OpenCV жана Python 3.5 колдонуу менен Dragonboard410c же Dragonboard820c үчүн кеңейтилген чындык (AR): 4 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Бул көрсөтмөлөр кеңейтилген реалдуулук тиркемесин иштетүү үчүн OpenCV, Python 3.5 жана Python 3.5 үчүн көз карандылыкты кантип орнотууну сүрөттөйт.

1 -кадам: талаптар

Сизге төмөнкү белгилер керек болот:

Dragonboard 410c же 820c;

Linaro-alip/иштеп чыгуучунун таза орнотуусу;

DB410c: v431.link версиясында сыналган

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4..

DB820c: v228.link версиясында сыналган

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

Кеминде 16 ГБ сыйымдуулугу MicroSD картасы (Эгерде Dragonboard 410c колдонулса);

Файлды жүктөп алыңыз (бул кадамдын аягында), ачуу жана MicroSD картасына көчүрүү;

Obs: Эгерде Dragonboard 820c колдонуп жатсаңыз, файлды жүктөп алып, буйруктарды колдонууну жеңилдетүү үчүн/home/*USER*/көчүрүңүз;

• USB борбору;
• USB чычкан жана клавиатура;
• Интернет байланышы.

2 -кадам: MicroSD картасын орнотуу (W/ Dragonboard410c гана)

Dragonboardдогу терминалды ачыңыз;

Терминалда fdisk иштейт:

$ sudo fdisk -l

• MicroSD картасын DragonBoard MicroSD картасынын уячасына салыңыз;
• Тизмеден жаңы түзмөктүн атын (жана бөлүгүн) издеп, fdiskти кайра иштетиңиз:

$ sudo fdisk -l

Түп каталогго өтүңүз:

$ cd ~

Папканы түзүү:

$ mkdir sdfolder

MicroSD картасын орнотуңуз:

mount /dev /sd_card_partition_name sdfolder

3 -кадам: Керектүү алкактарды орнотуу

Dragonboardдогу терминалды ачыңыз;

Терминалда тандалган каталогго өтүңүз (820c үчүн "~" жана 410c үчүн орнотулган SDCard менен):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Zram.sh скриптин иштетүү:

$ sudo bash augmented_reality/скрипттер/zram.sh

Жаңыртуу системасы:

sudo apt update && sudo apt upgrade

Бул пакеттерди орнотуңуз:

sudo apt install -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip unzip python python-pip g ++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5* libhdf5* libpng-dev build-essential cmake libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libsvxl-dev-libvxvl libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

Бул каталогго өтүңүз:

$ cd /usr /src

Python 3.5 жүктөп алыңыз:

sudo wget

Пакетти чыгаруу:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

Кысылган пакетти жок кылыңыз:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

Python 3.5 каталогуна өтүңүз:

$ cd Python-3.5.6

Python 3.5 компиляциясы үчүн оптимизацияны иштетүү:

$ sudo./configure --enable-optimizations

Python 3.5ти түзүү:

$ sudo altinstall жасаңыз

Пипти жана орнотуу куралдарын жаңыртыңыз:

$ sudo python3.5 -m pip орнотуу -pip && python3.5 -m pip орнотуу -setuptools жаңыртуу

Numpy орнотуу:

$ python3.5 -m pip орнотуу numpy

Тандалган каталогго өтүңүз:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

OpenCV жана OpenCV Contrib репозиторийлерин Clone:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

Каталогго өтүү:

$ cd opencv

Куруу каталогун түзүңүз жана ага өтүңүз:

$ sudo mkdir build && cd build

CMake иштетүү:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = ЧЫГАРУУ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX =/usr/local -D BUILD_opencv_java = OFF -D BUILD_opencv_python = OFF -D BUILD_opencv_python3 = -PE_PETH_EPE_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_EE_E_0 Кайсы python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR =/usr/local/include/python3.5m/-D INSTALL_C_EXAMPLES = OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES = OFF -D BUILD_EXAMPLES = OFF -D WITHTBCUDA_CUDA_WUTT_CUDA -DBUILD_TBB = ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE = ON -DBUILD_opencv_xfeatures2d = ӨЧҮК -D OPENGL = ON -D OPENMP = ON -D ENABLE_NEON = ON -D BUILD_PERF_TESTS = ӨЧҮК/OPEN_VOB..

OpenCVди 4 ядро менен түзүңүз:

$ sudo make -j 4

OpenCV орнотуу:

$ sudo make install

Тандалган каталогго өтүңүз:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

Python3.5 талаптарын орнотуңуз:

$ sudo python3.5 -m pip орнотуу -r талаптар.txt --no -cache -dir

Тест импорту:

python3.5

> импорт cv2 >> импорт колбасы

4 -кадам: AR тиркемесин иштетүү

Тандалган каталогго өтүңүз:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Күчөтүлгөн реалдуулук каталогуна өтүңүз:

$ cd augmented_reality/

Колдонмону иштетүү:

$ python3.5 app.py

Obs: Эми USB камерасын туташтырып, браузерди колдонуп, тактайдын IP дареги жана порту менен ачыңыз (мис. 192.168.1.1:5000), маалымдама папкасында сакталган моделди басып чыгарыңыз жана веб -камеранын алдына мындай сүрөттү өйдө коюңуз. Бул жаныбарды булак кодун карама-каршы коюп, 92-сапка барып, видео тартуу буйругунан мурун атын өзгөртүүгө болот, жаныбарлар: уй, түлкү, каракчы кеме-май, келемиш жана карышкыр. Бул шилтеме папкасындагы сүрөттү өзгөртүү аркылуу шилтеме сүрөтүн өзгөртүүгө да болот.