Мазмуну:

Ардуино автоматтык өсүмдүктөрдү сугаруу системасы: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуино автоматтык өсүмдүктөрдү сугаруу системасы: 8 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Ардуино автоматтык өсүмдүктөрдү сугаруу системасы: 8 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Ардуино автоматтык өсүмдүктөрдү сугаруу системасы: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Урок №1. Знакомство с Arduino. BeyondRobotics 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image
Сүрөт
Сүрөт

Жолугуу Sprout - Заманбап жабык өсүмдүк, ал автоматтык түрдө сиздин өсүмдүктөрдү, чөптөрдү, жашылчаларды ж.

Ал интеграцияланган суу сактагычтан турат, андан суу сордурулат жана өсүмдүктүн топурагын нымдап турат.

Топурактын ным сенсору калибрленет, ал мезгил -мезгили менен топурактын нымдуулугун өлчөйт, ошону менен суунун агымын жөнгө салат. Эгерде топурак өтө кургак болсо, суу насосу топурактын нымдуулугу каалаган деңгээлге жеткенде автоматтык түрдө күйөт жана өчөт.

Эгер сиз алардын өсүмдүктөрүн сугарган адам болсоңуз, Sprout сизди эч качан жаман багбан болом деп эч качан тынчсыздандырбайт. Эгерде сиз жумуштан кетүүңүздүн ордун толтуруу үчүн өсүмдүктөрүн ашыкча сугарган адам болсоңуз, бул сиздин өсүмдүктөрүңүздү же уруктарыңызды чөгүп кетүү коркунучунда эмес экениңизди билдирет.

Өсүмдүктүн суу сактагычынын сыйымдуулугу 500 мл / 17 фунт унцияны түзөт, бул сиздин өсүмдүктөрүңүздү толтурууга муктаж болгонго чейин бир ай бою кароосуз калтырууга мүмкүндүк берет.

Кошумча Bluetooth функциясы смартфонуңуздан суу насосун зымсыз кол менен которуштуруу жана башкаруу үчүн колдонулушу мүмкүн.

Өнүктүрүү: Сиз Sproutтогу жаңы функция/дизайн боюнча сонун идеяга ээ болгон программист, инженер же дизайнерсизби? Балким, сиз жаңы эле баштап жаткандырсыз же ката байкагандырсыз? Биздин кодду, схемаларды, 3D дизайн файлдарын жана лазердик кесүү файлдарын Githubдан тартып алып, аны менен байланышып көрүңүз.

Өскөн: GitHub

1 -кадам: Электрондук дизайн

Электрондук дизайн
Электрондук дизайн
Электрондук дизайн
Электрондук дизайн
Электрондук дизайн
Электрондук дизайн
Электрондук дизайн
Электрондук дизайн

Электрондук компоненттердин тизмеси: -Arduino Nano: AliExpressDC суу насосу: AliExpressSoil ным сенсору: AliExpressHC-05 Bluetooth модулу: AliExpressLM7805 Voltage Regulator: AliExpressIRF540 MOSFET: AliExpress220 Ohm Resistor: AliExpressIN4001 Diode: AliExpressHeader Pin Strips: AliExpressDC Barrel Jack: AliExpressSc AliExpressAC-12VDC адаптери: AliExpress

Куралдар:- Паяльник: AliExpressSolder Wire: AliExpress

Сүрөт
Сүрөт

Power Block

7805 камсыздоо чыңалуусун жөнгө салат жана аны туруктуу 5Вке чейин азайтат, бул аны Arduino & Топурак ным сенсорун иштетүүгө ылайыктуу кылат.

Насосту башкаруу

MOSFET Arduino тарабынан башкарылуучу которгуч катары иштейт. Биз MOSFETти колдонобуз, анткени Arduino DC насосун түздөн -түз иштете албайт. MOSFET дарбазасына туташкан резистор MOSFETтин бузулушуна жол бербейт. Насос аркылуу туташтырылган учуучу диод, насос өчүрүлгөндө сакталган энергияны таркатууга жол ачат. Диоддун аноду MOSFET дренажына туташкан. Диоддун катоду 9В берүү темир жолуна туташкан. Диоддун булагы GND менен туташкан.

Сенсор Arduinoго аналогдук маанини берет. Нымдын босоголук деңгээли колдонуучу тарабынан колдонулган өсүмдүктүн түрүнө жараша калибрленет.

Bluetooth модулу

Arduino менен смартфонуңуздун ортосунда маалыматтарды берүү үчүн Сериялык байланышты колдонот.

Сүрөт
Сүрөт

2 -кадам: Электрондук жыйын

Image
Image
Электрондук жыйын
Электрондук жыйын

GitHub репозиторийинде 1x Scale басып чыгаруучу ПХБ, ошондой эле тактанын көрүнүшү жана схемасы бар.

Өскөн: GitHub/Electronics

Репозиторийде ошондой эле бир бетте бир нече ПХБ бар A4 өлчөмүндөгү PDF бар. Бул массалык өндүрүш үчүн бир убакта бир нече ПХБ жасоо үчүн колдонулушу мүмкүн

Сүрөт
Сүрөт

Берилген схемаларга ылайык бардык компоненттерди ширетүү.

Түзөтүлүүчү Eagle файлдары төмөндө жеткиликтүү.

Сиз бул жерде PCB заказ кыла аласыз: PCBWay

3 -кадам: Программалык камсыздоо жана Bluetooth конфигурациясы

Программалык камсыздоо

Ным сенсору Arduino аналогдук киргизүү пинине туташкан. Босогонун мааниси Насостун КҮЙГӨН/ӨЧҮРҮЛГӨНДҮГҮН аныктайт.

Сиз кодду Sprout: GitHub/Code сайтынан таба аласыз

GitHub репозиторийине өзгөртүүлөрдү киргизип, салым кошуңуз.

Smartphone колдонмосу жана Bluetooth конфигурациясы

HC-05 Bluetooth модулу Smartphone & Arduino ортосундагы аралык блок болуп саналат. Ал смартфондон Arduinoго маалыматтарды жөнөтүү үчүн Сериялык байланышты колдонот жана Алыстан башкаруу функциясын аткарат.

Колдонмо "48" же "49" маанисин өткөрүп берет, алар "ON" жана "OFF" билдирет. Демек, насосту зымсыз башкарууга болот.

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Жөн эле колдонмону ачыңыз, табылуучу түзмөктөрдү издеңиз жана HC-05 модулу менен жупташыңыз. андан кийин "Которуу режимин" чыкылдатып, экрандын баскычын которуңуз.

Колдонмо Bluetooth колдонмосунда жеткиликтүү

4 -кадам: Механикалык дизайн

Сүрөт
Сүрөт

Sproutтун негизги денеси - 30 см X 15 см X 19 см кутуча MDFден жасалган.

Бардык Механикалык Дизайн кадамдары Нускаманын башында тиркелген видеодо так көрсөтүлгөн. Сиз аны Sprout: Video/Mechanical Design сайтынан текшере аласыз

Сүрөт
Сүрөт

Кутуча эки бөлүмгө бөлүнөт:

  1. Ири бөлүмдө Топурак жана Өсүмдүктөр бар
  2. Кичине бөлүм дагы эки бөлүмгө бөлүнөт, мисалы бир бөлүмдө схема, экинчисинде суу сактагыч бар.

Суу сактагыч 500 мл пластикалык бөтөлкө.

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

MDF кутусунда лазердик түрдө кесиле турган жана бири -бирине оюп салынуучу 8 өзүнчө бири -бири менен байланышкан жүздөр бар.

Лазердик кесүү файлдары, Fusion 360 Дизайн файлы (3D Дизайн файлы), изометрикалык, ошондой эле ар бир жүздүн ортогоналдык көрүнүштөрүн Sprout: GitHub/Механикалык Дизайндан табууга болот.

Сиз ошондой эле GitHub репозиторийинде түзөтүлө турган Illustrator файлдарын таба аласыз, аны конкреттүү талаптарга/өлчөмдөргө өзгөртүп, анан лазер менен кесүүгө болот.

5 -кадам: Механикалык чогултуу: Бөтөлкө даярдоо

Механикалык чогултуу: Бөтөлкө даярдоо
Механикалык чогултуу: Бөтөлкө даярдоо
Механикалык чогултуу: Бөтөлкө даярдоо
Механикалык чогултуу: Бөтөлкө даярдоо
Механикалык чогултуу: Бөтөлкө даярдоо
Механикалык чогултуу: Бөтөлкө даярдоо

Суу сактагыч 500 мл пластикалык бөтөлкө. Бул үчүн кадимки 500мл пластикалык сода бөтөлкөсүн колдонсо болот.

Бөтөлкөнүн максималдуу диаметри 74 мм болушу керек. Бөтөлкөнүн капкагынын максималдуу диаметри 50 мм болушу керек. Бөтөлкөнүн түбүнөн капкактын эң ылдыйкы бөлүгүнө чейин максималдуу бийиктиги 18,5 см болушу керек.

Помпаны ичине жайгаштыруу үчүн бөтөлкөнү негизинен болжол менен 50 мм өйдө кесүү керек. Бөтөлкөгө тешиктерди кесүү керек, андыктан Outlet Pipe жана Power зымдары бөтөлкө аркылуу берилиши мүмкүн.

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Чыгуу түтүгү жана зымдары тиешелүү тешиктери аркылуу чыгарылгандан кийин, бөтөлкөнү кайрадан мөөр басууга болот. Бөтөлкөнү мөөр басуу үчүн, биз бир нече сааттын ичинде катып кала турган Epoxy Compound колдонушубуз керек. Бул ар кандай суунун агып кетишине жол бербейт.

Суу бөтөлкөнүн үстүнөн капкагын ачуу менен толтурулушу мүмкүн.

6 -кадам: Механикалык жамаат: кутуча даярдоо

Сүрөт
Сүрөт

Кутунун 8 түрдүү бетин лазер менен ийгиликтүү кесип алгандан кийин, ар бир бетине жогорку сапаттагы жыгач лак менен бир нече пальто сүйкөп коюңуз.

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Power Jackти арткы плитага да орнотуп, микросхемага кошуңуз.

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Электр схемасын кутунун арткы плитасына орнотуңуз, алар тиешелүү бөлүмгө туура келет.

Сүрөт
Сүрөт

Насостун чыгуучу түтүкчөсүн өсүмдүктөрдүн топурак бөлүгүнө жеткидей кылып, тешиктер аркылуу тартыңыз. Ным сенсорунун зымдары үчүн да ушундай кылыңыз.

Суу насосун схемада көрсөтүлгөндөй схемага кошууну унутпаңыз

Кутунун ар кандай жүздөрүн бириктирип баштаңыз жана бөтөлкө анын белгиленген жерине бат эле жабышып турганын текшериңиз.

Сүрөт
Сүрөт

Бүт кутучаны жабуу үчүн жыгач клей же клей сүйкөп коюңуз

Бул кадамдардын баары ушул Нускаманын башында табылган Видеодо көрсөтүлгөн.

7 -кадам: Механикалык чогултуу: Цемент

Механикалык чогултуу: Цемент
Механикалык чогултуу: Цемент
Механикалык чогултуу: Цемент
Механикалык чогултуу: Цемент
Механикалык чогултуу: Цемент
Механикалык чогултуу: Цемент
Механикалык чогултуу: Цемент
Механикалык чогултуу: Цемент

Бул кадам кутунун сырткы текстурасын жана акыркы бүтүшүн аныктайт, ошондой эле отургузуучуга башка коргоочу жабууну берет.

Кутунун ар бир бетине клей сүйкөп коюңуз. Андан кийин клейдин үстүнө бир аз цемент чачыңыз. Үстүнкү плитадан кесилген калган тегерек MDF бөлүгүн колдонуп, цементтин кутусунун ар бир бетин тегиздеңиз. Бул кадамды видеодо көрсөтүлгөндөй кутунун ар бир бети үчүн кайталаңыз.

Цемент кургатылган соң, 1 күндө 6 саат сайын суу чачыңыз. Бул цементтин эч кандай жаракасы жок, катып калышына шарт түзөт жана ошондой эле суунун агып кетүүсүн алдын алат.

8 -кадам: Топуракты жана өсүмдүктөрдү кошуу

Топурак жана өсүмдүктөрдү кошуу
Топурак жана өсүмдүктөрдү кошуу
Топурак жана өсүмдүктөрдү кошуу
Топурак жана өсүмдүктөрдү кошуу
Топурак жана өсүмдүктөрдү кошуу
Топурак жана өсүмдүктөрдү кошуу
Топурак жана өсүмдүктөрдү кошуу
Топурак жана өсүмдүктөрдү кошуу

Цемент айыккандан кийин кутучаны топурак менен толтуруңуз.

Тамчылатуучу үчүн тешик жасоодон мурун Outlet түтүгүнүн учун жылытууну унутпаңыз. Тамчылатуучу түтүктөн чыккан сууну жөнгө салуу үчүн колдонулат, ошондо суу отургузгучтан агып кетпейт.

Топурактын нымдуулук сенсорун топурактын ичине коюңуз.

Арткы плитанын Power Jack аркылуу Power Sprout & суу сактагычты толук деңгээлге толтурганыңызды текшериңиз.

Баары иштейби же жокпу, текшериңиз.

Epilog Challenge 9
Epilog Challenge 9
Epilog Challenge 9
Epilog Challenge 9

Эпилог Чакырыкта Runner Up 9

Arduino сынагы 2017
Arduino сынагы 2017
Arduino сынагы 2017
Arduino сынагы 2017

2017 -жылдагы Arduino сынагынын жеңүүчүсү

Сунушталууда: