Animatronic Knex Toucan: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул менин анкатроникалык тукан башым, knexтен жасалган. Бул тумшуктун ар бир бөлүмүн өз алдынча көзөмөлдөгөн эки сервос жана моюн айлануу кыймылын башкаруучу DC курт тиштүү мотору бар.

Бул көрсөтмө сизге кантип бириктиргеним жана башкаруу системасы жөнүндө жалпы түшүнүк берет.

1 -кадам: тумшук бөлүмдөр

Мен бул курулушту тумшугу менен баштадым, ал кайда баратканын же канчалык чоң болорун эч кандай реалдуу түшүнүксүз эле. Менде аны кыймылга келтирүү ниети да жок болчу, ошондуктан ал иштелип чыккандай сөзсүз түрдө өнүккөн.

Мен бул түзүлүштүн бөлүктөрүнүн тизмесин кошкон жокмун, анткени ал жөн гана бүтүндөй K'nex үймөгүн жана эки servo моторду колдонот.

2 -кадам: Баш механизми

Мен айланма түйүндүн айланасындагы тумшук бөлүктөрүнүн салмагын тең салмактуулукка салып, серволорго жүктү азайтууга аракет кылдым. Ар бир тумшуктун бөлүгүн жылдыруу үчүн өтө аз күч талап кылынат, ошондуктан мен муну алгач 9г микро серво менен орноттум (сиз аларды 3%га жакын циклге ээ болгон пластикалык нерселерди билесиз). knexке орнотуу үчүн эшек ооруйт, ошондуктан мен knex структурасына бир топ жакшы келген чоң серволорго өттүм (бул тууралуу кийинчерээк).

3 -кадам: Териси торлуу рендер

Кнекстен ийри бетти жасоо дайыма эле оорутат, жумушта биз кремний менен стекловолокно колдонобуз, бирок бул кайда кызык?

Жана көздөр. Ушундай азап! Мен таштаганга чейин/алар менен бактылуу болгонго чейин бул көздөрдү болжол менен 5 жолу жасаса керек.

4 -кадам: айлануучу моюн механизмин кошуу

Айналуучу моюн механизми мунара краны моделинде колдонулган механизмге абдан окшош, бул жерден караңыз:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Механизмди жасоо көп убакытты талап кылбады, бирок мотордун башын акылга сыярлык ылдамдыкта айдаш үчүн туура редукторду алуу бир топ кыйын болду.

5 -кадам: Servo орнотуу

Кечиресиз, бул жерде сүрөттүн сапаты үчүн, менин камерам эч нерсеге көңүл бура албайт окшойт жана сүрөттөрдө көп нерсе болуп жатат, андыктан алар бир аз мааниге ээ деп үмүттөнөм, бирок сен сервонун кандай экенин билесиң, ошондуктан мен ишенем моделге кантип орнотулганын элестетип көрүңүз.

6 -кадам: Сакал

Мен тегерек көк бөлүктөрүм түгөнгөндө, курулуш кескин токтоп калды, андыктан бул акыркы кадам сакалды кошуу эле.

7 -кадам: Акыркы модель

Тукандын учурдагы өнүгүүсүн көрсөткөн бул видеодон ырахат алыңыз.

Башкаруу системасы колдонот:

L298N H көпүрөсүнүн чипи менен башкарылган DC мотору үчүн 1 * 12V 1A электр энергиясы.

2 * 45г серво

1* arduino nano (жана servo breakout board)

Servo жана arduino үчүн 1* 5V 2A электр менен камсыздоо

8 -кадам: Келечектеги иш

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор же идеялар болсо, байланышыңыз.