Tic Tac Troll: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per məsajar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Добуш берүүчү сервистер 3 сервистердин жардамы менен магнитти колдонушат. L'objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Акысыз үйрөтүүчү түшүндүрмө ачык -айкын робот:

Жабдуулар

1 x HC-SR04

1 х Raspberbery PI3 MODEL B+

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador микро USB 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V электромагнет

1 x NPN транзистору

1 x Buzzer

1 х нан тактасы

30 x Кабелдер маска маскасы.

30 x Cables famella famella.

5 x структуралардын мета метили.

4 x Engranatges.

1 -кадам: Què No S'ha De Fer:

Эч кандай пайда жок, бирок бул эң зарыл шарттардын бири.

Башкача айтканда, бул дагы эң чоң мааниге ээ.

2 -кадам: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

3 -кадам: La Càmera орнотуу:

Per

realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry a i pi perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura жетиштүү деңгээлде капти tot el taulell de joc.

Тандоо процесстери өтө маанилүү, бирок жасалма жасалма.

Митаанчант компьютерлерди эсептөө үчүн. Aquest n'extraurà el taulell.

Бөлүштүрүү борбордук (трансформациялоочу) бөлүктөрдүн эң чоң бөлүктөрү болуп саналат.

A més s’ha instal·lat un sens de de proximitat i un buzzer to detect detect si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

4 -кадам: орнотуу Imant:

L'imant

serà l’encarregat de agafar les peces, això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

Транзисторлор 330 Омго чейин созулат жана 12 Вольттогу 2 А.

5 -кадам: Кабель:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу S'adjunta imatge del fritzing.

Элдик роботтор тресттин жана фелиситеттин маанайына жараша. Sobretot quan faci троллдор.

6 -кадам: Коди:

Төмөнкү URL даректери жок:

Consta de un unicón Python v3. D'aproximadament 700 программасы боюнча, бул программаны оңдоп -түзөөдө, компьютерлердин сервистери жана финансылык көрсөткүчтөрү боюнча.

7 -кадам: сом:

Som l'Ernest Tapias (1424838) и el Carles Ribera (1423992).