу менен, Wifi жана мобилдик статистика: 4 кадам
NodeMCU Lua Арзан 6 $ Board MicroPython Температурасы жана Нымдуулугу менен, Wifi жана Мобилдик Статистика менен: Бул негизи булут аба ырайы станциясы, сиз телефонуңуздагы маалыматтарды текшере аласыз же кээ бир телефонду түз дисплей катары колдоно аласыз NodeMCU түзмөгү менен сиз сыртта температура жана нымдуулук маалыматын жаза аласыз. , бөлмөдө, күнөсканада, лабораторияда, муздатуу бөлмөсүндө же башка жерлерде толук
Arduino жана SIM900 GSM GPRS 3G температурасы жана нымдуулугун каттоо, мобилдик статистика: 4 кадам
Arduino жана SIM900 GSM GPRS 3G температурасы жана нымдуулугун каттоо, мобилдик статистика: Arduino UNO R3, SIM900 Shield AND DHT22 менен сиз температура жана нымдуулук маалыматын сыртта, бөлмөдө, күнөсканада, лабораторияда, муздатуу бөлмөсүндө же башка жерлерде толугу менен бекер жаза аласыз. Бул мисалды биз бөлмө температурасы менен нымдуулугун каттоо үчүн колдонобуз
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулу жана Автономдуу робот кыймылынын жардамы менен үн менен башкарылат.: 6 кадам
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулунун жана Автономдуу Робот Кыймылынын жардамы менен Үн менен Башкарылат. , Сол, Оң, Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Үн буйругун колдонуу менен аралыкты сантиметр менен талап кылды. Роботту автономдуу түрдө жылдырса болот
Үн менен башкарылган Arduino роботу + Wifi камерасы + Gripper + APP жана кол менен колдонуу жана тоскоолдуктарды болтурбоо режими (KureBas Ver 2.0): 4 кадам
Үн менен башкарылган Arduino Robot + Wifi Камера + Gripper + APP & Кол менен колдонуу жана тоскоолдуктарды болтурбоо режими (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 кайтып келди Ал жаңы функциялары менен абдан таасирдүү. Анын кармагычы, Wifi камерасы жана ал үчүн чыгарылган жаңы тиркемеси бар
Androidди 30 доллардан азга жасоо: 4 кадам
30 $ дан кем эмес Android түзүү: бул андроид сүйлөй алат, уга алат, жана үн таануучу программалык камсыздоонун жардамы менен көптөгөн ар кандай тиркемелерди ачат жана жабат. 7 $ Микрофон 1 $ динамиктер 1 $ LED чырак 50 центке