3D басып чыгаруу Wall-E: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул үйрөткүчтө мен Arduino тактасын, L293N чипин жана 3D принтерин колдонуу менен жөнөкөй Wall-e роботун кантип жасоону көрсөтөм.

1-кадам: Wall-e роботуна материалдык даярдоо

Биз бул роботту башкаруу үчүн arduino тактасын колдонобуз. бул робот арабаны дубал сыяктуу кылуу үчүн жөнөкөй ыкма. Бул роботтун көпчүлүк бөлүктөрү 3d принтери менен басылган. бизге бул материал роботту куруу үчүн керек.

(1) төрт 1.5v батарейка жана батарейка кутусу. мотор үчүн электр менен камсыздоо.

(2) бир 9v батарея, Arduino тактасы үчүн жабдуу.

(3) бир Arduino Mini про тактасы, кичинекей кутуга батыш үчүн кичине болушу керек.

(4) эки кичинекей сары мотор (аз ылдамдыктагы мотор)

(5) ширетүүчү аппарат, зымдар жана желим пистолет.

(6) эки кичине өчүргүч. бири Arduino үчүн, бири серво үчүн.

(7) бир L293N мотор башкаруу чипи.

(8) бир IR сигнал кабылдагычы.

(9) бир IR алыстан башкаруу.

бардык структуралык бөлүктөрү 3d принтер менен басылган.

2 -кадам: 3D модели дизайны

материал абдан жөнөкөй. Көңүл бургула, бизде башкаруучу эки гана мотор бар.

Мен бул сүйкүмдүү WALL-E роботун иштеп чыгуу үчүн 3DSMAXти колдоном. Чынында, робот эки бөлүккө бөлүнгөн. дөңгөлөктөрдү камтыган басуу кутусу жана жасалгалоо бөлүгү (баш жана кол).

3 -кадам: 3d принтери аркылуу басып чыгарыңыз

Бул кадамда, мен 3DSMAXти түсү боюнча ар кандай бөлүктөрдү иреттөө үчүн колдоном. Анан мен 3D принтеримдин жардамы менен аларды ар кандай түстө басып чыгарам.

4 -кадам: Бөлүктөрдү чаптаңыз

Мен клей мылтыгын колдонуп, роботтун башын жана колдорун бекитүүчү бөлүктөрүн жабыштырам.

Arduino тактасы, 9V батарейкасы, L293N жана IR кабылдагычы корпустун ичинде. 1.5В батарейкасы роботтун артына жабыштырылган. бул рюкзак окшойт. Мен клей мылтыгын колдонуп, баштын корпусунун капкагын жабыштырам. дөңгөлөктүн капкагы да денеге жабышчаак.

5 -кадам: Arduino кодун жазыңыз

Сүрөттөн циркти таба аласыз. Arduino, L293N, IR кабылдагычы менен моторлорду туташтыргандан кийин, мен булакты Arduino тактасына жаза баштайм. баштапкы кодду төмөнкү шилтемеден жүктөп алсаңыз болот.

6-кадам: Running Wall-e тестирлөө жана көзөмөлдөө

Роботту чогултуп, кодду arduino тактасына жазгандан кийин. Биз Wall-E роботу үчүн бир аз тесттен өтүшүбүз мүмкүн. Биз (2) (8) (4) (6) жана (5) баскычын басабыз, дубалды башкара алабыз Алга, артка, солго, оңго бурулуп, токтоо. Бул балдар үчүн Cart-Go роботун жасоо үчүн жөнөкөй окуу куралы. Ырахат алыңыз!