Биполярдык чырак: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Салам

Менин атым Эндрю Джеймс Сапала жана мен Парсонс шаарындагы Тышкы иштер министрлигинин экинчи курсунун студентимин, робот айкелин орнотууга өзгөчө көңүл бурам. Бул чыгарма менин жаман роботторум үчүн Рэнди Сарафан үйрөткөн.

Реферат

Менин чырагымдын концепциясы биполярдык бузулуунун табигый өйдө -ылдый эмоцияларына негизделген. Мен ар кандай аралыкта өзүн сулуу жана бок катары көргөн чыракты жараткым келди. Лампанын өзүнө мүмкүн болушунча инсандык үчүн суюк кыймыл түзүү үчүн бир нече микро сервосу бар. Кээде чырак өзүнүн ичиндеги жакшы сапаттарды, кээде терс жактарын көрөт.

Баштоодон мурун мен бул лампаны куруу үчүн керектүү материалдардын тизмесин киргизгим келет.

Материалдарды бөлүштүрүү

Arduino

Электр кабелдери (узундары маанилүү)

Картон

Reflective Mylar

Кызыл LED жана Жашыл LED

Breadboard

122 резистор (2)

Үч микро сервос

Лампочка + коргошунсуз

Кубат булагы (компьютер же 4 АА батарейкасы)

Hot Glue

Ак акрил боек + Кызыл акрил боек

1 -кадам: Эрте прототип

Алгачкы эксперименттер:

Менин учурдагы практикам картонду скульптураларымды тез прототиптөө каражаты катары колдонууну камтыйт. Картон - бул ар тараптуулугу жана арзандыгы үчүн эң сонун материал. Мен биполярдык робот лампамды түзө электе эле, MIME INDUSTRIES робот чиптеринин бөлүктөрүн алдым, анда алдын ала код орнотулган, чырак кантип алдыга жана артка жылат экени жөнүндө түшүнүк алуу үчүн. Бул жерде алардын коркунучтуу вебсайтына шилтеме бар: Mime Industries

Мен термелген лампанын сол жана оң жагына бири -бирине караган эки панелди орноттум, андыктан астыңкы микро серво 0 градуска жеткенде ал сен сулуу панелине карайт жана 180 градуска карама -каршы тарапка жылганда сен барсың Бит панели.

Мен тийиштүү панелге туш болуп, ошол бурчтарда Жашыл жана Кызыл LED жарык ошол аралыктарда күйүп турганын түшүнүү үчүн Arduino кодун жазышым керек болчу. Жашыл сулууга, кызыл бокко.

Бул алгачкы эксперимент болгондуктан, мен башында лампанын ортоңку бөлүгүндө өткөргүч ленталар менен өчүргүчтөрдү орнотууну каалаган элем, бирок мүчүлүштүктөрдү оңдоо аркылуу бул лампалардын ары -бери кыймылына тыюу салаарын билдим.

2 -кадам: Кийинки версиясын түзүү…

Лампанын бул жаңы версиясы бир аз көлөмдүү картон моюн, магистраль жана база менен өндүрүлгөн. Микро серволордун моменти аз болгондуктан, чырактын артка жана артка кыймылынын микро серволорго ашыкча салмак кошпой өзүн кармай алаарына ынануу керек болчу. Бүт лампа үч башка иш үчүн үч башка сервону колдонот. Негизги чыракты 0дөн 180 градуска чейин артка жана артка бурат. Экинчи орто бөлүмдөгү серво магистралды 30дан 75 градуска чейин, ал эми жогорку моюндагы servo 90дон 75 градуска чейин жылат.

Бардык сервоприборлор нанга жана Arduinoго күч, жер жана дайындалган код үчүн кирет. Тилекке каршы, нан тактасынан сервоприёмго чейин созула турган электр зымдары жок болчу. Ошентип, мен керектүү узундукту алуу үчүн кичинекейлердин ассортиментин ширетүү менен чынжырладым. Микросерво 90 градуска коюлду, ысык абалына жабыштырылды, анан кыймыл үчүн тиркелген картон бөлүмүнө кайра жабыштырылды. Бул абдан назик процесс жана кээде абдан капалантчу.

Жарыктар үчүн, дисплейде резисторлор LED чырактарына туура энергияны берүү үчүн колдонулган. Мен жөнөкөй Кызыл жана Жашыл LEDди колдонгондуктан, эки жалпы 22 ом резистору колдонулган. Мен USB кубат сымын компьютериме кубаттоо үчүн жана Arduino программалоо үчүн туташтырдым. 4 пакет АА батарейкасы компьютердин энергия булагына альтернатива катары жакшы иштейт.

3 -кадам: Биполярдык эмоциялар

Мен робот скульптураларын курууда абдан жаңымын жана көркөм практикам менен жаңы бир жерге жетүү үчүн ар кандай механикалаштырылган конструкцияларды жазууга жана үйрөнүүгө аракет кылып жатам. Лампанын кыймылы ошол эле учурда тымызын жана күчтүү болушу керек эле, жана үстүндө боёктору чагылдырылган чагылтуучу мяр менен, чырактын өзүн көрүп, ошол учурда кандай сезимде болорун чагылдыруу мүмкүнчүлүгү бар (түзмө -түз). Лампанын артка жана артка кыймылы, чагылтуучу панелдер менен бирдикте, бөлүккө абдан эмоционалдуу чек берет.

4 -кадам: Кыймылдагы долбоордун видеосу

Бул жерде менин студиямдын жеринде Биполярдык чырактын кыймылда турган видеосу. Мен дагы эле үйрөнүп жатам жана дагы эле бул долбоорду иштеп чыгам жана анын курулушу боюнча көбүрөөк материалдарды жүктөөнү улантам.

Урмат менен, Эндрю Джеймс Сапала

www. AJSapala.com