Мазмуну:
- 1 -кадам: Бөлүктөрдүн бөлүнүшү/бюджет
- 2 -кадам: Ассамблея
- 3 -кадам: Акыркы жыйын/Тестирлөө/Код
- 4 -кадам: Жаңыртуулар*
Video: Бюджет Raspberry Pi роботу: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Комплекстүү онлайн гид:
1 -кадам: Бөлүктөрдүн бөлүнүшү/бюджет
БӨЛҮКТӨР:
RPI 3 -
RPI 3 Камерасы -
4 Amp Power Adapter -
16 ГБ микро SD -
120 даана секирүүчү кабель:
HC -SR04 сенсорлору -
Резистор ассортименти -
HC -SR04 кронштейндери -
16-каналдагы Servo Controller:
5.5x2.1mm Эркек+Аял DC DC розеткасы:
Breadboards -
9г сервос:
L298N - 5 даана:
Бак Конвертерлери -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (үйрөткүчтөгү шасси жок)
12V литий -ион батарея банкы -
Башка керектүү нерселер:
-кичинекей почта байланышы
-монтаж тасмасы
-ысык клей
-серво базасы/камера үчүн кургак пластик
2 -кадам: Ассамблея
3 -кадам: Акыркы жыйын/Тестирлөө/Код
Шилтемелер:
Raspberry Pi камерасын орнотуу-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Мотор контроллерин орнотуу-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Серво контроллерин орнотуу-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultrasonic Sensor Setup-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
КОД:
github.com/dapiddler/NOMAD
4 -кадам: Жаңыртуулар*
WEB GUI кошулду:
Куралдар тактасы тоскоолдуктарды болтурбоо системасынын түз жаңыртуулары менен бирге түз эфирдеги видеону көрсөтөт.
Көбүрөөк маалыматты бул жерден тапса болот:
Сунушталууда:
Бюджет боюнча ноутбук: Баасы төмөн Powerhouse Option (Эки ички диск, Lenovo негизделген): 3 кадам
Бюджет боюнча ноутбук: Баасы төмөн Powerhouse Option (Эки Ички Диск, Lenovo негизделген): Бул нускоочу Lenovo T540p ноутбугунун веб-браузер, сөз иштетүү, жеңил оюндар жана аудио үчүн күнүмдүк драйвер машинасы катары жаңыртылган конфигурациясына багытталат. . Бул ылдамдык жана сыйымдуулук үчүн катуу абалдагы жана механикалык сактагыч менен конфигурацияланган
MXY Board - Аз Бюджет XY Plotter Drawing Robot Board: 8 Кадам (Сүрөттөр менен)
MXY Board - Аз бюджеттүү XY Plotter Drawing Robot Board: Менин максатым mXY тактасын XY плоттердик чийме машинасын аз бюджетке айландыруу үчүн иштеп чыгуу болчу. Ошентип, мен бул долбоорду жасоону каалагандар үчүн жеңилдетүүчү такта жасадым. Мурунку долбоордо, 2 даана Nema17 тепкичтүү моторун колдонуп жатып, бул такта
Arduino Wedding Photo Booth - 3D Басылган Бөлүктөрү, Автоматташтырылган жана Аз Бюджет: 22 Кадам (Сүрөттөр менен)
Arduino Үйлөнүү Фото Буту - 3D Басылган Бөлүктөр, Автоматташтырылган жана Бюджети төмөн: Мени жакында эле өнөктөшүмдүн инисинин тоюна чакырышты, алар сураштырып беребизби, сурашат, анткени алар жалдоого өтө кымбат. Бул биз ойлоп тапкан нерсе жана бир нече комплименттерден кийин мен аны инструкцияга айлантууну чечтим
Бюджет боюнча олуттуу баяндамачылар: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Бюджет боюнча олуттуу баяндамачылар: Бул олуттуу серепчилердин жупу-бул менин жарым жылдык ролик координаторунун проектисинин натыйжасы, сынак жана ката аркылуу үн күчөткүчтөрдү иштеп чыгуу. менин конок бөлмөм жана
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар