Bicopter / Dualcopter: 4 Steps (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Dualcopter.

A2212 щеткасыз моторлорун жана Hobby Power 30A ESCти 1045 винти менен фанера куруу. Серво - бул металл ылдамдыктагы стандарттуу чоңдуктагы сервистер. Акырында учууну башкаруу тактасы KK2.1.5 тактасын колдонуу үчүн жөнөкөй.

1 -кадам: Дизайн жана куруу

Бул моделдин курулушу негизинен

Трикоптер куруу. Бул трикоптер сыяктуу эле серво колун колдонот, бирок экөөнү атайын эгиз хабда колдонот.

Видеодо кол куруу жөнүндө дагы бир нече деталдар көрсөтүлгөн, бирок бул абдан жөнөкөй түзүлүш. Кыйын нерсе бул нерсени учууга алып келди!

Бирок курулуштан баштайлы. Көпчүлүк курулуштарымдагыдай эле, мен малина пи менен иштөөчү бекер кад программасында иштеп чыккандай эле, анда чиймелерди pdf форматында сактап, 100%масштабда басып чыгарам. Анан пландарды 3 мм фанерага жабыштырып, бардык бөлүктөрүн эки эсе көбөйтөм. Дагы бул модель 300мм менен 600мм фанерага оңой батат.

Бардык биттер кесилгенден кийин, четтерин тазалаңыз жана бардык биттерди бириктириңиз, бирок трикоптер сыяктуу колуңузду борборго жабыштырбаңыз. (Негизинен бул иштей турганына көзүм жетпегендиктен, куралдарды трикоптерумдун запастары катары колдонууну кааладым), бардык биттер жабышкандан кийин, сервоприёмниктерди кошуп, ылдамдыкты жөнгө салуучуларды кошуп, учуунун башкаруу тактасын кошсоңуз болот. Видеодо көрүнүп тургандай, бул машинаны учууга жасаган биринчи аракеттерим жакшы болгон жок! Мен 3 кечке чыдадым жана ишемби күнү акыры салмагы туура эмес экенин кабыл алардан мурун.

Тез өзгөртүүдөн кийин мен вертикалдуу батарея кармагычты коштум, эми машина учуп башкарыла алды! Бул кошумча бит 4 жана 5 -PDF файлдарында көрсөтүлгөн. мындай түрдөгү фанеранын бир барагына 300 менен 600мм аралаштырат, бирок эгерде мен убактым болсо, мен аны туура келтире алаарымды көрөм.

2 -кадам: Электр

Электр өткөргүчтөрүндө чынында эч нерсе жок. Кыймылдаткычтар түздөн -түз ESC'лерге кошулду. Ал эми электр кабелдери узартылып, батарейканын туташтыргычына кошулду.

Арткы мотор ESC (дагы катачылык менен) 1 -каналга жана алдыңкы мотор ESC 2 -каналга туташкан. Арткы серво 3 -канал жана алдыңкы канал 4.

3 -кадам: Учуу контроллерин орнотуу. KK2.1.5

Ошентип, бул машинаны учуунун эки жолу бар. Биринчиси, эки винттин алдында. Бул стандарттуу кош коптер конфигурациясы. Мен бул макет менен баштадым жана дароо эле 50дө болушу керек болгон servo офсеттерине, андан кийин рулду эки серво каналында тең артка кайтаруу керек болгон өзгөрүүлөрдү жасоого туура келди. Же кааласаңыз, муну бир винти экинчисинин алдында турган Чинук сыяктуу учуп кете аласыз. Бул өзгөрүүнү жасаш үчүн мен күрөш контроллерин 90 градуска жылдырып, миксердеги орнотууларды өзгөртүүгө туура келди. Тестирлөө учурунда мен моторлор жакшы экенин жана учуу контроллери кыймылдын багытын өзгөртүүгө мүмкүнчүлүк берүү үчүн моторлорду башкара аларын тез эле билдим. Бирок сервопроекторлор жакшы иштебей калды, ошондуктан мен PI каналдарын ажыратууга туура келди, ошондуктан Айле менен Элев өз алдынча туураланды. Бул моторлор бир багытта өзгөрүп турганы айдан ачык болчу, ал эми башка огунда бул сервистер, ошондуктан аларды PI жөндөөлөрүндө бирдей баалуулуктарга коюу чынында эле акылга сыйбас иш болчу. Анда кийинки кайда? Мен вертолеттун алгачкы конструкцияларын кайра карап чыгам деп ойлойм, бирок салмагымдын көбүн ылдый карай жылдырам, бул серволорду түбүнө жылдырууну билдирет жана escтын жана мен түшүрө турган башка нерселердин бардыгын! Артка кылчайып карасам, dualcopter/bicopter - бул винттин астындагы керектүү салмактын маятник эффектинен улам эң аз керектүү моделдердин бири деп ойлойм жана бул машиналарды жасоо кызыктуу жана аларды учууга алып баруу андан да пайдалуу. мындан ары издөөгө арзыйт! Орнотуулар Chinook катары акты. Режим Орнотуулар Өзүн-өзү Даража: Ар дайым Link Roll Pitch: No PI Орнотуулар

Ролл (Эйлерон)	P кирешеси: 80	P Limit: 100	Мен ээ: 50	Мен Limit: 80
Чайыр (Лифт)	P пайдасы: 48	P Limit: 100	Мен ээ: 8	Мен Limit: 80
YAW (руль)	P пайдасы: 30	P Limit: 95	Мен ээ: 2	I Limit: 2

Миксер редактору

Channel 1 (арткы мотор ESC)	Муунткуч: 100	Эйлерон: 0	Лифт: -100	Руль: 0	Офсет: 0	Түрү: ESC	Баа: Жогорку
Channel 2 (алдыңкы мотор ESC)	Муунткуч: 100	Эйлерон: 0	Лифт: 100	Руль: 0	Офсет: 0	Түрү: ESC	Баа: Жогорку
3 -канал (арткы servo)	Муунткуч: 0	Эйлерон: 50	Лифт: 0	Руль: -100	Офсет: 50	Түрү: Servo	Баасы: Төмөн
4 -канал (алдыңкы servo)	Муунткуч: 0	Эйлерон: -50	Лифт: 0	Руль: -100	Офсет: 50	Түрү: Servo	Баасы: Төмөн

4 -кадам: Пландар

Мен планга 5 PDF коштум. дизайн менен ойноого туура келиши мүмкүнбү?