Мен Quad Copter жасадым: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Мен өзүмдүн квадрат учагымды кызыгуу үчүн жасадым, муну кыла аламбы? ал уча алабы? Көп жылдар мурун мен RC учактары жана вертолеттору менен ойногом, мен билгем, ал уча алат, бирок оңой оюн эмес, көп кыйрап, кайра калыбына келип, кайра аракет кылып, кайра аракет кылып көрүңүз. Бүгүн мен RC өткөргүчүмдү кармап турам, менин бардык эскерүүлөрүм бир жолу кайтып келди, досум менен көптөн бери көрүшө элек окшойм.

Өзүмдү төрт бурчтуу учакты жасоого кантип мотивация кылсам болот? Мен сатып алмакмын; Албетте, менин компьютеримдин браузеринен, бирок мен татаал деп таптым, аны жөнөкөй жана таза кыла аламбы? Бул үйрөткүчтө мен аны кантип жасаганымды үйрөттүм, эч кандай эрежелер, көрсөтмөлөр, ингредиенттер жок, жөн эле колумдан тапканымды колдонуу менен, албетте, мен жасай албаган нерсени сатып алдым.

1 -кадам: Дизайн планы

Планга кайрылыңыз, бул төрт бурчтуу учакты куруунун көптөгөн деталдары бар, биринчиден жука катмарлуу тактан жасалган рамка, узундугу болжол менен 400мм жана калыңдыгы 5мм X конфигурациясы, ар бир учунда 8 х 4,5 таягы бар 4 щеткасыз мотор, мотор тоосу мотору менен келген пластикалык кронштейнде, кронштейндеги бир уячанын туурасы 5 мм, ал тактайга такай дал келет.

Мотор зымдары планда көрсөтүлгөндөй ESCке катуу ширетилген, ал эми кыймылдын багыты менен, 4 тирөөчтүн экөө винт (оң) жана экөө түрткүч (терс), бул RC учактарынын шарттары. Ошондой эле жогорку тактада батарейканы кармап туруучу электрондук жана астыңкы такта бар, ал раманын мүчөлөрүн бекитет, жаздыктын 4 бөлүгүн кесип, демпфер үчүн кронштейндин астына жабыштырат, мен дагы арткы жагына чыңалуу мониторунун тактасын орнотом, бул эски RC өткөргүчүнөн алынган жана колдонуу абдан жакшы, үч гана LED күйгөндө, мен аны жерге түшүрүүм керек.

2 -кадам: Электрондук такта

Мен колдонгон учуу контролерлор кеңеши - бул интернеттин беттеринде көптөгөн макалалар бар KK2.1.5, анын ичинде кээ бир конфигурация кадамдары бар, батарейка топтому DIY, мен эски компьютердин батарейка корпусунан алынган 3 x 18650 колдоном. Интернеттеги көптөгөн макалалар аны кантип жасоо керектигин үйрөткөндөй эле, бирок эски батарейкаларды колдонуу жаңы эмес, кээде чыңалуу нормалдуу, бирок чындыгында ток жок, жакшы жана жаман батареяларга дал келиши керек.

Төмөндө KK тактасында коюлган PI конфигурациясы келтирилген:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Өз алдынча деңгээл: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

3 -кадам: Учуу жөнүндө

Төрт коптердун учушу вертолетто көбүрөөк болушу мүмкүн, бирок туруктуу канаттардагыдай эмес, анткени туруктуу канаттар дайыма алдыга тартылат, сен аны токтото албайсың, төрт коптер артка тартылышы мүмкүн, бирок кокусунан туруктуу канаттардын дроссели азыраак таасир этет баш тарткыла, учак дароо түшпөйт, бирок квадраттык учак, албетте, билишет.