Мазмуну:

"Даяр жаратуучу" - "Lego Power Functions" долбоорун көзөмөлдөө: 9 кадам
"Даяр жаратуучу" - "Lego Power Functions" долбоорун көзөмөлдөө: 9 кадам

Video: "Даяр жаратуучу" - "Lego Power Functions" долбоорун көзөмөлдөө: 9 кадам

Video:
Video: Vorstellung Lego Technic 42043 Arocs B Modell Hook-Lift 2024, Ноябрь
Anonim
Сүрөт
Сүрөт

Lego "Power functions" компоненттерин Arduino тактасы менен кантип башкарууну үйрөнүңүз жана моделиңизди алыстан башкаруу үчүн "Даяр жаратуучу" редакторунда (коддун кереги жок) долбооруңузду куруңуз.

1 -кадам: Окуя:

Image
Image

Биздин долбоордун максаты - "Ready Maker" бекер редакторунун жардамы менен программанын кодун колдонбостон Lego моторлорун, серволорун жана жарыктандырууну кантип башкарууну үйрөнүү.

Компоненттер жана материалдар:

  • Lego Power функциялары
  • Lego Technic
  • Arduino Uno
  • H-Bridge Motor Айдоочулар (L-293D)
  • Breadboard
  • Bluetooth HC-06
  • Barrel Jack Connector үчүн 9V
  • Ready Maker

2 -кадам: Power Functions Plugs жөнүндө кичине:

Bluetooth модулун туташтыруу
Bluetooth модулун туташтыруу

GND батарейканын (аноддун) терс терминалы (-) болгон Жерди билдирет. C1 жана C2 моторлорду жана серволорду багытын которуш үчүн полярдыкты алмаштыра алышат.

3 -кадам: Коннекторлорду туташтыруу:

Коннекторлорду ширетүүчү темир менен туташтырсаңыз болот. Же компоненттердин бириктирүүчү бөлүктөрүн бузбаган жөнөкөй ыкманы колдонуңуз. Бул байланыш күчтүү жана ишенимдүү болот!

"Power Functions" компоненттери:

КҮЧ (9V)

SERVO MOTOR

M - MOTOR

ЖАРЫКТАР

4 -кадам: Унаа түзүү:

Image
Image

"Техникалык" топтомун колдонуп жаңы моделди түзүңүз. Servo, M - Motor, Power and Lighting орнотуу үчүн алдын ала ойлонуп көрүңүз.

5 -кадам: Байланыш схемасын түзүңүз:

"Power Функцияларынын" бардык компоненттерин нан жана Arduino менен туташтырыңыз.

6 -кадам: "Даяр жаратуучудан" жаңы долбоорду түзүңүз (Субтитрлерди караңыз):

7 -кадам: Биринчи тест:

Сахнаны ойнотуп, "LEGO Power Functions" компоненттеринин бардыгын сынап көрүңүз.

8 -кадам: Bluetooth модулун туташтыруу:

"HC-06" bluetooth модулун же башка долбоорду туташтырыңыз. Ал үчүн "57600 baud" ылдамдыгын колдонуңуз.

Күчтү туташтырыңыз (9V).

Долбоорду мобилдик түзмөгүңүздө иштетип, bluetooth байланышын түзүңүз

9 -кадам: Акыркы тест

Долбоор бүттү, эми биз аны сынап көрө алабыз!:-)

Сунушталууда: