Raspberry Pi үчүн Modifiy Taigen Airsoft ок атуу бирдиги: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Схема схемага негизделген

"Бул схема запастагы жана өзгөртүлгөн зымдардын айырмасын көрсөтөт"

1 -кадам: Тетиктер керек

• Taigen Airsoft атуучу бирдиги

  • Сатуучу: imex-model.com
  • Бөлүм #: TAG120614
  • Саны: 1
  • Бирдик баасы: $ 9.59
  • Бардыгы: $ 9.59

• Picon Zero - Raspberry Pi үчүн интеллектуалдык робот техникасы

  • Сатуучу: shop.pimoroni.com
  • Бөлүм #: 4TR-PICONZ
  • Саны: 1
  • Бирдик баасы: $ 17.6
  • Бардыгы: $ 17.6

• Raspberry Pi Zero WH (алдын ала ширетилген)

  • Сатуучу: shop.pimoroni.com
  • Бөлүм #: RPI-025
  • Саны: 1
  • Бирдик баасы: $ 14.32
  • Бардыгы: $ 14.32

2 -кадам: Керектүү шаймандар

• Mini Philips бурагыч
• Ийнелердин мурду
• Сым кескичтер
• Бир ширетүүчү жана темир
• Зым чечүүчү

3 -кадам: Мотор зымынын капкагын күйгүзүүчү бөлүктөн алыңыз

Мотор зымынын капкагынан бураманы алып салыңыз жана мотор кабелинин капкагын Airsoft күйгүзүүчү бөлүгүнөн толугу менен алып салыңыз

4 -кадам: Негативдүү мотор зымдарынан кошумча зымдарды алып салыңыз

Электр кыймылдаткычынын терс терминалынын кара зымынан кошумча (туташтырылбаган) Кызыл жана Кара зымдарды ажыратыңыз. Электр кыймылдаткычынын терс терминалына туташкан кара зымды алып салуудан сак болуңуз.

Андан кийин зым кескичтерди колдонуп, 3 зымдуу туташтыргычтан кара электр кыймылдаткычынын терс терминалдык зымын кесип салыңыз. Зым кескичтерди колдонуп, 3 дюймдук кара зымды Кызыл/Кара буралган зым жуптан кесип, Кызыл/Кара буралган зым жуп менен 3-пин туташтыргычты ыргытыңыз.

5 -кадам: Мурунку кадамдан 3 дюймдук кара зымды чечип, калай

Мурунку кадамдан 3 дюймдук кара зымдын эки четинен болжол менен 1/8 жылуулоону алып салуу үчүн зым тазалагычтарды колдонуңуз. Кийинки этапта аны ширетүүгө даярданып жаткан ачык зымды калайлаңыз.

6 -кадам: 3 "Кара зымдын бир учун Airsoft моторунун терс терминалына

Мурунку этаптан 3 дюймдук кара зымдын бир учун Airsoft электр кыймылдаткычынын терс терминалына чейин ширетүү үчүн ширеткичти колдонуңуз. Электр кыймылдаткычынын терс терминалына эритип калган кара зымды алып салуудан сак болуңуз.

7 -кадам: Airsoft Limit Switchтин терс терминалына 3 дюймдук кара зымдын бекер учу

Мурунку кадамдагы 3 дюймдук кара зымдын бош жагын Airsoft күйгүзүү бирдигинин чегин которгучтун терс (кара) терминалына ширетүү үчүн ширетүүчү үтүктү колдонуңуз. Этият болуңуз, буга чейин чеги өчүргүчкө кошулган.

8 -кадам: Электр кыймылдаткыч зымынын капкагын кайра орнотуп, бурама менен коргоңуз

3 -кадамда алынып салынган электр кыймылдаткычынын зым капкагын алмаштырыңыз жана зымдын капкак бурамасы менен бекемдеңиз. Электр кыймылдаткычынын Кызыл (оң) жана Кара (терс) терминалдарынын зымдары капкактын астына туура багытталганын жана кысылганын текшериңиз.

9 -кадам: Strip жана калай электр мотор зымдары

Кызыл жана Кара электр кыймылдаткыч зымдарынан болжол менен 3/16 дюйм зым изоляциясын чечип, аларды Picon Zero коллегиясынын мотору чыгаруучу бурама блогуна киргизүүгө даярдоо үчүн аларды ширетүүчү темир менен калайла.

10 -кадам: Airsoft Firing Unit Wire'ин Picon Zero/Raspberry Pi W Boardтун Ассамблеясына туташтырыңыз

Кызыл (Позитивдүү) Airsoft атуучу бирдигинин электр моторунун зымын Picon Zero тактасындагы Мотор А винт терминалынын биринчи тешигине туташтырыңыз.

Кара (Негатив) Airsoft атуучу бирдигинин электр моторунун зымын Picon Zero тактасындагы Мотор А бурамалуу терминал блогунун экинчи тешигине туташтырыңыз.

3 дюймдук (75мм) Эркек/Эркек секиргич зымын колдонуп, чекти которгучтун 2 зымдуу туташтыргычынын Кызыл зымын туташтырыңыз, андан кийин 3 дюймдук (75мм) Эркек/Эркек секирүүчү зымдын G17 пинине туташтырыңыз. Picon Zero тактасы.

11 -кадам: Репо клонун жана Airsoft атуу бирдигин атуу үчүн программаны иштетүү

Бул github репозиторийин Raspberry Pi W же Raspberry Pi 3 Model B SD картаңызга клондоп коюңуз жана Airsoft аткычын сыноо үчүн README github репозиторийиндеги көрсөтмөлөрдү аткарыңыз.