Башт 2 (физикалык терапия) роботтук түзмөк: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Кыскача маалымат: Башт 2нин максаты - кырсыктан жабыркаган бейтаптын билегин кыймылга келтирүү, колун ичке жана сыртка тартуу. Башында Gen 2 AT&T 2017 Developer Summit конкурсу үчүн түзүлгөн, андан кийин мен аны долбоорду курууга, өзгөртүүгө жана жакшыртууга адамдар үчүн ачык булак кылууну чечтим. Мындан тышкары, бул долбоор практикалык деңгээлде эмес, анткени тетиктердин көбү Gen 1 робот колунан кайра колдонулган. Ошондой эле, бул дизайн 3D басып чыгаруу үчүн алда канча жөнөкөй болгон экинчи версия.

Баасы: Бул долбоордун наркы буюмдарды кайдан сатып алуудан жана жеткирүү наркынан көз каранды. Мен бул долбоорго 30 доллар короттум. Бул нерселердин 80% Башт 1 робот колунан кайра колдонулганын белгилей кетүү маанилүү.

МААНИЛҮҮ ЭСКЕРТҮҮ:

Суроолоруңуз болсо, электрондук кат, билдирүү же комментарийге жазыңыз: [email protected]

Сураныч, колтуктун колуңузга туура келерин текшериңиз. Дизайнды колуңузга туура келгидей кылып өзгөртүү керек болушу мүмкүн.

Билегиңизди 50.8мм аралыкта үч жерден өлчөп, анан дизайнды өзгөртүү үчүн ошол сандарды колдонуңуз.

CAD папкасына кайрылыңыз жана дизайнды колуңузга ылайыкташтырыңыз.

Эгерде сиз Fusion 360 колдонуп жатсаңыз, CAD файлын ачыңыз, Дубалдарды бекиңиз> Эскиздер> Эскиз 1 аркылуу эскиз 3 үчүн ички диаметриңизди өзгөртүңүз (сиз алган ченемдерди колдонуп)

1 -кадам: материалдар

Материалдар: Мен материалдарды эки категорияга бөлдүм "Маанилүү" жана "Кошумча". Долбоорду аягына чыгаруу үчүн "маанилүү" материалдар абдан маанилүү. "Кошумча" материалдар процессте сизге жардам бере турган кошумча инструменттер. Ошондой эле, бөлүктөрдү басып чыгаруу үчүн 3D принтерге кирүү мүмкүнчүлүгүңүз болот.

Өлчөмдөрү бирдей болгондо, төмөндө келтирилгенден башка жабдууларды (Бурамалар, сенсорлор ж. Б.) Сатып алууну же колдонууну каалашыңыз мүмкүн. Эгерде өлчөмдөрү айырмаланса, дизайнды өзгөртүүгө туура келет

Түзмөктү өз ордунда кармаш үчүн погонуңуз керек болот. Мен кабарчы сумкасынан погонду колдондум.

Серво моторлору үзгүлтүксүз айлануучу серволорго же моторлорго айландырылган. Серволорду өзгөртүү үчүн төмөнкү шилтемеге кайрылыңыз. (Абдан этият болуңуз, анткени сиз жайгашууну оңой эле бузуп аласыз)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Биринчи прототип мен "Өрүлгөн Stealth Superline" зымын колдондум, андан кийин "Дат баспас болоттон жасалган зымга" которулду, бирок эки вариант тең иштейт, бирок дат баспас болоттон жасалган зым долбоорго ылайыктуу.

Маанилүү:

410 Дат баспас болот, 4 саны, 1/2 Узун

18-8 Дат баспас болот, 2 саны, 1/2"

Long Cross Screwdriver

Паяльник + Лайк

Бургулоо

6 x AA батареясы

9V PP3 өлчөмдөгү батарея

Өткөргүч зымдар

HS-311 Servo Standard

6 x AA Батарея кармагыч

Servo Arm Horn Metal

9V Батарея Клиптери/Коннекторлору

4x6cm эки тараптуу прототип PCB

Wire - өрүлгөн Stealth Superline

Баскычтар

1k Ом резистор

Кошумча:

Лайкоо - зым кармагычтар

Вице

Пинцет

XACTO бычагы

Мультиметр

Caliper

Wire - капталган дат баспас болоттон жасалган Wire - 10ft

Breadboard

2 -кадам: 3D басып чыгаруу

Эскертүү: Бардык винт тешиктери кичинекей өлчөмдө, 3D принтери чоң бурамаларды басып чыгарбайт, мында бурамалар бөлүктөрдү бириктире албайт.

Мен 3D принтерде иштөөнү жеңилдетүү үчүн идеяны эске алып, чоң дизайн бердим, ошондуктан алты бурчтуу дизайнга басым жасадым. Ошондой эле. кошумча өзгөртүүлөрдү кошууга мүмкүндүк берген бош жерлер бар.

1, 2, 3 жана 4: негизги долбоордун "шасси".

Front_Locks: Брекетти бириктире турган алдыңкы кулпулар.

Rear_Locks: Арткы кулпулар, алар бириктирет.

Big_Battery: 6 x AA батареяларын кармайт.

Big_Battery_Lid: Батарейкаларды кармоо үчүн "Big_Battery" га бекитиле турган капкак.

Small_Battery_Holder: 9V PP3 өлчөмдөгү батарейканы кармайт.

Small_Battery_Lid_Fid жана Back: "Small_Battery" алдыңкы жана арткы жагына бекитиле турган капкак.

Small_Battery_Lock: кичинекей батареяны кронштейнге бекитет.

Hand_Brace: Жакшы кармаш үчүн колуңузду ороп алат.

Серво мүйүзү: Булар зымдын айланасына чырмалышпастан оролушу үчүн жаратылган. Бирок, аны жакшыртуу керек!

Идентификация (Милдеттүү эмес): CADдын дизайнын ага өз ысмыңызды жазуу үчүн түзөтө аласыз.

3 -кадам: ширетүү

Button Switch орнотуусу төмөнкүлөрдү камтыйт: Баскычтар, (1k) резисторлор, секирүүчү зымдар.

Arduino Button Switch кандай иштээрин билгиңиз келсе, бул шилтемеге кайрылыңыз:

Gen 2 Complete Electronic Setup төмөнкүлөрдү камтыйт: Түймөлөр, (1k) резисторлор, АА батареялары, 9V PP3 батареясы, төрт модификацияланган сервос жана секирүүчү зымдар.

9V PP3 батарейкасы Arduino UNOну өзүнчө иштетет, ошондуктан туташтыргычты батареяга тиркеп, анын тышкы электр менен камсыздоо портуна туура келгенин текшериңиз. 6xAA батареясы моторлорду иштетет.

4 -кадам: Бөлүктөрдү чогултууга даярдоо

Эми биз керектүү файлдарды 3D басып чыгаргандыктан, бурамалар эң сонун дал келерине ынануубуз керек. Биз тегиздөөчү куралды, бычакты же Xacto бычагын колдонобуз жана ашыкча нерселерди жок кылабыз. Ошондой эле, биз төрт сервонун туура аймактарга эч кандай көйгөйсүз туура келишине ынануубуз керек. Бургулоо тешиктердин диаметри чоңойушу үчүн бурамалар жакшы жабышып, жакшы кармалып турушу үчүн колдонулушуңуз мүмкүн. Беттерди жакшыраак жыйноо үчүн тегиз/тегиз кылуу үчүн тегиздөөчү куралды колдонуңуз. Ашыкча толтуруу түйүнүн алып салуу үчүн бычак же Xacto колдонуңуз.

5 -кадам: Зым уюштуруу

Мен чындыгында зымдарымды толугу менен уюштурган жокмун, жөн эле скотч менен түтүктөрдү колдонуп, түймө зымдарынан servo зымдарын уюштурдум. Демек, зымдарды кантип уюштуруу сизге байланыштуу. Эгерде сиз зымдарды толук иретке келтиргиңиз келсе, жөн эле түтүктү жана электр лентасын колдонсоңуз болот. Ошондой эле, сиз зымды уюштурууга жардам бере турган кошумча функцияларды кошуу үчүн дизайнды өзгөртө аласыз

6 -кадам: чогултуу

7 -кадам: Программаны жүктөө

Gen 2 кодун жүктөө