Fun Micro: бит робот - ОҢОЙ жана арзан !: 17 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

BBC микро: биттери сонун! Программалоо оңой, алар Bluetooth жана акселерометр сыяктуу өзгөчөлүктөргө толгон жана алар арзан.

ЭЧ НЕРСЕСИЗДИН жанына турган робот машинаны жасоо эң сонун болмок эмеспи? Бул долбоор башталгыч класстын окуучуларынын минималдуу тетиктерди колдонуп роботторду курууга жана мүмкүн болгон жерде кайра иштетилген материалдарды колдонууга болгон каалоосунан шыктандырылган. Бул өтө аз убакытты талап кылат жана студенттерди коддоону, айрым инженердикти үйрөнүүгө жана кол өнөрчүлүк жөндөмдөрүн колдонууга үндөйт. Электр шаймандары менен кесүү же бургулоо жок жана ширетүү жок. Негизги курулуш материалдары - бул БЕТТИН КУТУСУ (мис. 'Kleenex') жана бир аз коробка картон. Ал сабак убактысынын бир нече күнүндө бүтүшү мүмкүн.

Сиз кээ бир электрониканы, микро: бит коддоону жана акселерометрди жана Bluetooth: micro: bitтин өзгөчөлүктөрүн кантип колдонууну үйрөнөсүз.

Ошентип, баштайлы!

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси

Бөлүктөр тизмеси

Заттын наркынын саны

Ткандуу кутуча акысыз 1

Катышуу үчүн кутунун түбүнө туура келген кутуча картон (гофрленген) бекер 2 даана.

Катуу негизги зым минималдуу Долбоордун зымдары үчүн жетиштүү

BBC микро: бит чекене 2 - бири өткөргүч үчүн, бири унаа контролери үчүн

микро: бит GPIO Edge Connector 6-15 АКШ 1

Тиштүү мотор /дөңгөлөк 3 АКШ доллары 2

Мини нан платасы 0,75 АКШ доллары 1

9Volt Батарея клип $ 0,25 АКШ 1

SN754410NE Motor Chip $ 0.40 АКШ 1

Пинг -понг Ball минималдуу 1

Топ кастрюль (милдеттүү эмес) $ 1.20 АКШ 1 - анын ордуна жарым стол тенниси же мрамор колдонсо болот

Доллар дүкөнүндө эки тараптуу көбүк тасмасы 1 доллар - 1 моторлорду базага орнотуу үчүн

Ак клей Балким сизде мурунтан эле бардыр

Керектүү куралдар

Башкаруучу

Кичинекей пайдалуу бычак

Hot Glue Gun (милдеттүү эмес)

Кыртыш кутучасындагы кичинекей тешиктерди тешүү үчүн кагаз клип же компас

Ротари кесүүчү куралы (милдеттүү эмес) же устара пинг -понг топун экиге бөлүү үчүн.

2 -кадам: Робот куруу

Кыртыштын кутусун гофр картон баракчасына коюңуз, ошондо кутунун узун жагы картон кыркаларына туура келет. Картондагы кыртыш кутусунун түбүн издеңиз. Сизге эки бөлүк керек болот. Бычак жана сызгыч менен этияттык менен бөлүктөрдү кесип алыңыз. Сиз аларды кыркышыңыз керек, алар кутунун ичине жалпак батып кетет. Картон баракчасынын бир четин картон барактарына туура келерин текшерүү үчүн ачыңыз.

Картондун бир бөлүгүн кутунун ички түбүнө ак клей же жыгач устасы клейи менен чаптаңыз. Батарея сыяктуу оор нерселерди кутунун ичине салыңыз, ал кутуга бекем бекитилет. Куурап калсын.

Биз андан ары кетерден мурун, мотор зымдарыңызга жана 9 вольттуу батарейка зымдарына кыска узундуктагы зымдарды ширетүүнү каалашыңыз мүмкүн. Андан кийин муундарды жылытуучу түтүк менен жаап коюңуз. Бул зымдарды нан тактасына киргизүүнү жеңилдетет. Мен билем: "Эч кандай ширетүү жок", бирок эй, бул IS электроника!

3 -кадам:

Эми тетиктерди сүрөттөгүдөй кылып башка картонго коюп баштаңыз. Нан тактасын машинанын арткы жагына чейин орнотууга аракет кылыңыз, ошондуктан микро: бит жана четки коннектор туура келет. Ырааттуулук үчүн, тактанын кызыл темир жолу сүрөттөрдүн жогору жагында. Чогултууну жеңилдетүү үчүн өзүңүздүкүн да ушундай багыттооңуз сунушталат.

Ысык клей нан тактасын бекитүү үчүн эң сонун. Андан кийин сиз аны башка долбоор үчүн колдонууну кааласаңыз, аны оңой эле алып салсаңыз болот. Нандын түбүндөгү ЭКИ ЖАҢЫ ЛЕНТАНЫ КОЛДОНБОҢУЗ. Бул нан тактасынын ичиндеги металл байланыштарды кармайт. Эгер сиз аны сууруп алсаңыз, анда ал нанды сындырат.

4 -кадам: Micro: bit Edge Connector тиркеңиз

Эми роботтун маңдайына багытталган туташтыргычы менен көрсөтүлгөндөй, четки коннекторду нан тактасына тиркеңиз. Кадрлар нан тактасынын ортосунан өтүүчү чуңкурду (жарды) тебиши керек.

5 -кадам: SN754410NE Motor Control Chip орнотуу

SN754410NE мотор чипин кылдаттык менен нан тактасына орнотуңуз. Чакан оюк четиндеги туташтыргычка карай багытталышы керек.

6 -кадам: Мотор чипти зымга сайыңыз

Эгерде сиз мотор чипин өйдөдөн карасаңыз, оюк оң жакта болсо, үстүндөгү төөнөгүчтөр 1ден 8ге чейин оңдон солго карай, анан астындагы казыктар ылдый жагында 9дан 16га чейин номерленген. Бул долбоордун аягында мотор чипинин кантип иштээри жөнүндө түшүндүрмө берилет. Кошулуу үчүн кичинекей зымдарды колдонуңуз, Кызыл темир жолго 1 -пин

Кызыл темир жолго 8 -пин

Кызыл темир жолго 9 -пин

Кызыл темир жолго 16 -пин

Мотор чипинин 4 ЖЕ 5 пин үчүн үстүнкү тарабындагы көк темир жолго кошулуу үчүн кичине узундуктагы зымдын кичине узундугун колдонуп. Бул чиптин GROUND чекити жана чипти бир зым менен гана жерге коюу керек.

7 -кадам: Мотордун багыттоочу зымдары

Биз micro: Bit pins 13, 14, 15 жана 16 эки себеп менен колдонуп жатабыз. Биринчиден, алар ыңгайлуу зымдар үчүн тактада чогуу. Экинчиден, алар микро тарабынан башка максаттар үчүн колдонулбайт: Bit, андыктан сиз аны акыркы дизайныңызда колдонууну кааласаңыз, LED массиви сыяктуу функцияларды өчүрбөйсүз. Келечектеги шилтеме үчүн бул долбоордун аягында пин туташтыруу тапшырмаларына шилтеме бар.

Мотор чипиндеги четин туташтыргычтын 13 -пинине кошуңуз.

Мотор чипиндеги 2 -пинге туташтыргычтын 14 -пин кошулуңуз.

Мотор чипиндеги 15 -жээкке туташтыргычтын 15 -пин кошулуңуз. (сүрөттөгү сары зымдар)

Мотор чипиндеги четине туташтыргычтын 16 пин 15ке кошулуңуз.

Нандын бир жагындагы кызыл темир жолду башка жактагы кызыл темирге узундугу зым менен кошуңуз. Нандын бир жагындагы көк темир жолду башка жактагы көк темирге узундугу зым менен кошуңуз. Бул зымдар чынжырдын эки жагына чыңалууну жана жердин булагын чынжырдын эки жагына алып барат.

8 -кадам: Моторлорго зым тарт

Сол мотордун жашыл (кара) зымын (диаграмманын үстү жагында) мотордун чипине 3-пинге салыңыз.

Сол жактагы мотордун кызыл зымын мотордун чипине 6-пинке кыстарыңыз.

Оң жактагы мотордун кызыл зымын мотор чипине 14-пинке тагыңыз.

Оң кол моторунун жашыл (кара) зымын мотор чипине 11-пинке тагыңыз.

9 -кадам: 9 Вольт Батарея Клипин тиркеңиз

9 вольттук батарея моторлорду да, моторду башкаруу чипин да кубаттайт.

9 вольттук батарейканын кара зымын нан тактасынын жер темир жолуна бекиңиз.

9 вольттуу батарея клиптин кызыл зымын мотор чипинин 16 -пинине бекит.

Сиздин зымыңыз бүттү!

Жумушуңузду кайра текшерүү үчүн бир нече мүнөт бөлүңүз. Эгер машинаны иштетүүдөн мурун каталарды таап, аларды оңдоп койсоңуз, анда бышырылган батарейкаларды же андан да жаманы, CIRCUITS үнөмдөшү мүмкүн.

10 -кадам: Кабелдик диаграмма

Электр өткөргүчтөрүнүн диаграммасы ушул жерге чейин зымдарды текшерүү үчүн берилген.

11 -кадам: Micro: bit Transmitter жана Micro: bit Receiver/Robot Control коддоо

Биз алыстан башкаруу пульту катары бир микро: битти, алуучу/робот контроллери катары экинчи микро: битти колдонобуз.

Жөнөткүчтө биз микроэлектронун алдыга/артка кыйшайышын өлчөө үчүн акселерометрди колдонобуз: Бит машинаны алдыга же артка же токтоого мажбур кылат. Биз солго/оңго бурууну кошуу үчүн алдыга/артка өзгөртүү үчүн А жана В баскычтарын колдонобуз.

Сиз микро: битти программалоо үчүн makeCode блокторун колдонуу менен тааныш экениңиз болжолдонууда. Код блоктору бул жерде ар бир блок эмне кылаарын түшүндүрүп берилет.

Коддук блоктордун сүрөт файлдары абдан чоң болгондуктан, бул эки файлды жүктөп алыңыз жана блокторду куруу үчүн комментарийлерди ээрчиңиз. эгер кааласаңыз, кодду жана алуучунун кодун түздөн -түз орнотуңуз.

12 -кадам: Жыйынтыктоочу жыйын - Алдын ала тестирлөө жана стол тенниси боюнча топту орнотуу

CodBlocksту өткөргүчкө жана роботту башкаруучу микро: биттерге жүктөгөндөн кийин, робот-кабыл алуучу микро: битти туташтыргычка сайып, күйгүзүңүз. Бергичти күйгүзүңүз жана трансмиттерди жылдырып, А жана В баскычтарын басуу менен машинаны башкарууга аракет кылыңыз. Эгерде баары иштесе, улантыңыз. эгер андай болбосо, зымдарыңыздан кайра өтүп, туташууларыңызды текшериңиз. Батареяларыңыз баары жайындабы?

Стол тенниси боюнча топту этияттык менен экиге бөлүңүз. Кутуну төңкөрүп, анан жарым топту кутунун астына ысык клей менен жабыңыз. Бул сиздин "үчүнчү дөңгөлөгүңүз". Эгер жакшыраак чечүүнү кааласаңыз, тетиктердин тизмесинде айтылган болоттон жасалган тоголокту сатып алып, ысык желим менен орнотуңуз же кутунун түбүнө сайылган зымды колдонуңуз.

13 -кадам: Моторду орнотуу жана орнотуу

Эми моторлорду базага жана коробкага орнотолу.

Ар бир моторду кичине тегерек чыкма сыртка каратылып тургандай кылып багыттаңыз.

Андан кийин ар бир мотордун түбүнө эки тараптуу скотчтун бир бөлүгүн салыңыз.

Компонент тактасын кыртыш кутусуна салыңыз.

Андан кийин, моторду кичине тегерек чыкма сыртка караганча буруңуз.

Андан кийин, мотордун арт жагын кутунун капталына басыңыз, андыктан сыртынан кичинекей чуңкур пайда болот. Эгер бармагыңызды кутунун сыртына коюп, огко каршы бассаңыз, анда сиз көрүүгө оңой болгон терең чуңкурга ээ болосуз.

Чачты кесүү үчүн кичинекей бычакты колдонуңуз. Бул жерде огу кутудан чыгат.

Андан кийин, моторду дагы бир жолу кутучанын капталына басыңыз, андыктан кичинекей тегерек чыкма чуңкурга айланат.

Бул тешикти да кескиле.

Эгерде сизде микро: Bit программасы бар болсо, аны четиндеги туташтыргычка орнотуңуз жана батарейканын пакетин тиркеңиз (кубатты өчүрүү менен. Бардык компоненттери бар картонду этияттык менен кыртыш кутусуна салыңыз.

14 -кадам: Кыймылдаткычтарды картон базасына орнотуңуз

Эки тараптуу лентанын арткы бөлүгүн алып салыңыз жана ар бир моторду компоненттин тактайынын түбүнө бекитүү үчүн басыңыз.

Ар бир мотордун эки бурама тешигине компас же ийилбеген кагаз кыскычты салыңыз жана кутуну тешүү үчүн сыртка түртүңүз.

Эми ар бири болжол менен 8 см узундуктагы зымдын эки бөлүгүн кескиле. 'U' формасындагыдай ийилип, зымдын учтарын моторлорго сырттан бериңиз. Моторлорду кыртыш кутусунун капталдарына бекитүү үчүн аларды бураңыз.

15 -кадам: Акыркы туташуулар жана Жүрөлү

9 вольттуу батарея азыр моторлордун ортосунда отурат.

Терс зым көк түстөгү темир жолго, кызыл зым моторду башкаруу чипинин 16 -пинине сайылат.

Кааласаңыз, 9V батарейкасын колдонулбаганда схемага туташтырууга/ажыратууга уруксат берүү үчүн эркек/аял Dupont тибиндеги зымды колдонсоңуз болот.

Dupont зымынын эркек учун мотор чипиндеги Pin 16га сайып, ургаачысын бош калтырыңыз. Андан кийин сиз жөн эле кызыл 9 вольттук зымды Дюпонт зымынын аялдын учуна туташтырасыз жана роботуңузга энергия берилет.

Дөңгөлөктөрдү роботко бекитип койгула!

Эгерде сиз роботуңузду мектеп автобусу катары кооздоону кааласаңыз, анда бул жерде көргөзмө файл катары берилген. Эң жакшы натыйжага жетүү үчүн көркөм чыгарманы жалтырак фото кагазга басып чыгарыңыз. Superglue көркөм чыгарманы кутуга тиркөө үчүн жакшы иштейт. Мен Gorilla бренди Гель стилиндеги суперклюзду колдондум жана сонун иштедим! Бул жерде көптөгөн тема идеялары бар. Мектеп автобусу, өрт өчүрүүчү унаа, RV, жеткирүүчү фургон. Сиздин кыялыңыз - сиздин жол көрсөткүчүңүз!

Бул роботту кургандан кийин, ар кандай стилдеги шасси жасоо үчүн бүктөлгөн гофр картон менен эксперимент жүргүзсөңүз болот. Эми микро: битти күйгүзүңүз, 9 вольттук батареяны тиркеп, автобус/машинаңызды айдап баштаңыз!

Сизге бул проект жагымдуу жана микро: бит менен робототехникага жакшы киришүү болду деп ишенем!

Эң мыкты каалоолор менен!

Горд Пейн (Ньюмаркет, Онтарио Канада)

16 -кадам: Мектеп автобустарынын чыгармачылыгы

17 -кадам: Көп берилүүчү суроолор

Эмне үчүн L293D же L298 Motor Controller IC колдонбойсуз?

Micro: bit - бул 3 вольттуу логикалык деңгээлдеги түзмөк. Бул L293D же L298 жандандыруу үчүн зарыл болгон 5 вольтту бере албайт. SN754410NE активдештирүү үчүн 5тен 7 вольтко чейин талап кылынат, бирок чиптин дизайны 9 вольттогу Vccти иштетүү үчүн жетишерлик күчтүү. Ошентип, биз 9 вольттуу батареяны мотор чипин жана моторлорун иштетүү үчүн колдонобуз. Бул түшүнүк үчүн Learning Developments үчүн рахмат. Муну айткандан кийин, 3Vда активдештире ала турган L293Dге туш келүү мүмкүн болушу мүмкүн, бирок ал чиптин баштапкы дизайнына дал келбейт.