Cat Food Bowl жабуучу түзмөк: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com)

Бул көрсөтмөдө мен сизге Cat Food Bowl Covering түзмөгүмдү кантип жасаганымды көрсөтөм. Бул аппарат идеалдуу түрдө сырткы мышыктарыбыз үчүн калган тамак идишине капкакты түшүрүү үчүн жаратылган. Бул капкак башка керексиз жаныбарларды мышыктарга калтырган тамакты жеп салуудан сактайт.

Сиз потенциалдуу түрдө аппараттын баскычтарын өзгөртүп, кандайдыр бир IR кабылдагычы менен иштей аласыз, ал тургай PIXI сенсору менен жаныбардын түсүн аныктай аласыз.

Жалпысынан бул долбоор абдан кызыктуу болду жана чындап эле КЕРЕМЕТТҮҮ болду!

1 -кадам: материалдар

• Arduino Uno
• Jumper Cables
• Breadboard x2
• Баскыч баскычы x2
• 200 Ом каршылыгы x2
• 1.5x1.5 дюйм жыгач
• 3.5x75 дюйм жыгач
• .4 дюйм жыгач дубел
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo Motor
• Step Step 28BYJ-48
• 9В батарея
• Arduino үчүн 9V батарея адаптери
• Убакыт

Жыгачты кесүү үчүн кол араа же тегерек араа

Жыгачтын тешиктерин тешүү үчүн бит менен электр бургу

Жыгач бурамалары

Philips баш бурагыч

2 -кадам: Аны бириктирүү

Wood Work

1. 1.5x1.5 дюймдук жыгачыңызды алып, 11 дюймдук бөлүгүн кесип, муну дагы 3 жолу кайталаңыз. (бул сиздин кутуңуздун бурчтары болот)

   Бул бөлүктөрдүн бирин алыңыз жана сиздин servo моторуңузга болжол менен 1,5 дюйм туура келген бөлүктү кесип алыңыз

2. 1.5x1.5 дюймдук жыгачыңызды алып, 1 дюймдук бөлүгүн кесип алыңыз. (бул тепкич моторун кармап калат)
3. 3.5x.75 дюймдук жыгачыңызды алып, 7 дюймдук бөлүгүн кесип, муну дагы 5 жолу кайталаңыз. (бул сиздин кутуңуздун капталдары болот)
4. 3.5x.75 дюймдук жыгачыңызды алып, 10 дюймдук кесимди кесип, дагы 3 жолу кайталаңыз. (бул кутуңуздун арткы жана үстүнкү бөлүгүн түзөт)
5. Жыгач дубелди алыңыз жана 3 дюймдук бөлүктү кесип алыңыз, муну дагы 2 жолу кайталаңыз.
6. Бул бөлүктөрдүн бардыгын алып, кутунун ачылышында 1 -дюймдун ичинен 11 дюймдук бөлүгүн ичине караган кутучаны түзгүңүз келет.

7. 4 -кадамдагы бөлүктү тешиктин карама -каршы жагындагы арткы бөлүккө бурап салыңыз.

   1. Буга тепкич моторуңузду тиркеңиз
   2. 5 -кадамдан баштап дубалдарыңыздын бир жагына бургулаңыз жана кичинекей тешик жасап, тыгыз орнотуу үчүн тепкич моторуна киргизиңиз.
   3. Үстүндө кутунун үстүндө жана кутунун маңдайында кичинекей бир тешик бургулаңыз жана ал аркылуу кичинекей балык линиясын өткөрүңүз.

3D басып чыгаруу

1. Муну менен бирге файлдарды алыңыз жана алардын бардыгын бир жолу басып чыгарыңыз, сизге "капкак шилтемесинен" башка 2 керек
2. "Капкактын шилтемеси" менен "капкактын" бөлүктөрүн алып, эки шилтемени капкакка жана тешикке перпендикуляр тешик менен чаптаңыз.
3. Серво мүйүзүн "link1" аягына бекиңиз.

Баарын бир жерге чогултуу

1. Серво моторуна "link1" тиркеңиз.
2. Жыгач дублериңиздин бирин "link1" жана "link2" тешиктерине киргизип, учтарын кандайдыр бир формада бекемдеңиз.

3. "Link2" жана 2 "капкак шилтемесинин" тешиктеринде дагы бир жыгач дубелди иштетиңиз.

   Балык кармоо линияңызды бул дюбельге жана катушкага байлап коюңуз жана шилтеме кутуга тике тигилгенге чейин

3 -кадам: Coding жана Breadboard

Мына мен бул түзмөк үчүн жазган коддоо. Эгерде сиз дагы мен сыяктуу тепкич моторун колдонуп жатсаңыз, Arduino китепкана папкаңызга кошулушу керек болгон китепкана бар. Мен жогоруда айткандай, бул аппаратка IR кабылдагычты же Pixi сенсорун оңой эле кошсо болот. Ошондой эле нан тактасынын схемасы бул жерде менин зымдарымдын кантип иштетилгенин көрсөтүү үчүн.

Учурда код азырынча долбоор менен иштөө үчүн коюлган. Бул мен артка орноткон эки баскычтын ичинен иштейт жана анын негизинде жабылган капкакты көтөрүп жана түшүрөт.

Сиз коддоодон көрүнүп тургандай, бир баскыч биринчи кезекте servo моторду, андан кийин stepper моторун иштетет. Башка баскыч үчүн ал тескери бурулат жана биринчи кезекте тепкич мотору иштейт, андан кийин servo мотор.

4 -кадам: даяр продукт

Бул жерде сиздикине салыштыруу үчүн менин даяр продуктум. Көрүнүп тургандай, меники түзмөктүн артындагы эки баскыч менен башкарылат, бул Arduinoго өйдө же ылдый кетүүнү айтат. Менин AWESOME MAKEcourse долбоорумду жасоо үчүн КУБАНУУЛУУ убакыт болду деп үмүттөнөм!