Мазмуну:

3D Басылган Кинетикалык Серво Сааты: 3 кадам
3D Басылган Кинетикалык Серво Сааты: 3 кадам

Video: 3D Басылган Кинетикалык Серво Сааты: 3 кадам

Video: 3D Басылган Кинетикалык Серво Сааты: 3 кадам
Video: ДИХЛОРМЕТАН Обработка Пластика ABS PLA PET_G После 3Д печати 3D Dichloromethane DIY @Fun_Lab_3D 2024, Ноябрь
Anonim
3D Басылган Кинетикалык Серво Сааты
3D Басылган Кинетикалык Серво Сааты

Адаттан тыш 3d басылган саат эки серво мотору тарабынан башкарылат.

1 -кадам: Сааттын видеосу "аракетте"

Image
Image

Бул абстракцияланган жана Aeropicтен иштелип чыккан саат (Thingiverseдеги ник), мен аны жабдыкка жана кодго кичине өзгөртүүлөр менен киргиздим. Кыймыл W W формасында туташкан эки RC сервосунан алынат. Wдин ортосунда, мүнөттүн колун блокнот аркылуу түртө алган бурама отурат. Мүнөттүн билеги сааттын колун түртүшү мүмкүн.

2 -кадам: Өзгөртүүлөр

Өзгөртүүлөр
Өзгөртүүлөр

Оригиналдуу долбоордо 2x "GWS pico servo" моторлору колдонулат, мен арзан "SG 90" серволорун колдоном. Бул сервоприводдар карама -каршы жакка бурулганда, мен сааттын жүзү 180 градуска бурула тургандай кылып өзгөртүү киргиздим. Серверлер NodeMCU 1.0 (ESP12E) модулу аркылуу башкарылат. Саат интернетке туташкан жана ал NTP серверинен убакыт ала алат. Мен NTP серверлерин оригиналдуу коддо алмаштырдым, анткени барлар жооп беришкен жок. Андан кийин саат колду керектүү убакта автоматтык түрдө кое алат, колдорду мүнөт сайын жылдырат жана колдорду туура абалда кармоо үчүн шайкеш маневрлерди аткарат. Бул анын укмуштуудай ишин аткарып жатканын көрүү чынында эле кызыктуу. Биринчи сүрөт баштапкы долбоордон, экинчи сүрөт менин өзгөртүлгөн долбоорумду көрсөтөт.

3 -кадам: схемалык

Схемалык
Схемалык

Бул түзмөктүн жөнөкөй схемасы.

Сиз кодду төмөндө көрсөтүлгөн шилтемеден жүктөп алсаңыз болот.

Негизинен, орнотулган программада бир нече параметрлерден башка эч нерсе өзгөрбөйт. Атайын сызыктын баары "" менен белгиленген

Сунушталууда: