Посылка тасма колдонуу RC Air Boat: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

салам

Бул долбоордо мен RC AIR кайыгын жасадым. Корпусу полистирол баракчасынан жасалган жана сиз билесиз, бул барактар бир аз тешиктүү жана суу ичине оңой эле кирип кетет, бул кайыктын корпусунун сууда сүзүүсүн сактап калуусун кыйындатат. Ошентип, мен аны сүзүү үчүн посылканы тасма менен колдондум. Мен сизди жамгыр маалында жасоону жакшы көрөсүз деп ишенем. Мен жаан -чачындуу мезгилди айтып жатам, анткени мен салыштырмалуу кургак жерде жашайм, бул жерде RC кайыгы менен ыракаттануу сыяктуу көңүл ачуу кыйын. Кандай болбосун, мен төмөндөгүдөй этап -этабы менен долбоордун бардык деталдарын камтыганга аракет кылдым.

1 -кадам: Эки полистирол баракчасын алуу жана кайыктын корпусун жасоо

Мен калыңдыгы 1 см, узундугу 35 см жана туурасы 18 см болгон эки полистирол баракчасын алдым. Анан кайыктын корпусунун негизги формасын чийип, кайыктын формасына чейин кесем.

2 -кадам: Кайыкты кыймылга келтирүү үчүн корпуста моторлуу тоону жасоо

Жыгач штанганы алып, жыгачтын бир четинен оюк кесип алдым. Анан мен квадрокоптеримдин биринин колу сынган RC моторун алдым. Андан кийин моторду кармап турган сынган колумду сүрөттө көрсөтүлгөндөй жыгач устунга бекиттим. Анан мен кайыктын корпусуна жыгач кесимдин өлчөмүн белгилеп, төрт бурчтуу тешикти кесип, ысык желим менен бекиттим. Мотор 1400kv BLDC мотору болуп саналат.

3 -кадам: Колдонулган электроника жана конфигурация

Мен flysky FSTH9x өткөргүчүн колдонуп жатам, ал өтө өзгөртүлгөн жана opentx Frsky XJT модулун колдонуп жатат. Байланыштуу Frsky ресивери колдонулат, ал мага PWM чыгарууну берет. Мен аны AETR (Aleron Elevator дроссели жана рулу) конфигурациясында колдоном. Мен үчүнчү каналды дроссель, төртүнчү каналды рулду башкарчумун. Throttle винттин пропорционалдуу ылдамдыгын кыймылдатат жана төртүнчү канал рулду башкарат; ал өз кезегинде серво менен кайыктын багытын көзөмөлдөйт. Азыр сервого келе жатам, мен кайыктын рулун башкаруу үчүн 9g кичинекей сервону колдонуп жатам. Алуучу менен жибергич алдын ала байланган. 3 -каналдан чыккан PWM дроссель үчүн ESC (Электрондук Ылдамдыкты Контролдоочу) киришине берилет. ESC бул BLDC үчүн жөндөмдүү Simonk 30 Amp 4s, бул абдан жалпы. Кабыл алгычтан чыккан 4 -канал рулду башкарууга servo киришине берилет. Бул долбоордун электроника бөлүгүн аяктайт.

4 -кадам: Рулду жасоо жана рулду жана бүт кайыкты посылка тасмасы менен жабуу

Анан мен сүрөттө көрсөтүлгөндөй рулду жасоо үчүн жыгач тилкесин жана картонду алдым. Рулду жылуу кылып жыгач тилкеге жабыштыргандан кийин, аны бир аз бекем жана суу өткөрбөө үчүн посылка тасмасы менен жабышкан. Ал сууга чөгүп кетпесе дагы, аны чачыроодон сактап калуу жана структуралык күчүн сактоо үчүн. Андан кийин рулду башкаруунун бүтүндөй бир бөлүгү кайыктын корпусуна бекитилип, корпуста кескич менен оюк жасалып, жыгач тилкелери менен кошо ысык желимделет. Андан кийин рулдун кыймылы үчүн серво орнотулду жана галстук зымы орнотулду. Андан кийин бүт кайыкты суу өткөрбөөчү жана калкып жүрүүчү кылуу үчүн стирофол баракчаларына суу кирбеши керек болчу. Ошентип, мен берешендик менен бүт корпусту посылка тасмасы менен жабуу үчүн посылканы тасма менен колдондум. Акырында, мен полистирол баракчасынан төрт бурчтуу батарейка кармагыч жасап, аны суунун чачырашынан сактап калуу үчүн аны бандероль тасмасы менен жаптым. Бул бул долбоордун аяктоосу үчүн акыркы кадам болду.

5 -кадам: Чындыктын учуру

Кеме батарейканын жана электрониканын бардык салмагын абдан жакшы кармап туруучу бойдон кала берди. Акыркы муссон мезгилинде шаардын ичинде жана айланасында топтолгон тунук сууларда аны айландыруу кызыктуу болду. Мен муну менен абдан кызыктуу болдум. Бул көрсөтмө сизге жакты деп ишенем. Сиздин баалооңуз мен үчүн чоң мотивация болот. Убактыңыз жана кызыгууңуз үчүн рахмат.