Arduino Control Power Rack: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

СИЗ олимпиадалык спортчудай болуп формаңызды алгыңыз келеби, бирок эл алдына чыккыңыз келбейт ?? Сиз 400 фунт сыгып жатканда, байкоочуңузга ишене албай жаткандай сезесизби? Анда сэр/ айым/ чачсыз горилла, менде сиз үчүн чечим барбы! Smart Power Rack! Сиз салмагын көзөмөлдөйсүз, барды бошоңдотуп койгондо, ал аз убакыттын ичинде токтойт, бул сиздин досуңуз Дэйвге жүзүңүздүн чыңалуусу эмес, оору экенин түшүнүшү керек. Эч качан споттордун кереги жок (Кечиресиз, Дэйв), сиз техно-зирек шоалин кечилдей машыксаңыз болот. Сизге бир гана суроо керек, бул чынында эле күчтүү болушуңуз керекпи? Сиз азыркы дүйнөдө бир нече жүз фунт көтөрө алышыңыз керекпи? Кыязы, андай эмес, бирок мен билем, Кара Жума кайтып келет жана муну 6 ай Крав Мага менен айкалыштыруу, бул 65 дюймдук 4K сыналгысын эч качан жоготпойсуң.

Бул долбоор инженердик класста башталган. Фитнеске болгон сүйүүсү начар студент болуу жана өзүмдүн спорт залымды курууга шылтоо керек. Мен мүмкүнчүлүктөн пайдаланып, ишенимдүү кызматчыларымдын жардамы менен пландарды түзө баштадым. Менин төрт максатым бар болчу.

1. Жылаңач сөөктөр, колдонуучу көзөмөлдөгөн которгучту колдонуп, салмагын адам кармагандан тезирээк кармайт-башкалардын көзүнчө өздөрүн зыянга учураткандардын баары билишет, сиз башкалардын көйгөйүнө тезирээк ээ экениңизди билесиз. кылат.

2. Бул кир кир арзан болушу керек эле. Эч кандай жеңил ойлуулук; ал күчтүү, арзан жана чыйрак болушу керек.

3. Бул коопсуз болушу керек болчу. Коопсуздук коэффициенти менен көтөрүп, түшүрө турган нерселерди кармоого жетиштүү күчтүү болушу керек болчу 2.5-3. Максималдуу жүк 700 фунт.

4. Бул сиз сатып ала турган нерселердин үстүнөн чыгып кетиши керек болчу. Бул Олимпиадалык оор атлетика техникасы менен иштөө үчүн жетиштүү чоң болушу керек, мисалы, Таза жана Пресс.

Мен сизге өзүмдүн процессимди (жана көптөгөн каталарымды) жана ылдыйда кантип өзүңүздү жасоо боюнча кеңештерди көрсөтөм.

Бул күтүлбөгөн жерден оор салмакты токтотуу үчүн иштелип чыккан долбоор. Мен муну денемдин бийиктигине (5'8 ) жана өйдө көтөрүүдө максималдуу салмагыма (300+фунт) ылайыкташтырдым. Андыктан өзүңүздүн оюңуз болсо, акыл -эсти колдонуңуз жана күмөн санаганда аны күчтөндүрүңүз. Бул конкреттүү кадр жүктөрдү көтөрө алат 700 фунттан ашкан (мен эң туура салмакка ээ болчумун) жана 2 дюймга чейин түшө электе чоңураак болт кошуп, кээ бир бөлүктөрдү күчөтүү менен кичинекей машинаны оңой эле кармай алат.

Коопсуз болуңуз, этият болуңуз жана жардам берүү үчүн кээ бир досторуңуз (же ишенимдүү минионуңуз) бар, анткени бул алкакты өзүм жалгыз көтөргөндөн кийин, мен машыгуу залына баруунун кажети жок болчу, мен өзүмдүн Амиш машыгуу планымды тапкам.

Керектүү материалдар

• Arduino Uno
• 1 12v кайра заряддалуучу батарея
• 2-2 дюймдук 20 фут тартма кабелдер (Ар биринде жок дегенде 1000lb чеги)
• 25кг/см бийиктиктеги 2 момент сервосу
• 12 3/8 дюйм ички диаметри, 7/8 дюйм тышкы диаметри
• Өзүңүз тандаган 2 каршы салмак (мен өзүмдүн жеке таразаларымды колдондум)
• 1 12Vдан 5Vга чейин өзгөрүлмө Бак Конвертер
• 7 Pine 4x4's (ӨМҮРЛӨНГӨН ЛАМБАРДЫ КОЛДОНБОҢУЗ)
• 8 Pine 2x4's
• 2 Өткөргүчтөр үчүн зым оролгон
• 2 велкро тилкелери
• Көп бурамалар Torx (демөөрчү эмес, бирок мен болгум келет)
• 1 1.5 дюйм 0.1-22lb Force сенсор
• 6 9 дюймдук 3/8 болт
• 12 3/8 дюймдук ички диаметри шайбалар
• 16 5 дюймдук 3/8 болт
• 1 1ft x 2ft 23/32inch фанера
• 2 12/3/8 болт
• Жаңгактар, алардын көбү.
• 2 6inch U-болт
• Жыгачтан өтүү үчүн 4 дюймдук огу бар 4 көз боолор, көздүн диаметри 7/8 дюйм болушу керек
• 2 кичине илгич
• 2 орточо күчтүү булактар, кубат албаганда сервону тартуу үчүн жетишерлик күчтүү, энергия келгенде серво тарабынан тартыла тургандай алсыз.

1 -кадам: Frame түзүү

Мен каркасымды батириме ылайыкташтырып куруп койдум, ал тилке каркаска урунбашы үчүн. Ошентип, мен кадрды 5 фут х 8 фут база жана бийиктиги 7 фут 4 дюйм кылдым.

Бардык 4x4'төр 5 дюймдук 3/8 -дюймдук калың болттарды колдонуу менен бириктирилет.

Бардык 2x4төр 3.5 дюймдук Torx бурамаларын колдонуу менен бириктирилет.

4 4х4 буттары үчүн 1 алдыңкы жана артында 2, болжол менен 15 дюйм.

4 2x4 анын капталынан 5 фут

2 2x4'тер базада 8 футта

Сизде абдан изилдөө кутучасы болушу керек

2 -кадам: Роликтерди куруңуз

Фанерадан 4 12 дюйм же кичине кичине чөйрөлөрдү жасаңыз.

Ортодо 1 3/8 -тешикти жана 8 3/8 -тешиктерди тегеректеп тегеректеп тегеректеп 1,5 дюйм бургулаңыз. Мен 2 панелди бири -биринин үстүнө кармап, экөөнү тең тештим.

Болтторду жана жаңгактарды кошуп, 2 дюймдук боштуктан бир аз көбүрөөк калтырыңыз, боонун ортосуна тайып кете турганчалык чоң.

Азырынча алкактын бир болт тешигин ачык калтырыңыз.

3 -кадам: Боолорду орнотуңуз

Мен боолор жеңдин ичиндеги барды ороп алышын кааладым. Менин барым жеңдердин ортосунда 52 дюйм болчу, ошондуктан мен керектүү аралыкты берүү үчүн U-Rings жана Eye устундарынын ар биринин алдыңкы жана арткы устундарында 4 тешик бургуладым.

4-кадам: Каршы роликти куруңуз (Band-aid a Screw Up)

Макул, менин бардык идеяларым сонун болгон жок.

Сүрөт 1: Counter-reel түзүү үчүн роликке орнотулган кеминде 4,5 дюйм кошумча материал керек. Бул болттордун тегерегинин диаметри жарымынан 3/4кө чейин болушу керек. Ошентип, эгерде Башкы катушка 12 дюйм жана болттордун тегереги 10 дюйм болсо, каршы роликтер 5 дюйм болушу керек. Мен кыска убакыттын ичинде чуркап жүрдүм жана 2x4 өлчөмүндөгү 3 квадратты меникине кошуп койдум. Бул менин катам болчу.

Фото 2: Булар сиздин роликтериңизге окшош болушу керек. Сол жагы мык/клей/каршы лентаны жана каршы салмакты тиркеген жериңиз. Бул негизги боонун туруктуу чыңалуусун кармап турат, андыктан боштук жок.

Фото 3: Мен катушкаларды минип, аларды тең салмакка салганда, чарчы эсептегичтер менин эсептегичтеримди ыргытып жатканын түшүндүм. Мен аларды тегерек кылышым керек болчу. Миниондор деп атаган нерселердин бардыгын артка кайтарууну каалабадым жана аларга бурчтарды кесүүнү баштоону айттым.

4 -сүрөт: Сүрөт миң сөздү айта алат, анын жүзүндө төрт тамга гана керек болгон бир нече сөздөр бар. Ошондой эле, менин боом бир нече (8ге чейин) подшипниктерден кантип өтөрүн көрө аласыз. Кийинки кадамда сиз менин жаңыртылган версиямды көрөсүз.

5 -кадам: Роликтерди монтаждап, ороп коюңуз

1 -сүрөт: Катушканы мурун орнотулган көзөнөктөргө тууралоо менен баштаңыз.

Фото 2. Роликти колдоо устундарын жасоодо, ар биринин ортосуна 7/8 дюйм кеңдикте тешиктерди бургула, андан кийин ичине 2 подшипникти койгула. Сиз аларды клей менен же башка жол менен кармап турсаңыз болот.

3 -сүрөт: Бул боонун тоголотулган болтун кармоо үчүн жаңыртылган дизайн. Болтко түз тийүүнүн ордуна меники подшипниктерди гана тоголотту. Бул бир нече көйгөйлөрдү жаратты. Тескерисинче, подшипниктерди түз эле көзөнөктөргө орнотуу жакшы болмок. Бул бааны бир аз төмөндөтөт жана бирдей эмес эскирүүнү токтотот.

Баары ордунда болгондо, бурама менен бурамаларды колдонуу менен баарын бурап салыңыз. Ар бир тактайдын түбүндө экөө жана үстүндө экөө.

6 -кадам: Хамак убактысы (жана колдойт)

Куттуктайм! Эгерде сиз буга чейин жетишкен болсоңуз, анда сиз гамак үчүн абдан бекем стенд жасадыңыз.

Фото 1: Гамактан тышкары, ролик устундарынын 45 градус бурчунда үч устунду байкайсыз. Катушкалар туура тең салмакта болгондон кийин, устундарды бурап салыңыз. Бул тигил же бул жакка кыйшайып көбүрөөк колдоо көрсөтөт. Ал ошондой эле роликтерди кулпулап, балансты сактайт.

Фото 2: Эс алып, гамак алыңыз. Эми оор бөлүгү башталат.

7 -кадам: Электроника

Кабелдик чынын айтсам менин алсыз жерим. Бул иштейт, бирок көпчүлүк адамдар жакшыраак кыла алышат.

Конвертер аркылуу жөнөтүлгөн 12 В батарейка нанга 6,7 В чейин түшүп, андан кийин серволорго жөнөтүлөт.

Менин батарейкамда 5 В USB порту да бар болчу, ал дагы arduino кубаттайт.

Жана бул жигитке бир аз сүйүү көрсөтүңүз, ал менден жакшыраак серволорду кантип колдонууну сүрөттөй алат, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Албетте, ардуино жана күч сенсорлору жөнүндө сонун көрсөтмө бар.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

8 -кадам: Тормоз жана сенсор